Bojan Jerbić (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (1)
Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 31.08.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Authoring papers

(1)

Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies

Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina

Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper

Publication: 31.08.2021.

Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Guided / mentored papers (72)
Umjetna inteligencija u medicini Lekić, Mihaela Undergraduate thesis Defence date: 29.09.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja Cepernić, Marijo Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj instrumenta za robotsku biopsiju mozga Beneti, Tina Master's thesis Defence date: 01.04.2021. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotizirano sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke Frkonja, Dina Master's thesis Defence date: 10.10.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom Vidaković, Josip Doctoral thesis Defence date: 06.10.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS) Šebalj, Karlo Master's thesis Defence date: 14.07.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota Ljubičić, Ivo Master's thesis Defence date: 14.05.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj petosnog robota paralelne kinematike Božić, Matej Master's thesis Defence date: 10.04.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida Cepernić, Marijo Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2020. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena neuronskih mreža za segmentaciju tkiva u biomedicinskim snimkama pacijenata Delovski, Boris Master's thesis Defence date: 05.12.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj koncepta robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga Uremović, Domagoj Master's thesis Defence date: 05.12.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona Pretković, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom Medovka, Krešimir Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje korijena zavara robotskim vidom Marinović, Ilija Master's thesis Defence date: 11.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom pomoću električnih impulsa mišića Marković, Lucija Master's thesis Defence date: 11.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom Levanić, Dominik Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje kontura robotom Kotarski, Martin Master's thesis Defence date: 24.01.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj 3D tiskača Klasić, Mario Master's thesis Defence date: 24.01.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj robotske kolaborativne hvataljke Selak, Hrvoje Master's thesis Defence date: 24.01.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem Toplak, Mario Master's thesis Defence date: 06.12.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko rukovanje predmetima rada u nestrukturiranoj radnoj okolini Cicvarić, Eugen Master's thesis Defence date: 06.12.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Spatial patient registration in robotic neurosurgery Šuligoj, Filip Doctoral thesis Defence date: 01.10.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika Šimić, Marko Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela Košak, Matija Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota Pavičić, Morana Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa Šebalj, Karlo Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije Matezović, Mislav Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji Dobrić, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinkrono upravljanje automatskom linijom za pakiranje Kurelja, Luka Master's thesis Defence date: 12.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata Pažanin, Ivan Master's thesis Defence date: 12.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D rekonstrukcija i lokalizacija objekata pomoću robota Domjanić, Filip Master's thesis Defence date: 17.05.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Osjetljivo robotsko bušenje Rorbach, Tomislav Master's thesis Defence date: 17.05.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke Frkonja, Dina Undergraduate thesis Defence date: 01.03.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa "pojačanog učenja" Polančec, Mateo Master's thesis Defence date: 26.01.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu Marinović, Ilija Undergraduate thesis Defence date: 29.09.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam za automatsku lokalizaciju markera pacijenta u volumetrijskim snimkama Grgić, Bruno Master's thesis Defence date: 20.07.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Učenje robota putem višemodalne interakcije Vitez, Nikola Master's thesis Defence date: 20.07.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza primjene robotske tehnologije u hrvatskoj industrijskoj praksi Šćurec, Marko Master's thesis Defence date: 30.03.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba primjenjivosti standardnih industrijskih robota u neurokirurgiji Koren, Petar Master's thesis Defence date: 26.01.2017. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke Rupčić, David Master's thesis Defence date: 08.12.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora Šafarić, Krešimir Master's thesis Defence date: 08.12.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje postolja za dvoručni robot Ban, Michael Undergraduate thesis Defence date: 21.09.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje robotske didaktičke stanice Kovaček, Danijel Undergraduate thesis Defence date: 21.09.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mjerenje točnosti i preciznosti robota Stiperski, Ivan Master's thesis Defence date: 14.07.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije Leljak, Zvonimir Master's thesis Defence date: 25.03.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom Kokić, Mia Master's thesis Defence date: 24.03.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljački sklop za električnu hvataljku Domjanić, Filip Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile Vitez, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 01.03.