Pages

Projektiranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima
Projektiranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima
Tomislav Hodja
Sustav kuglice na ploči je klasičan edukacijski primjer kod kojeg je cilj dovesti kuglicu u određenu poziciju neovisno o njezinoj trenutnoj poziciji i eventualnim poremećajima koji djeluju na sustav. Radi se o proširenju sustava kuglice na gredi tako da je dodana još jedna os te dodatno zakompliciran kako konstrukcijski tako i matematički pristup rješavanju problema. Sustav se sastoji od kuglice, ploče, senzora i aktuatora koji zakreću ploču te djeluju na kuglicu čijom pozicijom...
Projektiranje i sklapanje plinske mjerno-redukcijske stanice
Projektiranje i sklapanje plinske mjerno-redukcijske stanice
Filip Strsoglavec
U radu je opisan objekt plinovodnog sustava, mjerno-redukcijska stanica. Ukratko je opisano trenutno stanje i smjer razvoja plinskog transportnog sustava u Republici Hrvatskoj. Razvojem plinovodnog sustava, nameće se potreba izgradnje tipske mjerno-redukcijske stanice. Nabrojena je i opisana osnovna oprema mjerno-redukcijske stanice te su navedeni osnovni podaci potrebni za projektiranje mjerno-redukcijske stanice. Razvoj plinskog sustava provodi tvrtka Plinacro d.o.o. te su u radu opisane...
Projektiranje i sklapanje umanjene laboratorijske makete transportne trake
Projektiranje i sklapanje umanjene laboratorijske makete transportne trake
Dino Jelenić
Ovaj diplomski rad prati projekt izrade laboratorijske makete industrijskog pogona kroz sve faze njegovog stvaranja, od konstruiranja, izrade dijelova, odabira komponenti sve do sastavljanja, ožičavanja te programiranja. Maketa industrijskog pogona sastoji se od tri glavna dijela: industrijski pogon, upravljački ormar te upravljački panel. Industrijski pogon čine transportna traka, dobavna traka, vibrododavač, senzorska stanica, kontrolna stanica i manipulator. Uloga industrijskog...
Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava
Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava
Domagoj Tortić
U ovom završnom radu opisan je proces izrade linearnog tračnog sustava. Počevši od 3D modeliranja konstrukcije, programiranja softvera na PLC-u, izrade sučelja za upravljanje i nadzor prema korisniku putem HMI-a i razrade rješenja funkcijskih problema do fizičke integracije konstrukcije u laboratoriju. Opisane su karakteristike razvijenog i izrađenog tračnog sustava, kao i sigurnosni aspekti takvog sustava. Također, pobliže je objašnjeno funkcioniranje pojedinih komponenti...
Projektiranje i upravljanje pneumatskog sustava za ispitivanje dinamičke izdržljivosti materijala
Projektiranje i upravljanje pneumatskog sustava za ispitivanje dinamičke izdržljivosti materijala
Marko Miroslav Bača
Dinamička izdržljivost materijala vrlo je važno mehaničko svojstvo materijala koji se koristi u proračunima proizvoda i poluproizvoda. Budući da nije moguće teorijski utvrditi njegove vrijednosti, provode se eksperimentalna ispitivanja na umaralicama. Umaralice su uređaji koji zadani ispitni uzorak opterećuju prema referentnim signalima, ciklički i dugotrajno. Pneumatski sustav za ispitivanje dinamičke izdržljivosti materijala opisan je simulacijskim modelom, zatim je izvršeno...
Projektiranje i upravljanje podvodnog vozila
Projektiranje i upravljanje podvodnog vozila
Pavao Kaštelan
Daljinski upravljano podvodno vozilo zahtijeva rješavanje brojnih inženjerskih problema. Za početak se moraju odrediti okvirne dimenzije i način upravljanja. Bitan faktor pri projektiranju ovog vozila je što manja cijena, pa se iz tog razloga koristilo što je više moguće lako dostupnih dijelova. Projektiranje je izvedeno u programu SOLIDWORKS koji ima mogućnost 3D modeliranja i proračuna u paketima Fluid Simulation i Solidworks Simulation. Glavni dijelovi podvodnog vozila su:...
