Manipulator za povezivanje transportnih sustava

diplomski rad

• Naslov (engleski): Manipulator for linking transport systems
• Autor: Bruno Paskutini
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2011-11-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U okviru ovog diplomskog zadatka opisan je postupak konstruiranja i implementacije manipulatorske stanice u sustav automatske montažne linije laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Glavni cilj projekta je jednostavnu zadaću rukovanja proizvodom, koju privremeno izvršava skupi inteligentni robot, ostvariti što jeftinijim i jednostavnijim automatskim sustavom, a sve u svrhu rasterećenja rada robota kako bi se on kvalitetnije iskoristio za mnogo kompleksnije zadaće. Kako će robot i dalje koristiti isti radni prostor, realizacija zadanog projekta zahtjeva izradu algoritma upravljanja, a i konstrukcijskog rješenja manipulatora koji neće ometati rad robota. Rad se bavi problematikom konstruiranja automatskog sustava u radnoj okolini koja je prostorno strogo definirana već postojećim postavom. Opisani su svi procesi izreda takve konstrukcije. Od razrade ideje i odabira pravog konceptnog rješenja, rješavanja problema kvalitetnog pristupa konstruiranju, odabira optimalnih aktuatora, a potom izrade modela i simulacija. Rješavanjem svih navedenih koraka želi se steći sigurnost u izvedivost i isplativost projekta prije većih financijskih ulaganja. Izvedbom manipulatorske stanice u laboratoriju, projekt ukazuje i na ostale probleme pri realizacije ove vrste automatskog sustava, te time zaokružuje jedan zahtjevni proizvodni proces. Rad opisuje proces montaže te probleme koji se javljaju pri montaži i spajanju manipulatorske stanice na upravljačke sustave i izvor energije. Na kraju rada nalazi se opis programa potrebnog za upravljanje manipulatorom, te opis osnovnih uvjeta upravljanja i sinteze algoritma s upravljačkim kodom već spomenutog robota.

• Ključne riječi: manipulator; transport; konstrukcija; robot
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:108653
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 23:41:20