Paginacija
-
-
Projektiranje hidrauličnog cjepača za ogrjevno drvo
-
Davor Biškup Tema ovog diplomskog rada je opis rada i konstrukcija inovativnog hidrauličkog stroja za cijepanje ogrjevnog drva. Na temelju provedene analize postojećeg stanja tržišta utvrđeno je da postoje razne varijante strojeva za cijepanje drva koji se međusobno razlikuju po svojim karakteristikama. Stoga je u radu dan pregled takvih strojeva dostupnih na tržištu na temelju kojeg je izrađen inovativni koncept stroja koji će se pokretati pomoću traktora. Opisane su sve potrebne komponente...
-
-
Projektiranje i PLC implementacija proporcionalno-rezonancijskog regulatora za dinamički sustav harmoničkih veličina
-
Damir Sušec U ovom radu je opisano projektiranje proporcionalno-rezonancijskog (PR) regulatora za dinamički sustav harmoničkih veličina. PR regulator je implementiran kao regulator struje za napajanje jednofazne izmjenične mikromreže, a zanimljiv je za AC pretvarače, jer daje beskonačno pojačanje na jednoj frekvenciji. Funkcionalnost PR regulatora potvrđena je detaljnim simulacijama.
Nadalje, opisan je princip rada i značajke Simatic S7-200 i S7-300 programibilnih logičkih...
-
-
Projektiranje i automatizacija projektiranja ventilacijskog sustava uredske zgrade u BIM okruženju
-
Marin Ljuban U okviru ovog diplomskog rada istražene su mogućnosti automatizacije projektiranja ventilacijskog sustava uredske zgrade u računalnom alatu Autodesk Revit korištenjem integriranog alata za vizualno programiranje Dynamo. Osim istraživanja mogućnosti automatizacije, detaljno su objašnjeni i osnovni pojmovi korišteni u BIM okruženju, a kasnije i napredniji koncepti implementacije algoritama za automatizaciju procesa. Time bi se trebalo omogućiti ubrzavanje implementacije BIM-a u...
-
-
Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila
-
Toni Fain Ovaj završni rad bavi se projektiranjem brodice koja će biti pogonjena pneumatski te
daljinski upravljana, ali će također biti sposobna raditi u autonomnom režimu rada. Rad
započinje opisivanjem dviju korištenih tehnologija, pneumatski pogonjena vozila te
autonomna vozila. Nadalje, će se dati jednostavan uvod o klasifikaciji brodova, njihovim
dijelovima te značajkama. Osim projektiranja same brodice, pristupit će se projektiranju
sustava za skretanje, gdje će se...
-
-
Projektiranje i implementacija digitalnih regulatora PID tipa za regulaciju temperature toplinske komore
-
Petar Šarac Ovaj rad predstavlja uvid u različite strukture PID regulatora te njihovu implementaciju na programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U-32MT/ESS tvrtke Mitsubishi Electric. U svrhu demonstracije regulacije temperature izrađena je modificirana maketa toplinske komore na kojoj se provode ispitivanja. Kako bi dobili informacije o dinamici toplinskog procesa najprije je snimljena prijelazna karakteristika temperature sa svrhom određivanja parametara procesa. Na osnovi snimljenih podataka...
-
-
Projektiranje i implementacija proporcionalno-integracijsko-derivacijskog regulatora za proces s aperiodskom dinamikom
-
Danijel Gotovac Regulacija temperature i protok fluida su često karakterizirani sporom aperiodskom dinamikom i mrtvim vremenom, i najčešće su modelirani uz pomoć sustava prvog reda s mrtvim vremenom (Engl. First-Order Process with Dead-Time, FOPDT). Da bismo dobili prikladniji modela procesa bez mrtvog vremena, FOPDT modela procesa se moţe aproksimirati vremenski-kontinuiranim PTn modelom procesa, karakteriziran istim nagibom (derivacija po vremenu) u točki infleksije aperiodskog odziva procesa. U...
-
-
Projektiranje i izgradnja odorizacijskih stanica za distribuciju prirodnog plina
-
Matej Kezić U radu su opisane značajke prirodnog plina kao energenta i njegova svojstva pri korištenju u plinskoj tehnici. Naznačen je tok prirodnog plina od proizvodnje, transporta do distribucije, s posebnim naglaskom na odorizaciju prirodnog plina. Opisane su stanice za odorizaciju, s osvrtima na njihovu građu, projektiranje i izgradnju na stvarnom primjeru. Posebna pozornost dana je sustavu za daljinsko upravljanje i nadzor odorizacijskih stanica. Predloženo je unapređenje sustava za daljinsko...
-
-
Projektiranje i izrada pneumatskog robotskog manipulatora
-
Branimir Budija Ovaj rad bavi se projektiranjem i izradom pneumatski pogonjenih invalidskih kolica. Tako projektirana invalidska kolica imala bi mogućnost podizanja pacijenata u ležećem položaju do visine bolničkog kreveta te jednostavnim transferom premjestiti ih na krevet. Na početku će biti objašnjeni osnovni pojmovi mehatronike i mehatroničkih sustava te pojam medicinske robotike. Nadalje, bit će prikazani CAD modeli konstruirani u programskom paketu Solidworks te njihova izrada, spajanje u...
-
-
Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
-
Davor Širinić Tema ovog rada je projektiranje i izrada animatroničke šake, pokretane umjetnim pneumatskim mišićima. Svrha takve šake je da oponaša pokrete ljudske šake, te bi se kao takva mogla primjeniti u industriji za upravljanje strojevima na daljinu, ili u medicini kao bionička proteza. U sljedećem tekstu bit će opisano dizajniranje šake u CAD software-u, izrada šake, te projektiranje i izrada pneumatskih mišića i mikroprocesorskog sustava za upravljanje šakom elektromiografskim senzorima.
-
-
Projektiranje i izrada baterijskog paketa za bolid Formule Student
-
Matko Skutari Cilj ovog rada je istražiti tržište ćelija, sustavno ih usporediti i odabrati pravu ćeliju za primjenu u bolidu FSB Racing Teama - FSBRT06e. Pritom je bilo potrebno simulirati vožnju bolida po stazi korištenjem softvera za dinamiku vozila kako bismo dobili iznos potrebne energije za završetak trke i profil snage za testiranje ćelija. Nakon sužavanja odabira ćelija, preostale dvije ćelije su se intenzivno testirale kako bi se potvrdio odabir. Nakon što je izabrana ćelija,...
-
-
Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake
-
Ivan Filipović Bežična animatronička šaka predstavlja robotsku šaku koja radi mimiku ljudske ruke preko upravljačke (kontrolne) rukavice. U radu su opisane komponente pogonskog, upravljačkog i mehaničkog dijela sustava. Poseban je naglasak stavljen na rješenje bežične komunikacije pomoću Xbee S2 komunikatora, te na upravljanje pomoću Arduino UNO R3 mikrokontrolera. Isto tako, dan je opis rada aktuatora u izvršnom dijelu sustava, te fleksijskih senzora u mjernom dijelu sustava. Rad sadrži...
Paginacija
