@phdthesis{mef:5581, author = {{Dlaka, Domagoj}}, title = {{Ispitivanje točnosti robotskoga sustava RONNA u stereotaktičkoj neurokirurgiji}}, } @article{mef:4945, author = {{Raguž, Marina and Dlaka, Domagoj and Orešković, Darko and Kaštelančić, Anđelo and Chudy, Darko and Jerbić, Bojan and Šekoranja, Bojan and Šuligoj, Filip and Švaco, Marko}}, title = {{Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system}}, } @phdthesis{fer:7562, author = {{Glumac, Slaven}}, title = {{Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow}}, } @phdthesis{fsb:7347, author = {{Pavlic, Tomislav}}, title = {{Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima}}, } @mastersthesis{fsb:7321, author = {{Lekić, Mihaela}}, title = {{Umjetna inteligencija u medicini}}, } @article{mef:3688, author = {{Dlaka, Domagoj and Švaco, Marko and Chudy, Darko and Jerbić, Bojan and Šekoranja, Bojan and Šuligoj, Filip and Vidaković, Josip and Almahariq, Fadi and Romić, Dominik and Raguž, Marina}}, title = {{Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies}}, } @mastersthesis{fsb:7113, author = {{Vlahović, Stjepan}}, title = {{Automatizirana optička analiza procesa razvoja tiskanih pločica}}, } @mastersthesis{fsb:7122, author = {{Cepernić, Marijo}}, title = {{Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fsb:7069, author = {{Skočić, Lovre}}, title = {{Vizualizacija informacija u procesu zaključivanja afektivnog robota}}, } @mastersthesis{fsb:7004, author = {{Beneti, Tina}}, title = {{Razvoj instrumenta za robotsku biopsiju mozga}}, } @mastersthesis{fsb:5795, author = {{Frkonja, Dina}}, title = {{Robotizirano sklapanje prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke}}, } @phdthesis{fsb:6581, author = {{Vidaković, Josip}}, title = {{Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom}}, } @mastersthesis{fsb:6093, author = {{Šebalj, Karlo}}, title = {{Upravljanje mobilnim robotom primjenom robotskog operativnog sustava (ROS)}}, } @mastersthesis{fsb:5928, author = {{Ljubičić, Ivo}}, title = {{Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota}}, } @mastersthesis{fsb:5804, author = {{Bambir, Krunoslav}}, title = {{Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu}}, } @mastersthesis{fsb:5778, author = {{Karlušić, Juraj}}, title = {{Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora}}, } @mastersthesis{fsb:5774, author = {{Božić, Matej}}, title = {{Razvoj petosnog robota paralelne kinematike}}, } @mastersthesis{fsb:5629, author = {{Cepernić, Marijo}}, title = {{Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida}}, } @mastersthesis{fsb:5397, author = {{Delovski, Boris}}, title = {{Primjena neuronskih mreža za segmentaciju tkiva u biomedicinskim snimkama pacijenata}}, } @mastersthesis{fsb:5432, author = {{Uremović, Domagoj}}, title = {{Razvoj koncepta robotskog alata za robotsku biopsiju tumora mozga}}, } @mastersthesis{fsb:5311, author = {{Čović, Ivan}}, title = {{Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže}}, } @mastersthesis{fsb:5328, author = {{Pretković, Bruno}}, title = {{Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona}}, } @mastersthesis{fsb:5322, author = {{Širjan, Jelena}}, title = {{Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora}}, } @mastersthesis{fsb:5319, author = {{Šunjić, Filip}}, title = {{Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke}}, } @mastersthesis{fsb:5309, author = {{Medovka, Krešimir}}, title = {{Upravljanje dvo-osnim manipulatorom}}, } @mastersthesis{fsb:5077, author = {{Marinović, Ilija}}, title = {{Praćenje korijena zavara robotskim vidom}}, } @mastersthesis{fsb:5076, author = {{Marković, Lucija}}, title = {{Upravljanje robotom pomoću električnih impulsa