prikaz prve stranice dokumenta Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
  Preuzmi
PDF 2.1 MB
završni rad
Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
2018. urn:nbn:hr:235:195858
Jurišić, Šimun
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Jurišić, Š. (2018). Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Jurišić, Šimun. "Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Jurišić, Šimun. "Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Jurišić, Š. (2018). 'Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 12.09.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Jurišić Š. Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2018 [pristupljeno 12.09.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Š. Jurišić, "Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovMatematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
Naslov (engleski)Mathematical modeling and control of electro-hydrostatic actuator
AutorŠimun Jurišić
MentorJoško Petrić (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2018-03-01, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu opisan je pregled primjena i karakterističnih konfiguracija Elektro-Hidrostatičkog Aktuatora (nadalje EHA), te njegove glavne karakteristike, prednosti i nedostaci. Elektro-hidrostatički aktuatori (EHA) mijenjaju parametre djelovanja aktuatora, na primjer brzinu i smjer gibanja klipa hidrauličkog cilindra ili brzinu i smjer vrtnje hidrauličkog motora, promjenom protoka pumpe koja se ostvaruje regulacijom brzine vrtnje elektromotora koji pogoni pumpu. Na taj način može se postići znatno veći stupanj korisnog djelovanja takvog prijenosnika u usporedbi s prijenosnicima gdje se promjene parametara aktuatora mijenjaju prigušenjem protoka fluida ventilima. Prikazana je usporedba između više različitih tehnologija upravljanja aktuatorima EHA tehnologije. U radu je izveden matematički model EHA s hidrauličkim motorom kao aktuatorom. Model je prikazan i pomoću programa Matlab/Simulink, što je osnova za izvođenje simulacija vođenja i korištenja sustava. Vitlo šumskog traktora dano je kao primjer korištenja EHA tehnologije.
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:195858
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 22:04:07