prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja
  Download
PDF 3.3 MB
undergraduate thesis
Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja
2012. urn:nbn:hr:235:983624
Radić, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Radić, T. (2012). Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:983624

Radić, Tomislav. "Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:983624

Radić, Tomislav. "Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:983624

Radić, T. (2012). 'Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 08 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:983624

Radić T. Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 April 08] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:983624

T. Radić, "Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:983624

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUpravljanje robotom pomoću iPad uređaja
Title (english)Controlling robot using iPad
AuthorTomislav Radić
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-07-09, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Cilj ovog rada bio je razviti komunikacijske programe za bežičnu komunikaciju robotske upravljačke jedinice i iPad uređaja. Na strani iPad uređaja izrađena je aplikacija koja putem TCP/IP protokola ima mogućnost prenositi naredbe korisnika prema upravljačkoj jedinici robota. Za upravljačku jedinicu robota izrađen je program koji interpretira primljene naredbe i šalje povratne informacije o radu robota u realnom vremenu. Povratna veza omogućuje aplikaciji da na zaslonu iPad uređaja prikazuje položaj robotske ruke u prostoru. Program na strani robotske upravljačke jedinice je izrađen u Roboguide simulacijskom paketu za offline programiranje Fanuc robota, te korištenjem Karel programskog jezika. Glavni dio zadatka, aplikacija za iPad uređaj izrađena je u Flash Builder 4.6 programu. Flash Builder je Adobe-ov razvojni alat za izradu mobilnih, web i desktop aplikacija. Koristi ActionScript programski jezik i Flex open source radno okruženje. Zadatak je implementiran na robotu FanucLRM200iC/5L u Labaratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:983624
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 01:38:30