Paginacija
-
-
Modeliranje zamornog ponašanja densificiranog sinteriranog čelika
-
Pavao Banić Tijekom prethodnih godina metalurgija praha postala je sve popularnija metoda proizvodnje materijala jer omogućuje niže troškove proizvodnje i visoku iskoristivost materijala u usporedbi s klasičnom metalurgijom. U metalurgiji praha često se koristi sinterirani čelik dobiven postupkom sinteriranja, gdje se praškasti materijal preko kalupa tlači u konačni oblik, te potom toplinski obrađuje. Pritom u jezgri materijala nastaju pore i gustoća je manja u usporedbi s čelikom dobivenim...
-
-
Modeliranje zamornog ponašanja sinteriranog čelika pri visokocikličkom zamoru uz razmatranje utjecaja mikrostrukture
-
Dario Stuhne Tehnologija metalurgije praha ima brojne prednosti nad klasičnom metalurgijom. No, kod proizvodnje dijelova tehnologijom metalurgije praha zbog postupka koji se sastoji od tlačenja praškastog materijala u kalupu koji se nakon toga zagrijava na odgovarajuću temperaturu u nekom vremenskom intervalu, u gotovom proizvodu dolazi do pojave zaostale poroznosti. Stoga je ovom diplomskom radu razmatran utjecaj mikrostrukture sinteriranog čelika na njegovo zamorno ponašanje u uvjetima...
-
-
Modeliranje zatvaranja zaklopke i predvišanje pojave hidrauličkog udara
-
Gabrijel Levak Nepovratni ventili primjenjuju se u raznim granama industrije kako bi spriječili povratno strujanje u cjevovodima i na taj način zaštitile osjetljive komponente kao što su pumpe ili kako bi spriječili nenamjerno pražnjenje spremnika. Idealan nepovratni ventil se zatvara u trenutku kada protok mijenja smjer. Kako se u stvarnim uvjetima često javlja povratno strujanje, pojavljuje se hidraulički udar u trenutku zatvaranja. Amplituda tlačnog vala u hidrauličkom udaru uvjetovana je...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim vozilom pri prilazu prometnim semaforima
-
Toni Fain Kako tehnologija autonomne vožnje napreduje, optimizacija potrošnje energije postaje ključna,
posebno pri prilasku semaforima gdje zaustavljanje i pokretanje mogu značajno utjecati na
ukupnu energetsku učinkovitost. Ovaj rad fokusira se na optimiranje trajektorije brzine vozila
pri prilasku semaforu s ciljem postizanja udobne vožnje uz minimalnu potrošnju energije.
Korišteno je optimiranje brzine vozila na pomičnom horizontu, poznatije i kao modelsko
prediktivno...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje elektromehaničkim sustavom kolica na klackalici
-
Marko Mlakić Ovaj rad se bavi implementacijom MPC (engl. Model Predictive Control) regulatora nad nestabilnim elektromehaničkim sustavom kolica na klackalici. Matematičko modeliranje sustava je provedeno korištenjem Euler-Lagrangeove metode te prevođenjem dobivenih diferencijalnih jednadžbi u oblik prostora stanja. Zatim je kreiran MPC regulator koji stabilizira promatrani linearizirani model te, uz primjenu MATLAB-a, se formiraju odzivi sustava. Zatim slijedi prikaz simulacije u kojoj se ilustrira...
-
-
Modelsko prediktivno upravljanje mobilnim robotom
-
Jurica Vučković Područje upravljanja mobilnim robotima je u zadnjem desetljeću u povećanom fokusu znanstvene zajednice i industrije. Usprkos naizgled jednostavnom kinematskom modelu diferencijalnog mobilnog robota, postojanje neholonomskih ograničenja pretvara dizajniranje stabilizirajućih upravljačkih zakona za ovakav sustav u izazovan i netrivijalan problem. U primjenama upravljačkih algoritama na stvarnim robotskim sustavima, jedan od značajnijih izazova u sintezi regulatora čine uvijek prisutna...
-
-
Moderni robotski sustavi za elektrolučno zavarivanje
-
Vedran Petrović U uvodnom dijelu rada opisani su roboti za elektrolučno zavarivanje te osnovni dijelovi moderne robotske stanice. Nadalje su navedeni i opisani senzori koji se danas najčešće koriste kod robotiziranog elektrolučnog zavarivanja. Također su opisane i glavne metode programiranja robota;on-line, off-line i mješovite metode, te je napravljen priručnik za on-line programiranje osnovnih funkcija robotske stanice s robotom OTC ALMEGA AX V-6. U eksperimentalnom dijelu su provedene i...
-
-
Moderni trokoordinatni mjerni sustavi
-
Alen Grdić Brzi razvoj naprednih beskontaktnih mjernih tehnika rezultirao je pojavom brojnih novih trokoordinatnih mjernih sustava, kao i unaprjeđenjem postojećih sustava.
U okviru ovog rada opisane su izvedbe i definirana su područje primjene za višesenzorne trokoordinatne mjerne uređaje, mjerne ruke, fotogrametrijske metode, projekcijske skenere, uređaje za lasersko 3D mjerenje i računalnu rendgensku tomografiju. Na kraju su analizirani navedeni mjerni sustavi s aspekta utjecajnih...
-
-
Modernizacija dilatometra
-
Ivan Jagnjić U početku rada je opisan postojeći dilatometar A.D.A.M.E.L. Chevenard DP 55 i način rada diferencijalne dilatometričke glave. Zatim je opisan postupak modernizacije postojećeg dilatometra. Modernizacija je uključivala konstrukciju nove dilatometričke glave, odabir i integraciju mjerača pomaka i dodatnih elemenata (kartice za akviziciju, napajanja, programske podrške). Zatim je provedeno višekratno testiranje točnosti moderniziranog dilatometra. Na kraju je opisano...
-
-
Modernizacija portalnog alatnog stroja za poliranje kamena
-
Luka Markičević Brušenje i poliranje ravnih kamenih površina spada u operacije koje se neizostavno koriste kod obrade kamena. Često se takve operacije izvode na ručnim i poluautomatskim portalnim strojevima za poliranje. Iako postoji nekoliko svjetskih proizvođača takvih strojeva, zbog cijene, većina tvrtki se odlučuje za modernizaciju starijih strojeva. Upravo to je tema ovog završnog rada. U prvom dijelu se opisuje način rada pojedinih strojeva za obradu kamena, dok se u drugom dijelu opisuje...
-
-
Modernizacija upravljačkog sustava stroja za poliranje kamena
-
Patrik Matić U ovom radu razrađen je proces preinake klasičnog portalnog stroja za poliranje kamena starog preko četrdeset godina u numerički upravljani stroj preko korisničkog sučelja (HMI, eng. Human Machine Interface). Želja naručitelja jest povećanje efikasnosti i ponovljivosti rada spomenutog stroja uz što manja financijska ulaganja.
Zbog dostupnosti opreme za potrebe izrade ovog projekta korišten je model „Samba SM43-J“ tvrtke „Unitronics“. Naime, odabrani model je simbioza...
Paginacija
