Paginacija
-
-
Modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava
-
Petra Oković Tema ovog završnog rada je modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava. MATLAB/Simulink je programski paket koji inženjeri koriste za simuliranje tehničkih sustava. Kao potpora projektnim inženjerima u području analize hidrauličkih sustava, u okviru Simulinka razvijena je knjižnica alata SimHydraulics koja je korištena u ovom radu. U okviru rada su izrađeni simulacijski programi tri elektrohidraulička sustava, a to su sustav za regulaciju translacijskog gibanja tj....
-
-
Modeliranje i simulacija sinkronizacijskog sklopa automatske transmisije s dvostrukom spojkom
-
Krunoslav Haramina U sklopu ovog završnog rada izrađen je matematički model sinkronizacijskog sklopa te je implementiran unutar AVL CRUISE simulacijskog okruženja. Prvo je provedena analiza modela sinkronizacijskih sklopova poznatih u literaturi, te također onih danih u programskom paketu Amesim u kojem su provedene temeljne simulacije te analizirana kompleksnost pojedinog modela. Nadalje je iznesen detaljan opis procesa sinkronizacije, te je na osnovu njega razvijen matematički model sinkronizacijskog...
-
-
Modeliranje i upravljanje hibridnim električnim pogonom gradskog autobusa
-
Domagoj Perlić U ovom radu opisan je postupak prikupljanja i obrade podataka vezanih uz vozne cikluse na razmatranoj gradskoj autobusnoj ruti, a namijenjenih za korištenje kod simulacija različitih modela vozila. Razvijen je model postojećeg konvencionalnog autobusa koji je validiran u odnosu na snimljene podatke o kumulativnoj potrošnji goriva. U svrhu ispitivanja mogućnosti elektrifikacije postojećih konvencionalnih autobusa koji prometuju na razmatranoj ruti, razvijen je model hibridnog...
-
-
Modeliranje i zavarivanje čelične konstrukcije buggy
-
Antun Sedlaček U ovom radu prikazan je proces zavarivanja čelične konstrukcije buggy vozila te simulacije tog procesa provedene s pomoću programskog paketa Visual Environment. U uvodnom dijelu predstavljen je povijesni razvoj buggy vozila, koja se danas najčešće koriste u automobilskom sportu i za vojne potrebe. Nadalje, opisan je izbor osnovnog i dodatnog materijala za izradu karoserije buggy vozila, TIG postupak zavarivanja i njegovi parametri, poteškoće koje se mogu pojaviti prilikom zavarivanja...
-
-
Modeliranje kinematike aktivnih diferencijala
-
Milan Milutinović Aktivni diferencijali omogućuju upravljanje raspodjelom pogonskog okretnog momenta na pojedine kotače, odnosno njegovo usmjeravanje na lijevi ili desni kotač. U ovom je radu korištenjem metode veznih dijagrama opisana kinematika pojedinih aktivnih diferencijala sa spojkama, pod čime se podrazumijeva opis odnosa brzina vrtnje pojedinih elemenata diferencijala, kao i opis odnosa okretnih momenata na pojedinim elementima. Pored toga, dan je i kratak opis metode veznih dijagrama u opsegu...
-
-
Modeliranje kombiniranog Brayton-ORC Rankine postrojenja
-
Antun Jugović U ovom radu opisan je i analiziran kombinirani proces u kojemu se otpadna toplina iz plinsko-turbinskog ciklusa koristi kao ogrjevni spremnik za potrebe parno-turbinskog Organskog Rankineovog ciklusa. Nakon opisa osnovnih kružnih procesa, objašnjen je Organski Rankineov ciklus i specifikacije radnih medija koje se koriste. Matematičkim modelom opisan je Braytonov proces s dvostupanjskom kompresijom i dvostupanjskom ekspanzijom te Organski Rankineov ciklus. Analiza rezultata pokazuje kako...
