Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila

master's thesis

• Title (english): Design of robotic station for cutting steel sections
• Author: Robert Marić
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2011-03-31, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

U sklopu diplomskog rada potrebno je projektirati robotsku stanicu za rezanje profila. Sama inicijativa za takvim diplomskim radom potekla je od strane brodogradilišta Uljanik d.d., stoga će se i robotska stanica projektirati na način da zadovoljava potrebe brodogradnje. Pod projektiranje robotske stanice podrazumijeva se izrada detaljnog odabira i rasporeda svih potrebnih uređaja u prostoru, te u konačnici i idejno povezivanje svih uređaja u jednu cijelinu, kako bi se primjenom nekih od upravljačkih mogućnosti, pomoću industrijskih računala ili kontrolera, dobio i funkcionalan rad takve stanice. Oblikovanje sustava bit će u cijelosti izveden na računalu, odnosno prostorni raspored uređaja bit će ugrađen u CAD programskom paketu za 3D modeliranje (CATIA) sa detaljnim opisom pojedinih elemenata sustava, dok će se upravljački dio vezan za diplomski rad izvesti u sklopu jednog programa za simuliranje robotiziranih proizvodnih sustava. Simulacija će se izvoditi u programu ROBOGUIDE, japanskog proizvođača robota FANUC. Ono što omogućuje ovaj program jest: stavaranje radne okoline uređaja i strojeva (u ovom slučaju robotske ruke), programiranje robotskih kontrolera, mogućnost off-line simulacije sustava (bez da su elementi sustava spojeni na računalo), lakša provjera i promjena korištenih elemenata sustava. Pomoću navedenih programskih paketa bit će virtualno oblikovana robotska stanica za rezanje profila. Unatoč tome što se jedna takva stanica već nalazi u sklopu poduzeća naglasak ovog diplomskog rada bit će upravo na tome da se dobiveni simulacijski rezultati iskoriste u usporedbi s postojećim sustavom kako bi se ukazali mogući nedostaci postojeće stanice ili eventualna ekonomska iskoristivost jedne takve robotske stanice. Dakako će se pri tome pokušat primjenjivati što naprednije tehnologije kako bi se dobili što bolji rezultati, te na taj način usporediti i trenutačnu učinkovitost postojeće stanice.

• Keywords: projektiranje robotske stanice; robotika; plazma rezanje
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:863987
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2019-05-21 22:18:28