prikaz prve stranice dokumenta Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
  Download
PDF 2.1 MB
undergraduate thesis
Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
2018. urn:nbn:hr:235:195858
Jurišić, Šimun
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Jurišić, Š. (2018). Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Jurišić, Šimun. "Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Jurišić, Šimun. "Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Jurišić, Š. (2018). 'Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Jurišić Š. Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2018 [cited 2025 February 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Š. Jurišić, "Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2018. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:195858

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleMatematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
Title (english)Mathematical modeling and control of electro-hydrostatic actuator
AuthorŠimun Jurišić
MentorJoško Petrić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2018-03-01, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu opisan je pregled primjena i karakterističnih konfiguracija Elektro-Hidrostatičkog Aktuatora (nadalje EHA), te njegove glavne karakteristike, prednosti i nedostaci. Elektro-hidrostatički aktuatori (EHA) mijenjaju parametre djelovanja aktuatora, na primjer brzinu i smjer gibanja klipa hidrauličkog cilindra ili brzinu i smjer vrtnje hidrauličkog motora, promjenom protoka pumpe koja se ostvaruje regulacijom brzine vrtnje elektromotora koji pogoni pumpu. Na taj način može se postići znatno veći stupanj korisnog djelovanja takvog prijenosnika u usporedbi s prijenosnicima gdje se promjene parametara aktuatora mijenjaju prigušenjem protoka fluida ventilima. Prikazana je usporedba između više različitih tehnologija upravljanja aktuatorima EHA tehnologije. U radu je izveden matematički model EHA s hidrauličkim motorom kao aktuatorom. Model je prikazan i pomoću programa Matlab/Simulink, što je osnova za izvođenje simulacija vođenja i korištenja sustava. Vitlo šumskog traktora dano je kao primjer korištenja EHA tehnologije.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:195858
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 22:04:07