prikaz prve stranice dokumenta Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka
  Download
PDF 4.1 MB
master's thesis
Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka
2010. urn:nbn:hr:235:147684
Ucović, Viktor
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Ucović, V. (2010). Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Ucović, Viktor. "Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Ucović, Viktor. "Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Ucović, V. (2010). 'Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 07 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Ucović V. Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2010 [cited 2025 April 07] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

V. Ucović, "Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2010. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:147684

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleOblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka
Title (english)Designing the four-finger gripper for reliable workpiece grasping
AuthorViktor Ucović
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2010-05-20, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Povećanjem konkurentnosti industrijskih robota naspram ručnog rada povećava se potreba za efektnijom opremom za rukovanje odnosno alatima za hvatanje ili hvataljkama. Velik broj zahtijeva, mnoštvo različitih izradaka, kontinuiranost i pouzdanost sustava, stimulira budući razvoj hvataljki. Hvataljeke ostvaruju direktak kontakt s predmetom rada u procesu rukovanja. Oviso o značajkama predmera rada ili proizvoda, postavljaju se zahtijevi s kojima je potrebno definirati kontakt između predmeta rada i prsti hvataljke. U ovom radu prikazani su načini na koje aktivni dijelovi hvataljke mogu ostvariti kontakt s predmetom rada i koji se problemi pojavljuju u procesu automatskog rukovanja. Data su objašnjenja rada steznih hvataljki, njihova podjela i primjena. Ponuđeno je tehničko rješenje problema rukovanja s proizvodom (termoregulatorom), konstrukcijom četveroprstne hvataljke koja ima mogućnost centriranja predmeta rada (termoregulatora) u procesu hvatanja te na taj način osigurava pravilno rukovanje s proizvodom.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:147684
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 19:39:43