Pages
-
-
Projektiranje i upravljanje rotacijskog zamašnjaka
-
Andreas Šantek Cilj ovog rada je projektiranje, izrada i upravljanje nastavne makete rotacijskog zamašnjaka. Realizirana nastavna maketa sastoji se od konstrukcijskih elemenata, upravljačkih komponenti, mjernih komponenti i programske podrške (Matlab / Simulink).
U zadatku je najprije bilo potrebno izraditi nastavnu maketu mehaničke konstrukcije zamašnjaka pogonjenog električnim motorom preko zupčanog prijenosnika. Zatim, izvesti matematički model sustava i simulirati njegovo ponašanje u...
-
-
Projektiranje i upravljanje sustava kuglice na kotaču
-
Jurica Mustać Kroz završni rad opisana je ideja i izvedba sustava kuglice na kotaču. Najprije je izveden dinamički model sustava primjenom odgovarajućih jednadžbi i izvršena njegova pretvorba u prostor stanja. Provedena je sinteza LQR regulatora te izvršena i objašnjena simulacija sustava u Simulink programskom okruženju. Slijedi prikaz konstruiranja same konstrukcije te tijek njene izrade. Objašnjavaju se komponente upravljačkog i mjernog dijela sustava. Komentirane su njihove karakteristike i...
-
-
Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom
-
Šime Grbić Ovaj rad bavit će se projektiranjem i izradom mobilnog robota odnosno autonomnog vozila pokretanog stlačenim zrakom, točnije pneumatskim mišićima. Takvo vozilo bilo bi ekološki prihvatljivije od sadašnjh vozila koja zagađuju okoliš. Na početku biti će objašnjeni osnovni pojmovi o vozilima i načinima njihova pokretanja, a dotaknut će se i mobilnih robota kao i pneumatskih robota čija svojstva ovo vozilo objedinjuje. Nadalje, objasnit će se rad i primjena pneumatskih mišića...
-
-
Projektiranje i usporedna simulacijska analiza rezonantnih regulatora za inverter spojen na jednofaznu izmjeničnu mrežu
-
Cvita Pirović U ovom radu prikazana je regulacije struje jednofaznog frekvencijskog pretvarača u svrhu potiskivanja istosmjerne komponente struje. Za regulaciju struje projektirane su različite izvedbe rezonatnih regulatora, kao što su PR, PI-R i PID-R čija sinteza je provedena po kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Jednofazni frekvencijski pretvarač opremljen je LCL filtrom preko kojeg je povezan s mrežom, a čija zadaća je između ostalog i smanjenje perturbacija u izlaznoj struji. Prije...
-
-
Projektiranje izmjeničnog servosustava temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
-
Dominik Vezmar U ovom završnom radu opisuju se regulacije pozicije, brzine i momenta servo motora pomoću digitalnih i analognih izlaza programabilnog logičkog kontrolera. Dan je uvid u načine rada i arhitekturu servo pojačala i servo motora. Navedeni su izrazi za izvode matematičkih modela regulacija brzine i momenta motora sa stalnim magnetima na rotoru te je provedena simulacijska analiza u programskom paketu Matlab i programskom alatu Simulink. Opisani izvod temelji se na Clarkeovim i Parkovim...
-
-
Projektiranje kalupa za izradu boca
-
Lorenco Pavić U ovom radu je teorijski obrađena tema primjene CNC tehnologije u projektiranju kalupa za izradu središnjeg dijela boce. Potrebno je projektirati kalup tako da se tim kalupom mogu izraditi boce volumena jedne litre. Sastavni dijelovi kalupa, poput dna kalupa, grla kalupa te ostalih dijelova su preuzeti već od postojećih kalupa za boce. Sam središnji dio kalupa je projektiran tako da na boci bude jasno vidljiv znak Fakulteta strojarstva i brodogradnje, natpis Sveučilište u Zagrebu, te...
-
-
Projektiranje kalupa za tlači lijev spojnice za stlačeni zrak principom reverzibilnog inženjerstva
-
Tomislav Grahek U diplomskom radu odrađen je zadatak konstruiranja kalupa za tlačni lijev spojnice za stlačeni zrak od aluminijeve legure primjenom reverzibilnog inženjerstva. Na početku rada u teorijskom dijelu objašnjeno je što podrazumijeva pojam alatničarstvo te koja su znanja potrebna za uspješnu izradu kalupa za tlačni lijev. Nakon toga iznesen je teorijski pregled lijevanja pod tlakom te teorijski pregled reverzibilnog inženjerstva u strojarskoj primjeni. Zatim je obrađena analiza...
-
-
Projektiranje kolica za odlaganje reznog alata
-
Karlo Grgec U završnom radu će biti prikazana kratka povijest i kako su se od numerički upravljanih strojeva razvili obradni centri koji posjeduju modul za automatsku izmjenu reznog alata. Takvom automatizacijom alatnog stroja se smanjuju pomoćna vremena odnosno, povećava se produktivnost i iskoristivost alatnog stroja. Smanjuju se proizvodni troškovi jer se automatskom izmjenom alata smanjuje pomoćno vrijeme i cjelokupna se obrada može izvršiti na jednom stroju. Također će se u radu dati...
-
-
Projektiranje komunalne hidraulike za primjenu na vozilima
-
Matija Ivandija Komunalna hidraulika je namijenjena ugradnji na kamione i traktore koji se koriste za zimsko i/ili ljetno održavanje prometnica, parkova i ostalih javnih dobara. Hidraulika pokreće različite nadogradnje kojima se nadograđuju vozila. Sustav je izveden s dva odvojena hidraulička kruga. Prvi hidraulički krug upravlja snježnim plugom, dok drugi pogoni posipač soli. Za pravilan rad potrebno je konstruirati adekvatne hidrauličke sheme, kao i pravilno odabrati pojedine elemente sustava....
-
-
Projektiranje konstrukcije dvoradne pristupne rampe za RO-RO brodove
-
Robert Geljić Cilj ovog rada je projektiranje konstrukcije dvoradne pristupne rampe za RO-RO brodove prema pravilima klasifikacijskog društva Det Norske Veritas (DNV) [1].
Projektiranje je provedeno u dvije faze. U prvoj fazi je prema preskriptivnim pravilima DNV-a dimenzionirana debljina pokrova rampe i profili ukrepa te su određene inicijalne dimenzije i raspored ostalih konstrukcijskih elemenata prema zadanoj geometriji iz predloška. Razmatrane su dvije varijante konstrukcije:
1. konstrukcija...
-
-
Projektiranje konstrukcije glavnog rebra broda za prijevoz automobila i kamiona
-
Robert Geljić Tema ovog rada je projektiranje konstrukcije glavnog rebra broda za prijevoz automobila i kamiona (PCTC-pure car truck carrier).
Dimenzioniranje elemenata konstrukcije provedeno je po pravilima klasifikacijskog društva Det Norske Veritas. Posebna pažnja posvećena je dimenzioniranju paluba opterećenih kotačima vozila. Za njih je provedena analiza senzitivnosti mase uzdužnih elemenata konstrukcije u ovisnosti o razmaku poprečnih okvira i uzdužnjaka. Ispitane su tri projektne...
Pages
