Manipulator za povezivanje transportnih sustava

master's thesis

• Title (english): Manipulator for linking transport systems
• Author: Bruno Paskutini
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2011-11-21, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

U okviru ovog diplomskog zadatka opisan je postupak konstruiranja i implementacije manipulatorske stanice u sustav automatske montažne linije laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Glavni cilj projekta je jednostavnu zadaću rukovanja proizvodom, koju privremeno izvršava skupi inteligentni robot, ostvariti što jeftinijim i jednostavnijim automatskim sustavom, a sve u svrhu rasterećenja rada robota kako bi se on kvalitetnije iskoristio za mnogo kompleksnije zadaće. Kako će robot i dalje koristiti isti radni prostor, realizacija zadanog projekta zahtjeva izradu algoritma upravljanja, a i konstrukcijskog rješenja manipulatora koji neće ometati rad robota. Rad se bavi problematikom konstruiranja automatskog sustava u radnoj okolini koja je prostorno strogo definirana već postojećim postavom. Opisani su svi procesi izreda takve konstrukcije. Od razrade ideje i odabira pravog konceptnog rješenja, rješavanja problema kvalitetnog pristupa konstruiranju, odabira optimalnih aktuatora, a potom izrade modela i simulacija. Rješavanjem svih navedenih koraka želi se steći sigurnost u izvedivost i isplativost projekta prije većih financijskih ulaganja. Izvedbom manipulatorske stanice u laboratoriju, projekt ukazuje i na ostale probleme pri realizacije ove vrste automatskog sustava, te time zaokružuje jedan zahtjevni proizvodni proces. Rad opisuje proces montaže te probleme koji se javljaju pri montaži i spajanju manipulatorske stanice na upravljačke sustave i izvor energije. Na kraju rada nalazi se opis programa potrebnog za upravljanje manipulatorom, te opis osnovnih uvjeta upravljanja i sinteze algoritma s upravljačkim kodom već spomenutog robota.

• Keywords: manipulator; transport; konstrukcija; robot
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:108653
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Access restricted to students and staff of home institution
• Created on: 2019-05-21 23:41:20