Pages
-
-
Projekt vratilnog voda tankera
-
Ivica Ančić "Dobro projektiran vratilni vod je preduvjet za siguran i pouzdan rad propulzijskog sustava, a time i za sigurnost cijeloga broda. Postupak projektiranja se sastoji od proračuna te postupka centracije. Zbog velike važnosti, obje su faze pod izravnim nadzorom registra. U ovome je radu najprije u poglavlju 2koristeći računalni program "Navcad" izrađen prognozni dijagram. Na temelju njega je u poglavlju 3 izabran glavni motor te ostali elementi porivnog sustava. U poglavlju4su...
-
-
Projekt zračnog sustava za visokotemperaturni generator relativne vlažnosti
-
Goran Vuleta U ovom radu se obrađuje problematika umjeravanja higrometara pomoću generiranja relativne vlažnosti. Daje se teorijski opis procesa umjeravanja kao i eksperimentalni izrazi za izračunavanje parcijalnih tlakova zasićenog zraka. Nadalje, opisana je linija za umjeravanje sa posebnim osvrtom na projektiranu komoru za umjeravanje higrometara. Na kraju rada dan je opis procesa umjeravanja higrometara.
-
-
Projekt čeljusti disk kočnice za električnu lokomotivu klase Hž 1 141
-
Mario Vukšić Rad se bavi probematikom konstrukcijskog riješenja disk kočnice za električnu lokomotivu klase Hž 1 141 u cilju modernizacije postojećeg kočionog sustava. Modernizacija je potrebna zbog povećanja maksimalne brzine lokomotive sa 120 na 160 km/h i povećanja sigurnosti robe i putnika. Tijekom procesa konstruiranja izađeni su mogući koncepti rješenja i odabrano je optimalno. Svi dijelovi su dimenzionirani prema propisima koje određuju UIC i Hrvatske željeznice. Prilikom...
-
-
Projektiranje analognog PID regulatora
-
Igor Vinko U radu je obrađen analogni PID regulator, s naglaskom na izradu elektroničkog sklopovlja, te njihovu primjenu u simulaciji i regulaciji objekta upravljanja (toplinska staza i/ili HIL model). Prikazani su postupci dobivanja parametara korištenih za simulacije u programskim paketima MATlab i NI Multisim, pri cemu je MATlab korišten za inicijalnu simulacijsku sintezu sustava upravljanja, a NI Multisim je korišten za provjeru funkcionalnosti skloplovlja PID regulatora. Nakon izrade...
-
-
Projektiranje automatizirane crpne stanice
-
Petar Vrpoljac Crpna stanica je postrojenje za podizanje tekućine s niže razine na višu u vodoopskrbnom ili kanalizacijskom sustavu. Građevina u kojoj je smještena crpna stanica ima, ovisno o kapacitetu, prostore za smještaj strojeva (crpke, pogonski strojevi – elektromotori ili motori s unutrašnjim izgaranjem, dizelski agregati, kompresori, kranovi) te pomoćne prostore (radionice, kotlovnice, ventilacijske komore, prostori za transformatore, sanitarije, smještaj osoblja). Tijekom rada crpnu...
-
-
Projektiranje borbenog robota za FIGHTBOTICS natjecanje
-
Neven Spaček U ovom radu prikazan je borbeni robot „Kremenko“ koji je sudjelovao u prvim studentskim borbama robota u Fightbotics organizaciji. Koncept takvog borbenog robota, jedini svoje vrste koji se pojavio među natjecateljskim izrađenim robotima naziva se „Flamebot“. Ima karakteristično oružje, odnosno mogućnost iskrenja vatre, kojom može zapaliti protivničkog robota. Obrađeni su još karakteristični modeli koji su sudjelovali na natjecanju, te je pružena analiza modela sukladno...
-
-
Projektiranje brodske konstrukcije izložene opterećenju od leda
-
Antonio Perašin U ovom radu dan je pregled relevantnih pravila za dimenzioniranje brodske konstrukcije izložene opterećenju od leda kao što su IACS Polar Rules. Prema primjeru konstrukcije boka broda za prijevoz generalnog tereta provedeno je dimenzioniranje konstrukcije za tri različita položaja bočnih proveza. Istražen je utjecaj različitih kategorija klase leda (PC6, PC7), razmaka rebara i tipa materijala na dimenzije konstrukcijskih elemenata kao što su debljina oplate, moment otpora rebara za...
-
-
Projektiranje dinamometra za mjerenje jačine stiska šake
-
Dario Levanić U ovom su završnom radu prikazani način rada i primjene ručnog dinamometra te temeljiti proces dizajniranja i konstruiranja dinamometra za mjerenje jačine stiska šake. Objašnjen je princip rada mjernih ćelija, tenzometarskih traka, Wheatstoneovog mosta te sigma-delta analogno-digitalnog pretvornika. Prikazan je fizički princip prijenosa sile te sve elektroničke komponente potrebne za izradu tiskane pločice. Dan je dizajn tiskane pločice te programski kod potreban za funkcioniranje...
-
-
Projektiranje dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima
-
Andrija Gložinić Tema ovog rada je projektiranje autonomnog humanoidnog mobilnog robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima. Dvonožni hod predstavlja jedan on najsloženijih dinamičkih procesa u robotici. Postizanje stabilnosti takvih sustava zahtijeva dobro osmišljenu konstrukciju i adekvatan upravljački algoritam. Autonomnost mobilnog pneumatskog robota podrazumijeva vlastito napajanje zrakom.
Rad se ponajprije bavi projektiranjem mehaničke konstrukcije hodajućeg dvonožnog robota....
-
-
Projektiranje eksperimentalnog postava tenzometarske vage s analizom mjernih pogrešaka
-
Alen Lacković Cilj rada je izraditi vagu koristeći tenzometarski mjerni pretvornik ARD2-2153 i Arduino UNO mikrokontroler, te provesti ispitivanje utjecaja promjene napona napajanja i temperature mjernog pretvornika na mjernu pogrešku. Opisan je princip rada senzora. Provedena je analiza vrijednosti očekivanih pogrešaka. Opisane su komponente vage, njihov način rada i specifikacije. Opisani su softveri korišteni za mjerenje i prikaz mjerenja. Kako bi se odredila točnost mjerenja vage i granice...
-
-
Projektiranje eksperimentalnog postava za analizu hidrauličkih sustava u otvorenom krugu
-
Dominik Semren Tema ovoga rada je projektiranje eksperimentalnog postava za analizu hidrauličkih sustava u otvorenom krugu. Proces projektiranja eksperimentalnog postava uključuje postupak proračuna komponenti sustava. Nakon proračuna komponenti sustava, provoden je izbor komponenti otvorenog hidrauličkog kruga. Uz izabrane komponente dane su i tehničke specifikacije proizvođača. Projektirani sustav modeliran je u software-u CatiaV5 te je dan shematski prikaz uz objašnjenja rada pojedinih sekcija...
-
-
Projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora
-
Deni Džafo Ideja ovog rada je projektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora koji se može koristiti u automatiziranim industrijskim pogonima. Takav manipulator omogućuje ostvarenje velikih snaga hidrauličkim putem te jednostavnu obradu i prijenos upravljačkog signala korištenjem elektronike. Postavljeni su zahtjevi koje manipulator mora ispunjavati. Izabrana je struktura robotskog manipulatora odnosno njegova kinematika. S obzirom na zahtjeve konstruiranja i kinematike, u radu su...
Pages