Projektiranje i upravljanje robotske ruke izrađene na 3D printeru
Projektiranje i upravljanje robotske ruke izrađene na 3D printeru
Mario Klasić
U ovom završnom radu konstruirana je i na 3D printeru izrađena prihvatnica za već postojeći robotski manipulator koji je također izrađen na 3D printeru, s tri stupnja slobode gibanja, minimalne strukture RRR, odnosno tzv. revolutne strukture. Također, izrađen je program koji omogućuje premještanje predmeta unutar radnog prostora robotskog manipulatora. Svrha ovog završnog rada je pokazati da se sa istim aktuatorima, upravljačkim sustavom pa i istim načinom...
Projektiranje i upravljanje rotacijskog zamašnjaka
Projektiranje i upravljanje rotacijskog zamašnjaka
Andreas Šantek
Cilj ovog rada je projektiranje, izrada i upravljanje nastavne makete rotacijskog zamašnjaka. Realizirana nastavna maketa sastoji se od konstrukcijskih elemenata, upravljačkih komponenti, mjernih komponenti i programske podrške (Matlab / Simulink). U zadatku je najprije bilo potrebno izraditi nastavnu maketu mehaničke konstrukcije zamašnjaka pogonjenog električnim motorom preko zupčanog prijenosnika. Zatim, izvesti matematički model sustava i simulirati njegovo ponašanje u...
Projektiranje i upravljanje sustava kuglice na kotaču
Projektiranje i upravljanje sustava kuglice na kotaču
Jurica Mustać
Kroz završni rad opisana je ideja i izvedba sustava kuglice na kotaču. Najprije je izveden dinamički model sustava primjenom odgovarajućih jednadžbi i izvršena njegova pretvorba u prostor stanja. Provedena je sinteza LQR regulatora te izvršena i objašnjena simulacija sustava u Simulink programskom okruženju. Slijedi prikaz konstruiranja same konstrukcije te tijek njene izrade. Objašnjavaju se komponente upravljačkog i mjernog dijela sustava. Komentirane su njihove karakteristike i...
Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom
Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom
Šime Grbić
Ovaj rad bavit će se projektiranjem i izradom mobilnog robota odnosno autonomnog vozila pokretanog stlačenim zrakom, točnije pneumatskim mišićima. Takvo vozilo bilo bi ekološki prihvatljivije od sadašnjh vozila koja zagađuju okoliš. Na početku biti će objašnjeni osnovni pojmovi o vozilima i načinima njihova pokretanja, a dotaknut će se i mobilnih robota kao i pneumatskih robota čija svojstva ovo vozilo objedinjuje. Nadalje, objasnit će se rad i primjena pneumatskih mišića...
Projektiranje i usporedna simulacijska analiza rezonantnih regulatora za inverter spojen na jednofaznu izmjeničnu mrežu
Projektiranje i usporedna simulacijska analiza rezonantnih regulatora za inverter spojen na jednofaznu izmjeničnu mrežu
Cvita Pirović
U ovom radu prikazana je regulacije struje jednofaznog frekvencijskog pretvarača u svrhu potiskivanja istosmjerne komponente struje. Za regulaciju struje projektirane su različite izvedbe rezonatnih regulatora, kao što su PR, PI-R i PID-R čija sinteza je provedena po kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Jednofazni frekvencijski pretvarač opremljen je LCL filtrom preko kojeg je povezan s mrežom, a čija zadaća je između ostalog i smanjenje perturbacija u izlaznoj struji. Prije...
Projektiranje ispitne stanice za ispitivanje električnih motora bolida Formula student i sustava za prikupljanje i obradu signala
Projektiranje ispitne stanice za ispitivanje električnih motora bolida Formula student i sustava za prikupljanje i obradu signala
Mislav Jugović
Tema ovoga završnog rada je opisati osmišljavanje i konstruiranje ispitne stanice za ispitivanje električnog motora koji se razvija u sklopu projekta FSB Racing Team-a. Motor na kojem će se vršiti ispitivanja pomoću ove ispitne stanice koristi će se za sudjelovanje u Formula Student natjecanju. Napravljen je kratki pregled rješenja sustava električne propulzije cestovnih vozila, konstrukcija ispitne stanice, izbor i spajanje pripadajućih senzora električnih i mehaničkih...

Pages