-
-
Modeliranje koncentracije naprezanja u mikrostrukturi sinteriranog čelika
-
Avelin Bingula Sinterirani čelici su sve češći odabir u modernim konstrukcijama i prijenosnicima snage zbog svojih svojstava i jednostavnosti izrade. Proizvodni troškovi u metalurgiji praha u masivnoj proizvodnji su niži nego kod standardnih lijevanih i kovanih čelika zbog manje mase i iskoristivosti sirovine. Kako je poznato, poroznost i nepravilnosti u mikrostrukturi izazivaju koncentracije naprezanja. Pod utjecajem istog, pojavljuju se trajna oštećenja na mikrorazini, što ima direktan utjecaj...
-
-
Modeliranje konstitutivnog ponašanja densificiranog sinteriranog čelika
-
Vilim Rafaj U radu je prikazan postupak numeričkog modeliranja konstitutivnog ponašanja densificiranog
sinteriranog čelika na numeričkom modelu ispitnog uzorka tj. epruvete.
U suvremenoj industriji se sve više koriste materijali dobiveni metalurgijom praha, koja
omogućuje niže troškove proizvodnje u usporedbi s klasičnom metalurgijom. Sinterirani čelici
su jedan od najčešće korištenih materijala metalurgije praha te dominiraju po proizvedenoj
masi. Sinterirani čelik se dobiva...
-
-
Modeliranje konstitutivnog ponašanja sinteriranog čelika pri monotonom i cikličkom opterećenju
-
Antonio Begić U ovome radu razmatrat će se porozni sinter čelik Astaloy Mo+0,2C tri različite gustoće: 6,5 g/cm3, 6,8 g/cm3 i 7,1 g/cm3. Porozni sinter čelici pokazuju brojne prednosti u odnosu na čelike dobivene klasičnim načinima proizvodnje. Uz pažljivu primjenu poroznih čelika može se dobiti velika ekonomska i ekološka korist. Kako bi se numeričkim simulacijama moglo realistično opisati ponašanje sinteriranog čelika u raznim oblicima primjene, potrebno je čim je moguće točnije...
-
-
Modeliranje kontakta sonotrode i obradka prilikom bušenja pomoću ultrazvuka
-
Damjan Strsoglavec Ultrazvučna obrada je nekonvencionalni postupak obrade odvajanjem čestica materijala. U ovom radu općenito je opisana fizika ultrazvuka, osnovni pojmovi i pojave vezane uz samu akustiku, generiranje ultrazvuka i time povezan pojava piezolektričnog efekta te su spomenute vrste piezoelektričnih materijala. Opisani su osnovni elementi svakog ultrazvučnog stroja, njihova svrha i karakteristike, pogotovo sonotrode, alata i abraziva. Naveden je tijek procesa ultrazvučne obrade uz osvrt na...
-
-
Modeliranje okoline mobilnog robota lidarom
-
Nikolai Ivan Horvat Cilj ovog rada je proučiti način rada LiDAR-a i njegovu moguću primjenu u sklopu mobilnog robota čija se okolina modelira LiDAR-om. U navedenom je zadatku potrebno prikupiti precizne podatke o smjeru i udaljenosti od prepreka, koje nam daje LiDAR, iz kojih će se izlučiti informacije više razine kao što su: najbliža prepreka, najveća prepreka, najširi prolaz itd. Podaci će biti prikazani u polarnom dijagramu i obrađeni pomoću mikro-računala. Napravit će se pregled svih...
-
-
Modeliranje peristaltičkog transporta urina u ureter
-
Tin Vrandečić Radom je obuhvaćen razvoj matematičkog modela peristaltičkog gibanja fluida u ljudskom ureteru. U prvom dijelu rada dan je biološki opis uretera kao dijela mokračnog sustava, geometrija uretera te mehanička svojstva. Također, dan je opis propulzije urinarnog bolusa kao rezultata razmatranog fenomena peristaltičkog strujanja. U sklopu rada razvijen je programski kôd u softverskom paketu MATLAB koji opisuje peristaltičko strujanje urina u ureteru. Kôd se temelji na matematičkom...
Paginacija
