Bojan Jerbić (list of objects)

Show objects from other repositories

Guided / mentored papers (23)
Razvoj koncepta robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga Uremović, Domagoj Master's thesis Defence date: 05.12.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena neuronskih mreža za segmentaciju tkiva u biomedicinskim snimkama pacijenata Delovski, Boris Master's thesis Defence date: 12.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona Pretković, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom Medovka, Krešimir Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje korijena zavara robotskim vidom Marinović, Ilija Master's thesis Defence date: 11.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom pomoću električnih impulsa mišića Marković, Lucija Master's thesis Defence date: 11.07.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom Levanić, Dominik Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje kontura robotom Kotarski, Martin Master's thesis Defence date: 24.01.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj 3D tiskača Klasić, Mario Master's thesis Defence date: 24.01.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj robotske kolaborativne hvataljke Selak, Hrvoje Master's thesis Defence date: 24.01.2019. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem Toplak, Mario Master's thesis Defence date: 06.12.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko rukovanje predmetima rada u nestrukturiranoj radnoj okolini Cicvarić, Eugen Master's thesis Defence date: 06.12.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika Šimić, Marko Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela Košak, Matija Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota Pavičić, Morana Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa Šebalj, Karlo Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije Matezović, Mislav Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji Dobrić, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 27.09.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinkrono upravljanje automatskom linijom za pakiranje Kurelja, Luka Master's thesis Defence date: 12.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata Pažanin, Ivan Master's thesis Defence date: 12.07.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D rekonstrukcija i lokalizacija objekata pomoću robota Domjanić, Filip Master's thesis Defence date: 17.05.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Osjetljivo robotsko bušenje Rorbach, Tomislav Master's thesis Defence date: 17.05.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke Frkonja, Dina Undergraduate thesis Defence date: 01.03.2018. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (6)
Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže Čović, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona Pretković, Bruno Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora Širjan, Jelena Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke Šunjić, Filip Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom Medovka, Krešimir Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2019. Function: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka Sindičić, Ivica Doctoral thesis Defence date: 29.11.2010. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: