Paginacija
-
-
Modeliranje ponašanja pješaka u blizini pješačkih prijelaza temeljeno na Markovljevim lancima
-
Ivana Starčević Ratković Iako su brojni zadaci autonomne vožnje niže razine u dobroj mjeri riješeni, autonomna vožnja u prisutnosti ostalih sudionika u prometu, kao što su primjerice pješaci i biciklisti, još uvijek predstavlja značajan izazov. Stoga je precizno modeliranje njihovog ponašanja i integracija pripadnih modela u simulacijska okruženja za autonomnu vožnju od presudne važnosti za razvoj autonomnih vozila. U sklopu diplomskog rada obrađena je problematika modeliranja ponašanja pješaka u...
-
-
Modeliranje poslovnih procesa u proizvodnji
-
Tomislav Zubak Zbog sve većih zahtjeva tržišta pred poduzeća se postavljaju izazovi u vidu povećanja učinkovitosti i smanjenja troškova. Za takva unaprjeđenja potrebne su promjene u menadžmentu, na raspolaganju su mnogi alati i tehnike. Jedna od tehnika jest prelazak na procesni tip upravljanja proizvodnjom uz implementaciju lean alata. Prvi korak u tome jest upravo određivanje i modeliranje poslovnih procesa u proizvodnji. U ovom radu prikazano je određivanje poslovnih procesa, odabir procesa...
-
-
Modeliranje potrošača energije s vlastitom proizvodnjom - Analiza slučaja za naselje Trnsko u Zagrebu
-
Bruno Kodba Uklapanje prosumera u većem obujmu u elektroenergetski sustav tema je koja se u svjetskim okvirima intenzivirala u proteklih 10-ak godina. Predvodnik u tome je Europska unija koja svojim inicijativama i direktivama nastoji potaknuti tranziciju na novi sustav u kojem će, na jedinstvenom europskom energetskom tržištu, važnu ulogu imati potrošači s vlastitom proizvodnjom. Cilj ovog rada analiza je tehno-ekonomskih mogućnosti uklapanja različitih kombinacija tehnologija baziranih na...
-
-
Modeliranje pramca u analizi sudara brodova
-
Tin Blažeka Sudari brodova rijetki su događaji, ali takvi koji mogu imati katastrofalne posljedice: gubitak
ljudskih života, oštećenje brodske konstrukcije i onečišćenje okoliša. Zbog toga, tijekom
konstruiranja brodske konstrukcije veoma je bitno obratiti pažnju na odziv konstrukcije uslijed
takvog događaja. Zbog praktičnih razloga kao što su cijena i vrijeme, eksperimentalna
istraživanja su rijetka te se umjesto njih provode numerička istraživanja. Također, kao dobar
...
-
-
Modeliranje prijenosa topline u vakuumskoj komori
-
Mario Novak Transformatori su neophodan dio za pravilno funkcioniranje visokonaponskih sustava te se na njihovu proizvodnju stavljaju visoki zahtjevi. Vlaga predstavlja najčešći uzrok kvara transformatora, čija sanacija može nanijeti visoke troškove. Najveći udio vlage je sadržan u izolaciji transformatora, koja se uglavnom izrađuje iz higroskopnog materijala na bazi celuloze, kao što je izolacijski papir. Iz tog se razloga, prilikom proizvodnje transformatora, najveća pažnja stavlja na...
-
-
Modeliranje procesa sušenja u postupku proizvodnje mjernih transformatora
-
Nikola Borovnik Vlaga u izolaciji transformatora povećava rizik od prijevremenog kvara koji bi kao takav mogao ugroziti sigurnost osoblja ili u najmanju ruku uzrokovati značajne ekonomske gubitke. Najveći dio vlage u transformatoru je sadržan u krutoj izolaciji koja se uglavnom izrađuje od izrazito higroskopnih materijala na bazi celuloze, kao što je izolacijski papir za transformatore. Kako bi se prije puštanja u rad postigao što niži sadržaj vlage u izolaciji, transformator se podvrgava...
-
-
Modeliranje razvoja tehnologije temeljem analize patentnih podataka
-
Eva Potočki Razvoj novih tehnologija ključan je za opstanak kompanija na sve zahtjevnijem tržištu. Kako bi se za to stvorili zadovoljavajući uvjeti provode se brojne analize pomoću kojih se nastoji dobiti jasan uvid u stanje tehnike i tehnologije te što bolje predvidjeti buduće pravce razvoja. Mjesto gdje se informacije o pojedinim tehnologijama, odnosno izumima, za potrebe takvih analiza mogu lako pronaći, u već dobro organiziranom obliku, su baze patenata. One sadrže sve bitne informacije o...
-
-
Modeliranje regulacije sustava kuglice na gredi
-
Petar Piljek Problem regulacije poloþaja kuglice na gredi jedan je od klasičnih problema regulacije nelinearnih sustava. Cilj je dovesti kuglicu na þeljenu poziciju regulacijom momenta motora koji djeluje na gredu, dok se kuglica slobodno kreće po gredi. Korištenjem Euler-Lagrange-ove jednadþbe dobije se nelinearan matematički model sustava. Linearizacija tog modela oko radne točke daje linearni model sustava koji se zatim upotrebljava za projektiranje regulatora sustava. U svrhu regulacije...
-
-
Modeliranje robotske obradne ćelije
-
Karlo Sever Ovaj rad prikazuje izradu i testiranje virutalne robotske ćelije iz projekta ARCOPS. Navedena robotska ćelija služi za obradu odvajanjem čestica te ima mogućnost izravnog i posrednog nadzora procesa . Virtualna robotska ćelija omogućava pokretanje simulacija kako bi se velik dio procesa programiranja robota mogao obaviti bez fizičke prisutnosti kod stvarne robotske ćelije. Robotska ćelija korištena u sklopu projekta ARCOPS koristi robote proizvođača ABB te je stoga u cilju...
-
-
Modeliranje sustava vođenja za održavanje količine vode u kupaćem bazenu
-
Hrvoje Puljko Olimpijski bazen služi za sportske i natjecateljske aktivnosti. Sve bitnije karakteristike i obilježja regulirani su od strane FINA-e, svjetske orgaznizacije vodenih sportova. Bazen se opskrbljuje vodom iz vodovodne opskrbe koja cirkulira sustavom. Učestalim korištenjem bazena od strane korisnika uvelike se utječe na kvalitetu i samu količinu vode u sustavu. Bitno je osigurati nesmetano cirkuliranje vode kako bi se redovito filtrirala. Također je važno redovito nadopunjavati sustav...
-
-
Modeliranje sustava za mjerenje frekvencije disanja zasnovanog na inercijskim senzorima
-
Petar Lonić U sklopu ovog rada razvijen je model sustava za mjerenje frekvencije disanja zasnovan na inercijskim senzorima. S naglaskom na primjeni inercijskih senzora i mjerenju pomaka prsnog koša istražene su metode te rezultati iz dostupne literature. Na temelju pregleda literature odabrani su odgovarajući tipovi mjernih modula, te analizom zahtjeva na parametre s naglaskom na osjetljivost, mjerni raspon, razlučivost, frekvencijski opseg te vlastitu frekvenciju pomaka prsnog koša odabrana je...
-
-
Modeliranje tehničkih problema korištenjem surogatnih modela
-
Nikola Herceg U ovom radu se obrađuje kriging metoda za izradu surogat modela. Razvoj, a time i optimizacija složenih sustava poput, zrakoplova, brodova, automobila i ostalog zahtjeva proračunavanje modela skupim numeričkim metodama (FEM Finite Elements Method, CFD Computational Fluid Dynamics), a često i skupe multidisciplinarne analize (MDO Multidisciplinary Design Optimization). Skupima zovemo procedure koje troše puno računalnih resursa i/ili vremena. U industriji postoji rastući interes da se...
Paginacija
