Paginacija

Projektiranje okretno nagibnog stola glodalice
Projektiranje okretno nagibnog stola glodalice
Matej Polak
Cilj ovog rada bio je osmisliti i projektirati okretno-nagibni stol kako bi se trenutno troosna glodalica ADRISS, koja je projektirana, izrađena i instalirana u Laboratoriju za alatne strojeve na Fakultetu strojarstva i brodogradnje, mogla nadograditi u petoosnu. U prvom dijelu rada opisan je koncept petoosne obrade sa svim bitnim značajkama nakon čega su ukratko opisane metode programiranja CNC strojeva. Potom su detaljno prikazane različite izvedbe i rješenja suvremenih...
Projektiranje opteretne otporničke mreže i pripadajućeg aktivnog sustava hlađenja za primjenu u DC mikromreži
Projektiranje opteretne otporničke mreže i pripadajućeg aktivnog sustava hlađenja za primjenu u DC mikromreži
Slaven Bakula
Ovaj rad opisuje izradu sustava otporničke opteretne mreže varijabilne snage i pripadajućeg sustava aktivnog hlađenja za primjenu u DC mreži. U prvom dijelu napisan je uvodni dio rada. U drugom dijelu opisane su ukratko osnove energetske elektronike, kao i neki od elektroničkih komponenti korištenih u radu. U trećem je dijelu prikazana elektronička shema otporničkog sustava, određeni su toplinski parametri te je prikazan matematički model zagrijavanja otpornika. Matematički...
Projektiranje podizne prekretne rampe broda za prijevoz automobila
Projektiranje podizne prekretne rampe broda za prijevoz automobila
Nikola Grden
Cilj ovog rada bio je projektiranje konstrukcije podizne prekretne rampe za RO-RO brod za prijevoz automobila i kamiona (LOA= 150 m, B= 26 m, D= 8,8 m, T= 6,0 m) po pravilima klasifikacijskog društva DNV-GL. Na početku rada prikazane su opće značajke rada kako bi se pokazale određene specifičnosti rampe. Po projektnim značajkama opisani su načini opterećenja kojima je rampa izložena uz skice vozila te njihovih rasporeda otisaka kotača koja će biti korištena u projektiranju...
Projektiranje posmičnog prigona CNC glodalice
Projektiranje posmičnog prigona CNC glodalice
Marko Belušić
U laboratoriju za alatne strojeve Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu u tijeku je projekt rekonstrukcije dugohodne blanjalice koji ukljucuje preinaku u 3-osnu vertikalnu glodalicu. Prethodno je napravljen model cijelog stroja u programskom paketu CATIA, što je bio zadatak završnog rada preddiplomskog studija. Zadaca je ovoga diplomskog rada: - razraditi elemente i konstrukciju posmicnog prigona Y osi 3-osne vertikalne glodalice - provesti proracun elektromotora koji pokrece...
Projektiranje postprocesora za 5-osnu obradu
Projektiranje postprocesora za 5-osnu obradu
Tomislav Pavlic
U ovome slučaju kao kompletno rješenje odabrani su CAD program Solidworks 2008 (Computer Aided Design)., te njegov potpuno integrirani CAM modul SolidCAM 2008 (Computer Aided Manufacturing). Razvojem računala i pripadajućom podrškom, inženjerski posao svakim danom postaje naizgled sve jednostavniji. Mislim naizgled, jer iako se čini da je posao znatno olakšan upotrebom visokosofisticiranih programskih i hardverskih alata, potrebno je mnogo znanja da bi korisnik istih mogao...
Projektiranje postrojenja i opreme za skladištenje žitarica
Projektiranje postrojenja i opreme za skladištenje žitarica
Alen Dizdarević
Ovaj rad daje pregled postupaka, procesa i tehnologija uključenih u postrojenju za proizvodnju i skladištenje žitarica. To može poslužiti kao osnova za projektiranje takvih postrojenja bilo koje veličine, jer daje pregled opreme koja se koristi za željenu namjenu postrojenja. Također, rad nudi uvid i u sam postupak dobivanja svih potrebnih dozvola za gradnju i financiranje postrojenja s obzirom na njihov utjecaj i na vrijeme projektiranja i izgradnje. U radu su obrađeni...
