Pages
-
-
Aktivno prigušenje vibracija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena primjenom estimatora torzijskog momenta
-
Danijel Valek U radu je istražen utjecaj trenja i torzijskih vibracija na brzinu dlijetla na kraju bušnog vretena. Postavljen je matematički model na temelju teoretskih razmatranja modela dvomasenog sustava s elastičnom vezom. Projektiran je PI regulator brzine vrtnje motora. Zatim je izvedeni realiziran estimator momenta i brzine na strani motora koji se uklapa u sustav aktivnog prigušenja temeljenog na estimiranim veličinama i povratnoj vezi po brzini vrtnje motora. Ispitana je robustnost...
-
-
Aktivno prigušenje vibracija kod nosivih konstrukcija korištenjem piezoelektričnih elemenata
-
Antonia Penđer Zbog nepoželjnog utjecaja vibracija na konstrukcije često se javlja potreba za njihovim prigušivanjem. Aktivno prigušenje podrazumjeva postojanje senzora i aktuatora koji u realnom vremenu mjere odziv i dinamički djeluju na konstrukciju. U zadnje vrijeme, sve je češća upotreba piezoelektričnih materijala u te svrhe.
U radu je razrađen model grede na kojoj su raspoređeni piezoelementi. Koristeći metodu konačnih elemenata i osnovne jednadžbe piezoelektirčnih materijala,...
-
-
Akumulacija rashladnog učinka bankom leda
-
Marko Topić U ovom završnom radu cilj je bio proučiti utjecaj radnih parametara na radne karakteristike banke leda, tj. sposobnost akumulacije i topljenja leda.
Moj zadatak je bio proučavanje akumulacije rashladnog učinka bankom leda na primjeru banke leda, izrađene od tvrtke Frigoterm d.o.o. iz Sesvetskog Kraljevca u sklopu instalacije mljekare u Norveškoj.
Razlozi upotrebe banki leda su zbog uštede energije, a princip je prebacivanje vršnog opterećenja u noćne sate u kojima je električna...
-
-
Akumulacijski sustav hlađenja
-
Matija Brlek Ovim radom obuhvaćen je projekt sustava hlađenja Kliničke bolnice Dubrava akumulacijskim spremnikom rashladnog učinka. Kao medij pohrane rashladnog učinka korištena je voda. U radu je prvo dimenzioniran akumulacijski spremnik koji je u mogućnosti uskladištiti minimalno 23.363,00 kWh energije. Zbog velikih dimenzija spremnika također je trebalo voditi računa o smještaju spremnika zbog neposredne blizine bolnice, tj. trebalo je estetski i funkcionalno najbolje iskoristiti prostor....
-
-
Akustična svojstva drva
-
Domagoj Katinić U radu je određena brzina širenja zvuka na dvije vrste drva – hrastu i brijestu. Brzina širenja zvuka je jedno od važnijih akustičnih svojstava drva i drugih tehničkih materijala, a ovisi o modulu elastičnosti i gustoći. S obzirom na usmjerenost građe i svojstava drva, sva ispitivanja su provedena u longitudinalnom smjeru, gdje je vrijednost modula elastičnosti najviša. Srednja vrijednost dinamičkog modula elastičnosti za hrast je 17,39 GPa, a za brijest je 10,05 GPa. Gustoća...
-
-
Alati Lean Six Sigme
-
Matija Hržan U ovome radu objašnjene su osnove Lean Six Sigma metodologije, načini na koje se implementira u tvrtku, alati koje koristi te prednosti koje donosi.U prvom dijelu rada govori se odvojeno o Six Sigma metodologijama te Leanu kako bi se stekao uvid u pojedinačne prednosti svake od ovih metodologija ali i kako bi se pokazale njihove mane. Također se prikazuju načini na koje se te metodologije implementiraju u tvrtku. Nakon toga su prikazane prednosti Lean Six Sigma metodologije kao cjeline...
-
-
Alati za obradu kamena
-
Bruno Dajak Kao i u svim industrijama, tako i u industriji obrada kamena je sveprisutan napredak i razvoj novih tehnologija i alata za obradu. Razvojem navedenoga postavljeni su i viši kriteriji na kvalitetu obrade i veće brzine rezanja. Industrija kamena sve je prisutnija te je u značajnom porastu kroz godine.
Završnim radom opisana je primjena kamena kako danas, tako i kroz povijest. Definirani su oblici i načini eksploatacije kamena kao i strojevi putem kojim se navedeno obavlja. U samoj obradi...
-
-
Alati za upravljanje kvalitetom
-
Danijel Maričić U ovom radu cilj je upoznanje sa sve učestalijim korištenjem modernih tehnika za poboljšavanje kvalitete. U traženju stalnog poboljšavanja stručni ljudi, timovi ili menadžemnt koristi razne metode, a s time i razne alate koji su nabrojani u napisanom radu. Mogućnosti koje im ti alati donose su od velike pomoći za poboljšanje kvalitete, jer omogučuju sagledanje utjecajnih čimbenika, pri donošenju optimalnih odluka, pronalaženju prioriteta i sl. Svaka od nabrojanih alata...
-
-
Alatni strojevi za obradu provrta
-
Tomislav Jaklenec U postupku formiranja izratka vrlo je čest i velik udio operacija same izrade i obrade provrta. Iako danas postoje suvremeni alatni strojevi na kojima se može vršiti i obrada provrta, bušilice su još uvijek dosta zastupljeni strojevi u industriji. Njihova osnovna prednost je njihova relativno mala nabavna cijena i jednostavnost pri rukovanju. Radi lakšeg razumijevanja bušilica, u radu će ukratko biti opisani rezni alati koji se koriste za obradu provrta, izbor alata i sile rezanja...
-
-
Algebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra
-
Joško Markučič U ovom radu razmatrana je primjena algebarskih metoda estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra s ciljem sinteze regulacijskog sustava letjelice. Algebarske metode omogućuju robusnu identifikaciju parametara i estimaciju stanja sustava u realnom vremenu te predstavljaju potencijalnu alternativu konvencionalnom asimptotskom pristupu estimaciji varijabli stanja sustava. Algebarske metode estimacije primjenjene su na linearizirani model potpuno upravljive letjelice sa šest...
-
-
Algebarski pristup estimaciji stanja i poremećaja autonomnih letjelica
-
Marko Pranjić U ovom radu razmatra se upravljanje autonomnim letjelicama zasnovano na algebarskim estimatorima stanja i poremećaja. Algebarski estimatori omogućuju gotovo trenutnu konvergenciju estimiranih varijabli prema realnim vrijednostima, bez tranzijenata koji ovise o početnim uvjetima sustava. Izvedena su dva proširena algebarska observera stanja koji omogućuju estimaciju stanja i vanjskih poremećaja. Prvi observer zasnovan je na konvencionalnoj metodi algebarskih derivacija, dok je drugi...
-
-
Algebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu
-
Marko Barišić U ovom radu razmatrana je algebarska metoda identifikacije parametara u realnom vremenu. Algebarska metoda omogu´cuje skoro trenutnu estimaciju realnih parametara sustava te je stoga primijenjena na problem identifikacije parametara autonomne letjelice u realnom vremenu. U prvom dijelu rada na modelu mehaničkog oscilatora implementirane su asimptotske metode algebarske identifikacije te zatim ne asimptotska konvencionalna metoda identifikacije parametara zasnovana na algebarskim...
Pages
