Paginacija
-
-
Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila
-
Toni Fain Ovaj završni rad bavi se projektiranjem brodice koja će biti pogonjena pneumatski te
daljinski upravljana, ali će također biti sposobna raditi u autonomnom režimu rada. Rad
započinje opisivanjem dviju korištenih tehnologija, pneumatski pogonjena vozila te
autonomna vozila. Nadalje, će se dati jednostavan uvod o klasifikaciji brodova, njihovim
dijelovima te značajkama. Osim projektiranja same brodice, pristupit će se projektiranju
sustava za skretanje, gdje će se...
-
-
Projektiranje i implementacija digitalnih regulatora PID tipa za regulaciju temperature toplinske komore
-
Petar Šarac Ovaj rad predstavlja uvid u različite strukture PID regulatora te njihovu implementaciju na programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U-32MT/ESS tvrtke Mitsubishi Electric. U svrhu demonstracije regulacije temperature izrađena je modificirana maketa toplinske komore na kojoj se provode ispitivanja. Kako bi dobili informacije o dinamici toplinskog procesa najprije je snimljena prijelazna karakteristika temperature sa svrhom određivanja parametara procesa. Na osnovi snimljenih podataka...
-
-
Projektiranje i implementacija proporcionalno-integracijsko-derivacijskog regulatora za proces s aperiodskom dinamikom
-
Danijel Gotovac Regulacija temperature i protok fluida su često karakterizirani sporom aperiodskom dinamikom i mrtvim vremenom, i najčešće su modelirani uz pomoć sustava prvog reda s mrtvim vremenom (Engl. First-Order Process with Dead-Time, FOPDT). Da bismo dobili prikladniji modela procesa bez mrtvog vremena, FOPDT modela procesa se moţe aproksimirati vremenski-kontinuiranim PTn modelom procesa, karakteriziran istim nagibom (derivacija po vremenu) u točki infleksije aperiodskog odziva procesa. U...
-
-
Projektiranje i izgradnja odorizacijskih stanica za distribuciju prirodnog plina
-
Matej Kezić U radu su opisane značajke prirodnog plina kao energenta i njegova svojstva pri korištenju u plinskoj tehnici. Naznačen je tok prirodnog plina od proizvodnje, transporta do distribucije, s posebnim naglaskom na odorizaciju prirodnog plina. Opisane su stanice za odorizaciju, s osvrtima na njihovu građu, projektiranje i izgradnju na stvarnom primjeru. Posebna pozornost dana je sustavu za daljinsko upravljanje i nadzor odorizacijskih stanica. Predloženo je unapređenje sustava za daljinsko...
-
-
Projektiranje i izrada pneumatskog robotskog manipulatora
-
Branimir Budija Ovaj rad bavi se projektiranjem i izradom pneumatski pogonjenih invalidskih kolica. Tako projektirana invalidska kolica imala bi mogućnost podizanja pacijenata u ležećem položaju do visine bolničkog kreveta te jednostavnim transferom premjestiti ih na krevet. Na početku će biti objašnjeni osnovni pojmovi mehatronike i mehatroničkih sustava te pojam medicinske robotike. Nadalje, bit će prikazani CAD modeli konstruirani u programskom paketu Solidworks te njihova izrada, spajanje u...
-
-
Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
-
Davor Širinić Tema ovog rada je projektiranje i izrada animatroničke šake, pokretane umjetnim pneumatskim mišićima. Svrha takve šake je da oponaša pokrete ljudske šake, te bi se kao takva mogla primjeniti u industriji za upravljanje strojevima na daljinu, ili u medicini kao bionička proteza. U sljedećem tekstu bit će opisano dizajniranje šake u CAD software-u, izrada šake, te projektiranje i izrada pneumatskih mišića i mikroprocesorskog sustava za upravljanje šakom elektromiografskim senzorima.
-
-
Projektiranje i izrada baterijskog paketa za bolid Formule Student
-
Matko Skutari Cilj ovog rada je istražiti tržište ćelija, sustavno ih usporediti i odabrati pravu ćeliju za primjenu u bolidu FSB Racing Teama - FSBRT06e. Pritom je bilo potrebno simulirati vožnju bolida po stazi korištenjem softvera za dinamiku vozila kako bismo dobili iznos potrebne energije za završetak trke i profil snage za testiranje ćelija. Nakon sužavanja odabira ćelija, preostale dvije ćelije su se intenzivno testirale kako bi se potvrdio odabir. Nakon što je izabrana ćelija,...
-
-
Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake
-
Ivan Filipović Bežična animatronička šaka predstavlja robotsku šaku koja radi mimiku ljudske ruke preko upravljačke (kontrolne) rukavice. U radu su opisane komponente pogonskog, upravljačkog i mehaničkog dijela sustava. Poseban je naglasak stavljen na rješenje bežične komunikacije pomoću Xbee S2 komunikatora, te na upravljanje pomoću Arduino UNO R3 mikrokontrolera. Isto tako, dan je opis rada aktuatora u izvršnom dijelu sustava, te fleksijskih senzora u mjernom dijelu sustava. Rad sadrži...
-
-
Projektiranje i izrada grafitnih elektroda
-
Bruno Predovan Razvoj suvremene proizvodnje i konstruiranje sve složenijih proizvoda definira smjer razvoja obradnih sustava. Primjenom suvremenih materijala znatno boljih mehaničkih i fizikalnih svojstava, nameće se pitanje efikasnosti konvencionalnih postupaka obrade. Uz kontinuirano unaprjeđenje suvremenih materijala i proizvoda, razvijaju se brojni nekonvencionalni i hibridni procesi obrade.
U ovom diplomskom radu opisani su svi značajniji nekonvencionalni postupci obrade odvajanjem. Podijeljeni...
-
-
Projektiranje i izrada pneumatskog manipulatora
-
Kristijan Pucak U okviru ovog završnog zadatka bilo je potrebno projektirati i izraditi pneumatski manipulator koji služi za premještanje jednostavnih predmeta unutar njegovog radnog opsega. Da bi se manipulator gibao u svome radnom prostoru bilo je potrebno izraditi odgovarajuću konstrukciju te upravljački, mjerni i izvršni sustav. Glavna prednost ovog pneumatskog manipulatora jest jednostavna konstrukcija što znači da se lako i jednostavno može nadograđivati dodatnom opremom ili dodavanjem...
-
-
Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah
-
Matija Herceg-Rušec Ovaj diplomski rad prikazuje način rada i postupak izrade robotske ruke koja igra šah na bazi umjetne inteligencije. Prikazan je postupak odabira aktuatora i upravljačkih komponenti te sama konstrukcija robotske ruke i elektroničke šahovske ploče. Nakon konstrukcije i izrade, na temelju stvarnih dimenzija prikazana je inverzna kinematika, odnosno pretvorba željenih Kartezijevih koordinata u rotacijske pozicije zglobova robota. Napravljen je program za mikrokontroler koji će...
-
-
Projektiranje i izrada sustava propulzije električnog skejtborda
-
Matej Rene Cihlar Skateboarding je popularan sport i sve se više širi dok se električni pogon sve više nalazi u svim vrstama prijevoznih sredstava. Svuda viđamo električne bicikle i električne romobile no vidjeti električni skateboard je rijetkost. U ovom radu pokazati će se kako se može izraditi sustav propulzije za električni skateboarda. Pokazati će se prednosti i nedostatci ovakvog sustava te će se pokazati dva načina upravljanja. Opisati će se teorija rada ovakvog sustava od pogona do...
Paginacija
