Filip Šuligoj (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (13)
Visual quality and safety monitoring system for human-robot cooperation Kozamernik, Nejc; Zaletelj, Janez; Košir, Andrej; Šuligoj, Filip; Bračun, Drago Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 18.07.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Intravascular Tracking of Micro-Agents Using Medical Ultrasound: Towards Clinical Applications Šuligoj, Filip; Heunis, Christoff M.; Mohanty, Sumit; Misra, Sarthak Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 12.2022. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system Raguž, Marina; Dlaka, Domagoj; Orešković, Darko; Kaštelančić, Anđelo; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 05.2022. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system, University of Zagreb, School of Medicine
Real-Time Multi-Modal Sensing and Feedback for Catheterization in Porcine Tissue Heunis, Christoff; Šuligoj, Filip; Fambuena Santos, Carlos; Misra, Sarthak Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 03.01.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Clinical application of the RONNA G4 system – preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
RobUSt–An Autonomous Robotic Ultrasound System for Medical Imaging Šuligoj, Filip; Heunis, Christoff M.; Sikorski, Jakub; Misra, Sarthak Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Accelerating Robot Trajectory Learning for Stochastic Tasks Vidakovic, Josip; Jerbic, Bojan; Sekoranja, Bojan; Svaco, Marko; Suligoj, Filip Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2020. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Spatial patient registration in robotic neurosurgery Šuligoj, Filip Doctoral thesis Defence date: 01.10.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fully Automated Point-Based Robotic Neurosurgical Patient Registration Procedure Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 15.09.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Influence of the Localization Strategy on the Accuracy of a Neurosurgical Robot System Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip; Švaco, Marko Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 16.06.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automated Marker Localization in the Planning Phase of Robotic Neurosurgery Suligoj, Filip; Svaco, Marko; Jerbic, Bojan; Sekoranja, Bojan; Vidakovic, Josip Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 2017. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom Šuligoj, Filip Master's thesis Defence date: 23.10.2009. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina Paper published in journal / Scientific paper - Original scientific paper Publication: 31.08.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Guided / mentored papers (21)
Adaptivni sustav za preciznu manipulaciju objekata s robotskom rukom upotrebom promjenjivih kamera i ugradbene računalne platforme Završki, Luka Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena neuronskih mreža u ekstrinzičnoj kalibraciji robotskog in-hand stereo-vizijskog sustava Samaržija, Lea Undergraduate thesis Defence date: 26.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Development and evaluation of PI, PD and PID controllers for a redundant robotic arm Bišćević, Aaron Undergraduate thesis Defence date: 24.09.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj automatizirane ekstrinzične kalibracije za "oko-u-ruci" robotske sustave Dražić, Tomislav Master's thesis Defence date: 15.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj mobilnog 3D skenera za mapiranje prostora Strahija, Ivan Master's thesis Defence date: 15.07.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava za detekciju i praćenje pikado igre primjenom vizijskih tehnologija Cvetić, Jurica Master's thesis Defence date: 16.05.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija i validacija simuliranog radnog okruženja za robotsku ruku u realnoj i virtualnoj konfiguraciji oko-ruka Dominiković, Marin Undergraduate thesis Defence date: 28.02.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija metoda strojnog vida i učenja za automatiziranu detekciju, lokalizaciju i verifikaciju mikroprocesorskih pločica Šiktar, Luka Master's thesis Defence date: 25.01.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotskih senzorskih sustava za interakciju sa složenim površinama Androšić, Albert Master's thesis Defence date: 01.2024. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Application of imitation learning in human-robot interactions Knežević, Tara Master's thesis Defence date: 07.12.2023. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera Mužar, Matija Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera Šijak, Igor Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava Petrinjak, Silvio Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance Radešić, Rikardo Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere Piršić, Antonio Undergraduate thesis Defence date: 02.03.2023. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora Strahija, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 28.09.2022. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža Novak, Vlatko Master's thesis Defence date: 18.07.2022. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid Čutura, Marko Master's thesis Defence date: 12.05.2022. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda Levanić, Dominik Master's thesis Defence date: 20.01.2022. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja Cepernić, Marijo Master's thesis Defence date: 14.07.2021. Function: komentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije Leljak, Zvonimir Master's thesis Defence date: 25.03.2016. Function: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (2)
Modeliranje ponašanja pješaka u blizini pješačkih prijelaza temeljeno na Markovljevim lancima Starčević Ratković, Ivana Master's thesis Defence date: 15.12.2022. Function: predsjednik povjerenstva, član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora Jakovljević, Jan Master's thesis Defence date: 18.07.2022. Function: predsjednik povjerenstva, član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Filip Šuligoj (list of objects)

max. 1000 records

max. 100 records