mišića}}, } @mastersthesis{fsb:4600, author = {{Levanić, Dominik}}, title = {{Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom}}, } @mastersthesis{fsb:4753, author = {{Kotarski, Martin}}, title = {{Praćenje kontura robotom}}, } @mastersthesis{fsb:4482, author = {{Klasić, Mario}}, title = {{Razvoj 3D tiskača}}, } @mastersthesis{fsb:4483, author = {{Selak, Hrvoje}}, title = {{Razvoj robotske kolaborativne hvataljke}}, } @mastersthesis{fsb:4426, author = {{Toplak, Mario}}, title = {{Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem}}, } @mastersthesis{fsb:4729, author = {{Cicvarić, Eugen}}, title = {{Robotsko rukovanje predmetima rada u nestrukturiranoj radnoj okolini}}, } @phdthesis{fsb:5822, author = {{Šuligoj, Filip}}, title = {{Spatial patient registration in robotic neurosurgery}}, } @mastersthesis{fsb:4363, author = {{Šimić, Marko}}, title = {{Algoritam za robotsku paletizaciju predmeta različitih oblika}}, } @mastersthesis{fsb:4718, author = {{Košak, Matija}}, title = {{Automatsko planiranje robotskog kretanja pomoću CAD modela}}, } @mastersthesis{fsb:4721, author = {{Pavičić, Morana}}, title = {{Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota}}, } @mastersthesis{fsb:4352, author = {{Šebalj, Karlo}}, title = {{Korisničko sučelje za upravljanje robotom pomoću programabilnog logičkog sklopa}}, } @mastersthesis{fsb:4347, author = {{Matezović, Mislav}}, title = {{Robotsko izuzimanje neorijentiranih predmeta rada iz kutije}}, } @mastersthesis{fsb:4377, author = {{Dobrić, Bruno}}, title = {{Upravljanje robota interpretacijom ljudskih kretnji}}, } @mastersthesis{fsb:4298, author = {{Kurelja, Luka}}, title = {{Sinkrono upravljanje automatskom linijom za pakiranje}}, } @mastersthesis{fsb:4287, author = {{Pažanin, Ivan}}, title = {{Usklađeno rukovanje objektima pomoću dva robota korištenjem senzora sile i momenata}}, } @mastersthesis{fsb:4713, author = {{Domjanić, Filip}}, title = {{3D rekonstrukcija i lokalizacija objekata pomoću robota}}, } @mastersthesis{fsb:4266, author = {{Rorbach, Tomislav}}, title = {{Osjetljivo robotsko bušenje}}, } @mastersthesis{fsb:4233, author = {{Frkonja, Dina}}, title = {{Automatska montaža prijenosnog mehanizma protupožarne zaklopke}}, } @mastersthesis{fsb:4089, author = {{Polančec, Mateo}}, title = {{Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa "pojačanog učenja"}}, } @mastersthesis{fsb:3942, author = {{Marinović, Ilija}}, title = {{Automatski sustav za određivanje parametara vizijske kontrole grešaka na limu}}, } @mastersthesis{fsb:3858, author = {{Grgić, Bruno}}, title = {{Algoritam za automatsku lokalizaciju markera pacijenta u volumetrijskim snimkama}}, } @mastersthesis{fsb:3828, author = {{Vitez, Nikola}}, title = {{Učenje robota putem višemodalne interakcije}}, } @mastersthesis{fsb:3796, author = {{Šćurec, Marko}}, title = {{Analiza primjene robotske tehnologije u hrvatskoj industrijskoj praksi}}, } @mastersthesis{fsb:3632, author = {{Koren, Petar}}, title = {{Usporedba primjenjivosti standardnih industrijskih robota u neurokirurgiji}}, } @mastersthesis{fsb:3598, author = {{Rupčić, David}}, title = {{Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke}}, } @mastersthesis{fsb:3568, author = {{Šafarić, Krešimir}}, title = {{Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora}}, } @mastersthesis{fsb:3470, author = {{Ban, Michael}}, title = {{Oblikovanje postolja za dvoručni robot}}, } @mastersthesis{fsb:3506, author = {{Kovaček, Danijel}}, title = {{Projektiranje robotske didaktičke stanice}}, } @mastersthesis{fsb:3435, author = {{Stiperski, Ivan}}, title = {{Mjerenje točnosti i preciznosti robota}}, } @mastersthesis{fsb:3351, author = {{Leljak, Zvonimir}}, title = {{Kalibracija vizijskog sustava korištenjem virtualne projekcije}}, } @mastersthesis{fsb:3347, author = {{Kokić, Mia}}, title = {{Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom}}, } @mastersthesis{fsb:3218, author = {{Domjanić, Filip}}, title = {{Upravljački sklop za električnu hvataljku}}, } @mastersthesis{fsb:3215, author = {{Vitez, Nikola}}, title = {{Robotsko praćenje kontura korištenjem senzora sile}}, } @mastersthesis{fsb:3163, author = {{Trivić, Denis}}, title = {{Grafičko korisničko sučelje za udaljeno upravljanje programabilnim logičkim sklopom}}, } @mastersthesis{fsb:3111, author = {{Kirić, Nikola}}, title = {{Primjena 3D vizijskog sustava za praćenje objekata robotom u realnom vremenu}}, } @mastersthesis{fsb:3086, author = {{Vučemil, Ante}}, title = {{Razvoj jeftinog 3D printera}}, } @mastersthesis{fsb:3098, author = {{Šarić, Ante}}, title = {{Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje}}, } @mastersthesis{fsb:3009, author = {{Petljak, Denis}}, title = {{Baza znanja temeljena na ontologijama}}, } @mastersthesis{fsb:2961, author = {{Jakšić, Tomislav}}, title = {{Analiza i poboljšanje apsolutne točnosti robota za primjenu u neurokirurgiji}}, } @mastersthesis{fsb:2925, author = {{Macura, Hrvoje}}, title = {{Automatsko upravljanje sustava robotske glave i ruke}}, } @mastersthesis{fsb:2947, author = {{Pažur, Marko}}, title = {{Oblikovanje automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje proizvoda}}, } @mastersthesis{fsb:2946, author = {{Ciković, Zoran}}, title = {{Razvoj upravljačkog algoritma za planiranje kretanja mobilnog robota}}, } @mastersthesis{fsb:2959, author = {{Trslić, Petar}}, title = {{Upravljanje laganom robotskom rukom pomoću PC računala}}, } @mastersthesis{fsb:2935, author = {{Mihalinec, Dominik}}, title = {{Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav}}, } @mastersthesis{fsb:2977, author = {{Horvat, Josip}}, title = {{Razvoj robotskog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji}}, } @phdthesis{fsb:5898, author = {{Šekoranja, Bojan}}, title = {{Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom}}, } @phdthesis{fsb:5903, author = {{Švaco, Marko}}, title = {{Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura}}, } @mastersthesis{fsb:2849, author = {{Grgić, Bruno}}, title = {{Praćenje kontura pomoću robota}}, } @mastersthesis{fsb:2740, author = {{Šćurec, Marko}}, title = {{Vizualizacija robotskog lica}}, } @mastersthesis{fsb:2763, author = {{Špičko, Marino}}, title = {{Konstrukcija dvoosnog mehanizma robotske glave}}, } @mastersthesis{fsb:2711, author = {{Orsag, Luka}}, title = {{Vizualno prepoznavanje i lokalizacija objekata}}, } @phdthesis{fsb:5931, author = {{Stipančić, Tomislav}}, title = {{Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota}}, } @mastersthesis{fsb:1315, author = {{Bučević, Ante}}, title = {{Vođenje robota pokazivanjem}}, } @mastersthesis{fsb:1274, author = {{Paskutini, Bruno}}, title = {{Manipulator za povezivanje transportnih sustava}}, } @mastersthesis{fsb:1261, author = {{Dubić, Krunoslav}}, title = {{Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom}}, } @mastersthesis{fsb:1268, author = {{Ranogajec, Andrija}}, title = {{Predstavljanje znanja pomoću ontologija}}, } @mastersthesis{fsb:1112, author = {{Gajski, Matija}}, title = {{Višeagentno programiranje robota}}, } @mastersthesis{fsb:1043, author = {{Marić, Robert}}, title = {{Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila}}, } @mastersthesis{fsb:1017, author = {{Klisović, Nikola}}, title = {{Glasovno upravljanje robotom}}, } @mastersthesis{fsb:909, author = {{Horvat, Ivana}}, title = {{Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada}}, } @phdthesis{fer:5167, author = {{Sindičić, Ivica}}, title = {{Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka}}, } @mastersthesis{fsb:865, author = {{Petrović, Marija}}, title = {{Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom vizijskog sustava}}, } @phdthesis{fsb:6032, author = {{Ćurković, Petar}}, title = {{Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom}}, } @phdthesis{fsb:6024, author = {{Keran, Zdenka}}, title = {{Plitko gravurno kovanje s aspekta mikrooblikovanja}}, } @mastersthesis{fsb:762, author = {{Kukolja, Vlatko}}, title = {{Robotska montaža osovine termoregulatora}}, } @mastersthesis{fsb:736, author = {{Šaban, Matija}}, title = {{Automatska montaža potisnika u grebenastoj sklopki}}, } @mastersthesis{fsb:712, author = {{Ucović, Viktor}}, title = {{Oblikovanje četveroprstne hvataljke za pouzdano izuzimanje izradaka}}, } @mastersthesis{fsb:702, author = {{Zoković, Marko}}, title = {{Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada}}, } @mastersthesis{fsb:615, author = {{Bučević, Ante}}, title = {{Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom}}, } @mastersthesis{fsb:646, author = {{Šencaj, Tomislav}}, title = {{Određivanje kontura objekta metodom značajnih razlika}}, } @mastersthesis{fsb:627, author = {{Krpan, Mladen}}, title = {{Pakiranje zidne priključnice}}, } @mastersthesis{fsb:617, author = {{Petranović, Matija}}, title = {{Sonyjeva analiza sklopivosti}}, } @mastersthesis{fsb:579, author = {{Baljak, Tomislav}}, title = {{Procjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom}}, } @mastersthesis{fsb:510, author = {{Sarić, Domagoj}}, title = {{Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava}}, } @mastersthesis{fsb:516, author = {{Šekoranja, Bojan}}, title = {{Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži}}, } @mastersthesis{fsb:512, author = {{Bator, Damjan}}, title = {{Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice}}, } @mastersthesis{fsb:523, author = {{Šuligoj, Filip}}, title = {{Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom}}, } @mastersthesis{fsb:515, author = {{Švaco, Marko}}, title = {{Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel}}, } @mastersthesis{fsb:509, author = {{Hiti, Emil}}, title = {{Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora}}, } @mastersthesis{fsb:506, author = {{Kovačić, Saša}}, title = {{Primjena senzora sile i momenta na robotu LR Mate 200iC 5L}}, } @mastersthesis{fsb:484, author = {{Radeljić, Matija}}, title = {{Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora}}, } @mastersthesis{fsb:485, author = {{Polgar, Matija}}, title = {{Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava}}, } @mastersthesis{fsb:431, author = {{Cizelj, Igor}}, title = {{Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja}}, } @mastersthesis{fsb:324, author = {{Relota, Hrvoje}}, title = {{Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom}}, } @mastersthesis{fsb:318, author = {{Klisović, Nikola}}, title = {{Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola}}, } @phdthesis{fsb:6596, author = {{Pavlić, Davor}}, title = {{Kriteriji identifikacije zajedničkih komponenata familije proizvoda}}, } @mastersthesis{fsb:109, author = {{Barač, Jadran}}, title = {{Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama}}, } @phdthesis{fsb:6618, author = {{Štorga, Mario}}, title = {{Model rječnika za računalnu razmjenu informacija u distribuiranom razvoju proizvoda}}, } @phdthesis{fsb:6571, author = {{Lisjak, Dragutin}}, title = {{Primjena metoda umjetne inteligencije pri izboru materijala}}, } @phdthesis{fsb:6600, author = {{Pavković, Neven}}, title = {{Objektno orijentirani pristup modeliranju procesa konstruiranja}}, }