Projektiranje i analiza točnosti estimatora stanja napunjenosti baterije temeljenog na lineariziranom modelu i Luenbergerovom estimatoru

završni rad

• Naslov (engleski): Design and accuracy analysis of battery state-of-charge estimator based on linearized model and Luenberger estimator
• Autor: Matija Matijašić
• Mentor: Danijel Pavković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-09-21, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika; Automatizacija i robotika

Sažetak

U ovom radu je projektiran i analiziran estimator stanja napunjenosti baterije temeljen na lineariziranom modelu i Luenbergerovom estimatoru. Najprije su prikazane razne tehnologije elektrokemijskih sustava te su uspoređene prema materijalu elektroda, elektrolitu, nominalnom naponu te po specifičnoj energiji i po gustoći energije. Izveden je odgovarajući model baterije pogodan za daljnju analizu i korištenje. Zatim je izveden i realiziran estimator stanja napunjenosti te su pokazane simulacije za razne karakteristične situacije i uspoređeni su rezultati za različite vremenske konstante. Na kraju rada, ispitana je točnost estimatora algebarskim putem koji potvrđuje glavne rezultate simulacijske analize.

• Ključne riječi: Elektrokemijski sutavi; Estimator stanja; Luenbergerov estimator stanja
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:081769
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 17:47:43