prikaz prve stranice dokumenta Rukovanje predmetima rada u pokretu
  Download
PDF 3.17 MB
master's thesis
Rukovanje predmetima rada u pokretu
2012. urn:nbn:hr:235:851867
Radeljić, Matija
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Radeljić, M. (2012). Rukovanje predmetima rada u pokretu (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:851867

Radeljić, Matija. "Rukovanje predmetima rada u pokretu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:851867

Radeljić, Matija. "Rukovanje predmetima rada u pokretu." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:851867

Radeljić, M. (2012). 'Rukovanje predmetima rada u pokretu', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:851867

Radeljić M. Rukovanje predmetima rada u pokretu [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 January 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:851867

M. Radeljić, "Rukovanje predmetima rada u pokretu", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:851867

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRukovanje predmetima rada u pokretu
Title (english)Manipulating of work parts in motion
AuthorMatija Radeljić
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-07-05, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom diplomskom radu riješen je problem implementiranja sustava vizualnog praćenja i robotskog rukovanja predmeta u pokretu na transportnoj traci, koristeći pri tome vizijsku sustav robota i davač impulsa odnosno inkrementalni enkoder koji je povezan sa elektromotornim pogonom transportne trake. Sustav je izveden na postojećoj robotskoj stanici i transportnom sustavu koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. U prvom dijelu diplomskog rada ćemo opisati naš sustav, od kojih dijelova se sastoji, te koje dijelove je bilo potrebno konstruirati i o čemu se trebalo voditi računa. Posebno ćemo se posvetiti svakom dijelu od robota, kamere, enkodera, transportne trake do privjeska za učenje. Nakon toga opisati ćemo proces povezivanja transportne trake sa vizijskim sustavom i sa robotom. Unutar toga će se raditi postavljanja kamere, kalibracije transportne trake i enkodera, kalibracije kamere i učenja sustava na prepoznavanje predmeta rada. Nakon postavljanja cjelokupnog sustava i njegovog usklađivanja posvetiti ćemo se izradi programa koji će izvršavati zadatak praćenja predmeta rada na transportnoj traci te njegovom izuzimanju sa linije.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:851867
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 01:09:38