Pages
-
-
Projektiranje i izvedba kvadkoptera
-
Mario Bosnar Jedna od najaktivnijih grana robotike bavi se izradom bespilotnih letjelica. Njihova svrha je mnogobrojna. Od fotografiranja raznih scenarija, do mjerenja u geodeziji, raznošenja pošte, nadziranje prostora itd. Isto tako, razmatra se uporaba i u ostalim područjima, poput medicine, građevinarstva, manipuliranje objektima unutar industrije, hitne intervencije, prijevoz… Očito je da su mogućnosti primjene mnogobrojne. Ovaj rad se bavi projektiranjem i realizacijom kvadkoptera....
-
-
Projektiranje i konstruiranje samoposlužnog uređaja
-
Viktorija Skendrović U današnje vrijeme, s porastom upotrebe visokih tehnologija u svim aspektima ljudskog života, sve je učestalije korištenje raznih aparata koji se koriste za direktnu ili indirektnu prodaju proizvoda. Govoreći o proizvodima, oni mogu biti u fizičkom obliku kao proizvodi za svakodnevnu primjenu ili vrsta usluge koje korisnik može dobiti kroz uređaj i njegove funkcije.
Samoposlužni aparati dio su multi-biljunske industrije dolara. Dizajnirani su novi aparati koji prodaju luksuzne...
-
-
Projektiranje i konstrukcija kombiniranog alata za izradu metalnih držača vezica RASCO čistilica
-
Nino Šehić Tema ovog diplomskog rada je projektiranje i konstrukcija kombiniranog alata za izradu metalnih držača vezica RASCO čistilica. Alat pripada u grupu kombiniranih štanci za obradu metala deformiranjem. Pod nazivom štance podrazumijeva se velika grupa specijalnih alata koji služe za obradu metala ili nemetala pomoću rezanja ili oblikovanja bez odvojene čestice. Štance su tipičan alat za velikoserijsku i masovnu proizvodnju. Upotrebom odgovarajućih materijala, pravilnom toplinskom...
-
-
Projektiranje i namještanje PID regulatora
-
Ante Gudelj Tema ovog završnog rada je prikazati karakteristike, projektiranje i podešavanje PID regulatora koji je izrazito rasprostranjen u industriji. Na početku su opisane vrste regulatora te njihove prednosti i mane. Budući da navedeni regulator ima brojne strukture, one su navedene i objašnjene. Zatim su pokazane preporuke vezane za podešavanje parametara regulatora. Potom su, uz pomoć matematičkog programa Matlab-a, prikazane različite primjene PID regulatora. Naposljetku su, uzevši u...
-
-
Projektiranje i proizvodnja baterijskih paketa za električna osobna vozila
-
Filip Horvatić U radu su opisana električna vozila na današnjem tržištu i trendovi njihovog razvoja. Posebno su razmotreni konstrukcija i mogućnosti proizvodnje modularnih baterijskih paketa za električna vozila. Predložena konstrukcija baterijskog paketa zasnovana je na jedinstvenom baterijskom modulu, primjenjivom za širok raspon narudžbi proizvođača električnih vozila, tj. za različite konstrukcije i specifikacije električnih vozila. Kako se na taj način isti modul koristi u svim...
-
-
Projektiranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima
-
Tomislav Hodja Sustav kuglice na ploči je klasičan edukacijski primjer kod kojeg je cilj dovesti kuglicu u određenu poziciju neovisno o njezinoj trenutnoj poziciji i eventualnim poremećajima koji djeluju na sustav. Radi se o proširenju sustava kuglice na gredi tako da je dodana još jedna os te dodatno zakompliciran kako konstrukcijski tako i matematički pristup rješavanju problema. Sustav se sastoji od kuglice, ploče, senzora i aktuatora koji zakreću ploču te djeluju na kuglicu čijom pozicijom...
-
-
Projektiranje i sklapanje plinske mjerno-redukcijske stanice
-
Filip Strsoglavec U radu je opisan objekt plinovodnog sustava, mjerno-redukcijska stanica. Ukratko je opisano trenutno stanje i smjer razvoja plinskog transportnog sustava u Republici Hrvatskoj. Razvojem plinovodnog sustava, nameće se potreba izgradnje tipske mjerno-redukcijske stanice. Nabrojena je i opisana osnovna oprema mjerno-redukcijske stanice te su navedeni osnovni podaci potrebni za projektiranje mjerno-redukcijske stanice. Razvoj plinskog sustava provodi tvrtka Plinacro d.o.o. te su u radu opisane...
-
-
Projektiranje i sklapanje umanjene laboratorijske makete transportne trake
-
Dino Jelenić Ovaj diplomski rad prati projekt izrade laboratorijske makete industrijskog pogona kroz sve faze njegovog stvaranja, od konstruiranja, izrade dijelova, odabira komponenti sve do sastavljanja, ožičavanja te programiranja.
Maketa industrijskog pogona sastoji se od tri glavna dijela: industrijski pogon, upravljački ormar te upravljački panel. Industrijski pogon čine transportna traka, dobavna traka, vibrododavač, senzorska stanica, kontrolna stanica i manipulator. Uloga industrijskog...
-
-
Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava
-
Domagoj Tortić U ovom završnom radu opisan je proces izrade linearnog tračnog sustava. Počevši od 3D modeliranja konstrukcije, programiranja softvera na PLC-u, izrade sučelja za upravljanje i nadzor prema korisniku putem HMI-a i razrade rješenja funkcijskih problema do fizičke integracije konstrukcije u laboratoriju. Opisane su karakteristike razvijenog i izrađenog tračnog sustava, kao i sigurnosni aspekti takvog sustava. Također, pobliže je objašnjeno funkcioniranje pojedinih komponenti...
-
-
Projektiranje i upravljanje pneumatskog sustava za ispitivanje dinamičke izdržljivosti materijala
-
Marko Miroslav Bača Dinamička izdržljivost materijala vrlo je važno mehaničko svojstvo materijala koji se koristi u proračunima proizvoda i poluproizvoda. Budući da nije moguće teorijski utvrditi njegove vrijednosti, provode se eksperimentalna ispitivanja na umaralicama. Umaralice su uređaji koji zadani ispitni uzorak opterećuju prema referentnim signalima, ciklički i dugotrajno. Pneumatski sustav za ispitivanje dinamičke izdržljivosti materijala opisan je simulacijskim modelom, zatim je izvršeno...
-
-
Projektiranje i upravljanje podvodnog vozila
-
Pavao Kaštelan Daljinski upravljano podvodno vozilo zahtijeva rješavanje brojnih inženjerskih problema. Za početak se moraju odrediti okvirne dimenzije i način upravljanja. Bitan faktor pri projektiranju ovog vozila je što manja cijena, pa se iz tog razloga koristilo što je više moguće lako dostupnih dijelova. Projektiranje je izvedeno u programu SOLIDWORKS koji ima mogućnost 3D modeliranja i proračuna u paketima Fluid Simulation i Solidworks Simulation. Glavni dijelovi podvodnog vozila su:...
-
-
Projektiranje i upravljanje robotske ruke izrađene na 3D printeru
-
Mario Klasić U ovom završnom radu konstruirana je i na 3D printeru izrađena prihvatnica za već postojeći robotski manipulator koji je također izrađen na 3D printeru, s tri stupnja slobode gibanja, minimalne strukture RRR, odnosno tzv. revolutne strukture.
Također, izrađen je program koji omogućuje premještanje predmeta unutar radnog prostora robotskog manipulatora.
Svrha ovog završnog rada je pokazati da se sa istim aktuatorima, upravljačkim sustavom pa i istim načinom...
Pages
