prikaz prve stranice dokumenta Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
  Download
PDF 2.14 MB
master's thesis
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom
2009. urn:nbn:hr:235:791492
Šuligoj, Filip
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Šuligoj, F. (2009). Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Šuligoj, Filip. "Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Šuligoj, Filip. "Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Šuligoj, F. (2009). 'Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 17 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Šuligoj F. Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 April 17] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

F. Šuligoj, "Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:791492

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleSinkrono upravljanje dvoručnim robotom
Title (english)Sincronous control of dual arm robot
AuthorFilip Šuligoj
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-10-23, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U sklopu diplomskog rada obrađen je postupak postavljanja programske aplikacije Robot link i izrade programa, koji koristeći Robot link za sinkronizaciju dviju robotskih ruka omogućuje premještanje predmet rada. U prva dva poglavlja izlažu se opće informacije o definiciji robota, povijesti robotike te o pogonima, dijelovima, karakteristikama i programiranju robota. Naglasak je na industrijskim robotima. U trećem poglavlju obrađuje se komunikacija između električnih uređaja, odnosno područje znanosti koje obuhvaća vrste komunikacije potrebne za ostvarivanje komunikacije između dva robota u ovom radu. Način rada Robot linka, njegovi komunikacijski principi i osnovni pojmovi povezani uz njega opisuju se četvrtom poglavlju. Svi elementi, odnosno uređaji koji se koriste za rad sustava i njihove osnovne karakteristike navode se u petom poglavlju. Šesto poglavlje sadrži opis cijelog praktičnog dijela rada odnosno postupak postavljanja Robot linka i signala za pokretanje programa na robotima te izradu programa gibanja.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:791492
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Embargo expiration date: 0000-00-00
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 16:12:11