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grafičko korisničko sučelje za udaljeno upravljanje programabilnim logičkim sklopom Trivić, Denis Master's thesis Defence date: 21.01.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu Kirić, Nikola Master's thesis Defence date: 03.12.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj jeftinog 3D printera Vučemil, Ante Master's thesis Defence date: 03.12.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje Šarić, Ante Master's thesis Defence date: 03.12.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Baza znanja temeljena na ontologijama Petljak, Denis Undergraduate thesis Defence date: 21.09.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i poboljšanje apsolutne točnosti robota za primjenu u neurokirurgiji Jakšić, Tomislav Master's thesis Defence date: 16.07.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatsko upravljanje sustava robotske glave i ruke Macura, Hrvoje Master's thesis Defence date: 16.07.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje proizvoda Pažur, Marko Master's thesis Defence date: 16.07.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj upravljačkog algoritma za planiranje kretanja mobilnog robota Ciković, Zoran Master's thesis Defence date: 16.07.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje laganom robotskom rukom pomoću PC računala Trslić, Petar Master's thesis Defence date: 16.07.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav Mihalinec, Dominik Master's thesis Defence date: 15.07.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj robotskog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji Horvat, Josip Master's thesis Defence date: 09.07.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom Šekoranja, Bojan Doctoral thesis Defence date: 01.06.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura Švaco, Marko Doctoral thesis Defence date: 30.04.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje kontura pomoću robota Grgić, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 03.03.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija robotskog lica Šćurec, Marko Undergraduate thesis Defence date: 03.03.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave Špičko, Marino Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2015. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata Orsag, Luka Master's thesis Defence date: 04.12.2014. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota Stipančić, Tomislav Doctoral thesis Defence date: 29.05.2013. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom Ćurković, Petar Doctoral thesis Defence date: 19.11.2010. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja Cizelj, Igor Master's thesis Defence date: 02.07.2009. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom Relota, Hrvoje Undergraduate thesis Defence date: 26.02.2009. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola Klisović, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 26.02.2009. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama Barač, Jadran Undergraduate thesis Defence date: 03.10.2007. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (23)
Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima Pavlic, Tomislav Doctoral thesis Defence date: 07.10.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Umjetna inteligencija u medicini Lekić, Mihaela Undergraduate thesis Defence date: 29.09.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizirana optička analiza procesa razvoja tiskanih pločica Vlahović, Stjepan Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija informacija u procesu zaključivanja afektivnog robota Skočić, Lovre Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu Bambir, Krunoslav Master's thesis Defence date: 10.04.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora Karlušić, Juraj Master's thesis Defence date: 10.04.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj petosnog robota paralelne kinematike Božić, Matej Master's thesis Defence date: 10.04.2020. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže Čović, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona Pretković, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora Širjan, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke Šunjić, Filip Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom Medovka, Krešimir Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Spatial patient registration in robotic neurosurgery Šuligoj, Filip Doctoral thesis Defence date: 01.10.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom Šekoranja, Bojan Doctoral thesis Defence date: 01.06.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura Švaco, Marko Doctoral thesis Defence date: 30.04.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota Stipančić, Tomislav Doctoral thesis Defence date: 29.05.2013. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom Ćurković, Petar Doctoral thesis Defence date: 19.11.2010. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Plitko gravurno kovanje s aspekta mikrooblikovanja Keran, Zdenka Doctoral thesis Defence date: 23.09.2010. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kriteriji identifikacije zajedničkih komponenata familije proizvoda Pavlić, Davor Doctoral thesis Defence date: 2008. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model rječnika za računalnu razmjenu informacija u distribuiranom razvoju proizvoda Štorga, Mario Doctoral thesis Defence date: 23.11.2005. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena metoda umjetne inteligencije pri izboru materijala Lisjak, Dragutin Doctoral thesis Defence date: 24.11.2004. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Objektno orijentirani pristup modeliranju procesa konstruiranja Pavković, Neven Doctoral thesis Defence date: 29.11.2000. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka Sindičić, Ivica Doctoral thesis Defence date: 29.11.2010. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Bojan Jerbić (list of objects)

max. 1000 records

max. 100 records