prikaz prve stranice dokumenta Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor
2012. urn:nbn:hr:235:370830
Demetlika, Andrea
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Demetlika, A. (2012). Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370830

Demetlika, Andrea. "Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370830

Demetlika, Andrea. "Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370830

Demetlika, A. (2012). 'Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 22 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370830

Demetlika A. Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 February 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370830

A. Demetlika, "Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:370830

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePlaniranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor
Title (english)Motion planning for two autonomous robots with overlapping workspaces
AuthorAndrea Demetlika
MentorBojan Jerbić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-11-22, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Povećanje stupnja autonomnosti robota s ciljem ostvarivanja visoko-fleksibilnih višeagentnih robotskih sustava, jedan je od glavnih zadaća u razvoju robotike koja leži na robusnim upravljačkim algoritmima. U ovom diplomskom radu nadograđen je i poboljšan upravljački algoritam EvoArm koji je razvijen na Katedri za projektiranje izradbenih i montažnih sustava. EvoArm se koristi za ponašanje na niskoj razini, odnosno za planiranje putanje kretanja dvaju robota bez kolizije kojima se radni prostor preklapa. U radu je naglasak na primjeni, odnosno razvoju ponašanja više razine EvoArm-a koja na temelju informacija iz vizijskog sustava izvršava zadanu aplikaciju. Kroz postupak prilagođavanja algoritma za Fanuc robote LR Mate 200iC i M-10iA te kroz razvoj algoritma za ponašanje više razine, poboljšani su procesi planiranja i izvedbe putanje, ali i izvedeni određeni zaključci za daljnji razvoj.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:370830
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 02:10:44