Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom

master's thesis

• Title (english): Development of software application for identifying multiple objects by vision system
• Author: Matija Polgar
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2012-07-05, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

U ovom diplomskom radu riješen je problem prepoznavanja više objekata i povezivanje programskoga rješenja s dostupnom IP kamerom smještenom u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. U svrhu izrade programskog rješenja korišten je C++ programski jezik s OpenCV bibliotekom otvorenog koda. Prvi dio rada je kratki osvrt na računalni vid i probleme računalnoga, prije svega prepoznavanje objekata. Spomenuti su neki od algoritama za traženje ključnih točaka i njihovo povezivanje, upoznavanje s mogućnostima i razvojem OpenCV biblioteke i na posljetku je riječ o IP kameri i njezinim prednostima i nedostatcima. Drugi se dio rada odnosi na izradu zadatka. Program za prepoznavanje objekata u suštini se može svesti na tri glavna algoritma, a to su SURF algoritam za pronalaženje ključnih točaka i njihovo opisivanje deskriptorima, k-NN algoritam za pronalaženje mogućih parova ključnih točaka na različitim slikama i na kraju homografija za prostorno povezivanje točaka. U radu su detaljno objašnjeni algoritmi i njihova primjena na program prepoznavanja objekata. \Nakon izrade programa u radu je prikazano i rješenje spajanja programa s IP kamerom. Na kraju rada prikazani su rezultati pretrage scena.

• Keywords: računalni vid; prepoznavanje objekata; OpenCV
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:915680
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2019-05-22 01:08:53