Projektiranje postupaka za ispitivanje manometara za krvni tlak
Projektiranje postupaka za ispitivanje manometara za krvni tlak
Marko Pavelić
Manometri za krvni tlak spada u zakonsko mjeriteljstvo. Time se razlikuju od ostalih mjerila te se na drugačiji način ispituju. U radu je napravljen pregled metoda mjerenja krvnog tlaka. Postoje dvije glavne skupine, invazivna (direktna) i neinvazivna (indirektna). Napravljeno je ispitivanje manometara prema zakonskom mjeriteljstvu i prema tehničkom mjeriteljstvu, te je napravljeno umjeravanje etalona.
Projektiranje prihvatnice elektro-hidrauličkog robotskog manipulatora
Projektiranje prihvatnice elektro-hidrauličkog robotskog manipulatora
Krešimir Šafarić
Elektrohidraulički sustavi daju povoljne karakteristike automatiziranim industrijskim pogonima, jer povezuju mogućnosti ostvarenja velikih snaga hidrauličkim putem i jednostavnu obradu i prijenos upravljačkih signala električnim komponentama. Za velike nosivosti radnih predmeta (npr. montažnim linijama, posluživanje CNC strojeva, ljevaonica i dr.) za rješenje problema preciznog pozicioniranja mogli bi se koristiti hidraulički manipulatori. Industrijski roboti i manipulatori...
Projektiranje ravnalice-dodavača bakrene trake
Projektiranje ravnalice-dodavača bakrene trake
Darko Tušek
Automatizacija u proizvodnji više nije izbor već obaveza tvrtki ukoliko žele ostati konkurentne na tržištu. Kod tvrtki koje se bave velikoserijskom proizvodnjom nema većih problema jer će se uložena sredstva vrlo brzo povratiti, što nije slučaj kod maloserijske proizvodnje. U ovome radu pristupiti će se automatizaciji proizvodne linije za izradu bakrenih spojnica. Spojnice se izrađuju štancanjem bakrene trake koju je prethodno potrebno izravnati. U prvom djelu rada dan je uvid...
Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju
Projektiranje regulacijskog sustava orijentacije i pozicije višerotorske bespilotne letjelice u Matlab/Simulink programskom okruženju
Marta Prevarić
U radu se predlaže sustav upravljanja za višerotorski tip bespilotne letjelice karakterizirane širokim rasponom manevarskih sposobnosti i mogućnošću izvođenja preciznih i kompleksnih gibanja. Dinamika letjelice opisana je nelinearnim dinamičkim modelom koji se potom prilagođava postupku sinteze regulacijskog sustava. U radu se predlaže postupak podešavanja regulatora tipa PID (proporcionalno-integrirajući-derivirajući) temeljen na Ziegler-Nicholsovim pravilima i dovođenju...
Projektiranje robotske didaktičke stanice
Projektiranje robotske didaktičke stanice
Danijel Kovaček
Ovaj završni rad sastoji se od četiri dijela. U prvom dijelu opisan je način proračuna širine postolja robota s obzirom na sile i momente kojima robot djeluje na postolje i izračunate su širine postolja svakog robota koji će se koristiti u višeagentskim robotskim stanicama. U drugom dijelu rada opisani su roboti koji se nalaze u robotskim stanicama i najvažnija popratna oprema industrijskog robota. Također su ponuđena rješenja za njen smještaj. Treći dio ovog rada...
Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke
Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke
David Rupčić
Sam naslov ovog rada, Projektiranje robotskog sustava za sklapanje i rasklapanje grebenaste sklopke, ukazuje na točno ono čime se rad bavi. Proučavane su značajke grebenaste sklopke, odabrani su roboti, projektirani transportni sustavi, proučeni različiti koncepti i projektirani svi potrebni alati. Sustav se sastoji od šest robota, (dva Fanuc LR Mate 200iC, Motoman SDA5F, Universal Robots UR3 i dva Fanuc CR-35iA), tri transportna sustava (Bosch Rexroth Vario Flow, Beckhoff XTS i...

Paginacija