prikaz prve stranice dokumenta Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava
No public access
master's thesis
Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava
2009. urn:nbn:hr:235:073342
Sarić, Domagoj
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Sarić, D. (2009). Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Sarić, Domagoj. "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Sarić, Domagoj. "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Sarić, D. (2009). 'Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 28 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Sarić D. Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 April 28] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

D. Sarić, "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:073342

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleKreiranje virtualnog modela montažnog sustava
Title (english)Design of virtual model of assembly system
AuthorDomagoj Sarić
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-10-23, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Naslov ovog diplomskog rada je "Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava". Zadatak diplomskog rada je kreiranje virtualne radne okoline u programskom alatu Roboguide, tvrtke FANUC. Virtualna radna okolina sastoji se od transportne linije i tri robota u kojoj roboti izvršavaju operacije sklapanja termo-regulatorske sklopke. Virtualna radna okolina kreirana u Roboguide-u predstavlja simulacijski model stvarnog automatskog sustava koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Diplomski rad koncipiran je na način da je podijeljen na tri dijela. U prvom dijelu rada opisane su teoretske osnove iz automatske montaže, gdje je automatski proces sklapanja objašnjen i prikazan simbolima. U drugom dijelu rada riješen je diplomski zadatak koji se sastojao od kreiranja virtualne okoline u Roboguide-u, te programiranja robota za sklapanje termo-regulatorska sklopke. Na kraju je simuliran rad virtualne stanice u Roboguide-u. U trećem dijelu rada prikazan je praktični dio diplomskog rada, gdje je testiran rad virtualnog sustava na stvarnom automatskom sustavu u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. Kreirani program u Roboguide-u prenesen je na realni robot, u cilju izvršavanja jednog zadatka u cijelom procesu sklapanja termo-regulatorske sklopke.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:073342
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 16:07:27