prikaz prve stranice dokumenta Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom
  Download
PDF 1.53 MB
master's thesis
Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom
2012. urn:nbn:hr:235:915680
Polgar, Matija
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Polgar, M. (2012). Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:915680

Polgar, Matija. "Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:915680

Polgar, Matija. "Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:915680

Polgar, M. (2012). 'Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:915680

Polgar M. Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 January 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:915680

M. Polgar, "Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:915680

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRazvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom
Title (english)Development of software application for identifying multiple objects by vision system
AuthorMatija Polgar
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-07-05, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom diplomskom radu riješen je problem prepoznavanja više objekata i povezivanje programskoga rješenja s dostupnom IP kamerom smještenom u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. U svrhu izrade programskog rješenja korišten je C++ programski jezik s OpenCV bibliotekom otvorenog koda. Prvi dio rada je kratki osvrt na računalni vid i probleme računalnoga, prije svega prepoznavanje objekata. Spomenuti su neki od algoritama za traženje ključnih točaka i njihovo povezivanje, upoznavanje s mogućnostima i razvojem OpenCV biblioteke i na posljetku je riječ o IP kameri i njezinim prednostima i nedostatcima. Drugi se dio rada odnosi na izradu zadatka. Program za prepoznavanje objekata u suštini se može svesti na tri glavna algoritma, a to su SURF algoritam za pronalaženje ključnih točaka i njihovo opisivanje deskriptorima, k-NN algoritam za pronalaženje mogućih parova ključnih točaka na različitim slikama i na kraju homografija za prostorno povezivanje točaka. U radu su detaljno objašnjeni algoritmi i njihova primjena na program prepoznavanja objekata. \Nakon izrade programa u radu je prikazano i rješenje spajanja programa s IP kamerom. Na kraju rada prikazani su rezultati pretrage scena.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:915680
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 01:08:53