Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Development of software application for identifying multiple objects by vision system
• Autor: Matija Polgar
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-07-05, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom diplomskom radu riješen je problem prepoznavanja više objekata i povezivanje programskoga rješenja s dostupnom IP kamerom smještenom u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. U svrhu izrade programskog rješenja korišten je C++ programski jezik s OpenCV bibliotekom otvorenog koda. Prvi dio rada je kratki osvrt na računalni vid i probleme računalnoga, prije svega prepoznavanje objekata. Spomenuti su neki od algoritama za traženje ključnih točaka i njihovo povezivanje, upoznavanje s mogućnostima i razvojem OpenCV biblioteke i na posljetku je riječ o IP kameri i njezinim prednostima i nedostatcima. Drugi se dio rada odnosi na izradu zadatka. Program za prepoznavanje objekata u suštini se može svesti na tri glavna algoritma, a to su SURF algoritam za pronalaženje ključnih točaka i njihovo opisivanje deskriptorima, k-NN algoritam za pronalaženje mogućih parova ključnih točaka na različitim slikama i na kraju homografija za prostorno povezivanje točaka. U radu su detaljno objašnjeni algoritmi i njihova primjena na program prepoznavanja objekata. \Nakon izrade programa u radu je prikazano i rješenje spajanja programa s IP kamerom. Na kraju rada prikazani su rezultati pretrage scena.

• Ključne riječi: računalni vid; prepoznavanje objekata; OpenCV
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:915680
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 01:08:53