Pages
-
-
Modeliranje i regulacija sustava inverznog njihala s linearnim servomotorom
-
Tihomir Vujčić U ovom radu su prikazani rezultati modeliranja inverznog njihala pogonjenog električnim linearnim servomotorom opremljenim inkrementalnim davačima položaja motora i kutnog zakreta njihala. Na osnovu nelinearnog modela inverznog njihala, izveden je linearizirani model za područje labilne ravnoteže (potpuno uspravni položaj). Linearizirani model je korišten za sintezu PD i PID regulatora kuta zakreta, te P regulatora po svim varijablama stanja (regulator stanja). Predviđene strukture...
-
-
Modeliranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima
-
Marin Miletić Kroz ovaj rad bit će predstavljena metoda matematičkog modeliranja dinamičkih sustava. Nakon toga slijedi izvod matematičkog modela kuglice na ploči i simulacija dobivenog matematičkog modela odnosno odziv sustava u otvorenom krugu. Zatim slijedi linearizacija dobivenog nelinearnog matematičkog modela prema određenim pretpostavkama te projektiranje regulatora za zadani sustav i simulacija odziva lineariziranog modela u zatvorenom regulacijskom krugu. Nakon provedene simulacije...
-
-
Modeliranje i regulacija tempomata
-
Josip Zvekić U ovom završnom radu ukratko je opisan tempomat, njegov način rada te neke od mogućnosti za njegovo modeliranje i regulaciju. Nakon uvodnog dijela u kojem je objašnjeno što je tempomat i čemu služi, prikazan je pojednostavljeni matematički model brzine kretanja vozila na kojem se tempomat zasniva. Za potrebe ovog rada korišten je programski paket Matlab u kojem je napisana programska podrška koja se koristi pri regulaciji tempomata. Prikazane su metode sinteze kontinuiranog i...
-
-
Modeliranje i regulacija tokova snage zemaljske elektrane sustava za eksploataciju energije vjetra na velikim visinama
-
Pietro Kristović U ovom radu su opisane osnovne komponente jedne vrste sustava za iskorištavanje energije vjetra na velikim visinama, a koji uključuje lebdeću jedinicu spojenu na sustav vilta reguliranog motor/generatora opremljenog pretvaračem snage, istosmjernu naponsku sabirnicu, elektrokemijsku ili utrakondenzatorsku bateriju za pohranu električne energije opremljenu istosmjernim (DC/DC) pretvaračem snage, te pojednostavljeni model reguliranog frekvencijskog pretvarača prema mreži. Temeljem...
-
-
Modeliranje i simulacija dinamike pogona utičnog hibridnog električnog autobusa paralelne konfiguracije
-
Krunoslav Haramina Hibridizacija gradskih autobusa ima velik potencijal u smislu smanjenja emisija štetnih i stakleničkih plinova te potrošnje goriva. Značajnu ulogu u tome bi mogla imati utična hibridna električna vozila (PHEV) koja bi se mogla puniti za vrijeme stajanja na krajnjim stajalištima te koja bi u većini voznog ciklusa koristila električnu energiju za pogon. Da bi se mogla razvijati strategija upravljanja tokovima energije PHEV-a te provoditi realistične simulacije ponašanja vozila...
-
-
Modeliranje i simulacija električnih i toplinskih pojava kod prototipa E-Formule student
-
Matko Pečanić Cilj ovog rada je pružiti osnove za početak izrade formule student pogonjene električnim motorom i pri tome primijeniti stečena znanja tokom studiranja. U radu je opisan detaljan postupak proračuna osnovnih karakteristika električne formule i izrade simulacijskog modela. Budući da se radi o realnom projektu koji nakon dvije godine od začetka mora imati proizvod - formulu, koja radi i konkurira na svjetskim natjecanjima važno je raditi efikasno i ne gubiti vrijeme. Tako je bitno...
-
-
Modeliranje i simulacija električnog pogona dostavnog vozila
-
Domagoj Perlić U ovom radu opisano je konvencionalno dostavno vozilo tvrtke MAN. Prema tom konvencionalnom dostavnom vozilu modelirano je električno dostavno vozilo koje bi bilo adekvatna zamjena. Potom je opisana pogonska struktura električnog dostavnog vozila, te su odabrane i dimenzionirane pojedine komponente pogona. Nadalje, postavljeni su matematički modeli transmisije i baterije. Zatim su postavljeni simulacijski modeli komponenti pogona u programskom okruženju MATLAB Simulink, te su ti modeli...
-
-
Modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava
-
Petra Oković Tema ovog završnog rada je modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava. MATLAB/Simulink je programski paket koji inženjeri koriste za simuliranje tehničkih sustava. Kao potpora projektnim inženjerima u području analize hidrauličkih sustava, u okviru Simulinka razvijena je knjižnica alata SimHydraulics koja je korištena u ovom radu. U okviru rada su izrađeni simulacijski programi tri elektrohidraulička sustava, a to su sustav za regulaciju translacijskog gibanja tj....
-
-
Modeliranje i simulacija sinkronizacijskog sklopa automatske transmisije s dvostrukom spojkom
-
Krunoslav Haramina U sklopu ovog završnog rada izrađen je matematički model sinkronizacijskog sklopa te je implementiran unutar AVL CRUISE simulacijskog okruženja. Prvo je provedena analiza modela sinkronizacijskih sklopova poznatih u literaturi, te također onih danih u programskom paketu Amesim u kojem su provedene temeljne simulacije te analizirana kompleksnost pojedinog modela. Nadalje je iznesen detaljan opis procesa sinkronizacije, te je na osnovu njega razvijen matematički model sinkronizacijskog...
-
-
Modeliranje i upravljanje hibridnim električnim pogonom gradskog autobusa
-
Domagoj Perlić U ovom radu opisan je postupak prikupljanja i obrade podataka vezanih uz vozne cikluse na razmatranoj gradskoj autobusnoj ruti, a namijenjenih za korištenje kod simulacija različitih modela vozila. Razvijen je model postojećeg konvencionalnog autobusa koji je validiran u odnosu na snimljene podatke o kumulativnoj potrošnji goriva. U svrhu ispitivanja mogućnosti elektrifikacije postojećih konvencionalnih autobusa koji prometuju na razmatranoj ruti, razvijen je model hibridnog...
-
-
Modeliranje i zavarivanje čelične konstrukcije buggy
-
Antun Sedlaček U ovom radu prikazan je proces zavarivanja čelične konstrukcije buggy vozila te simulacije tog procesa provedene s pomoću programskog paketa Visual Environment. U uvodnom dijelu predstavljen je povijesni razvoj buggy vozila, koja se danas najčešće koriste u automobilskom sportu i za vojne potrebe. Nadalje, opisan je izbor osnovnog i dodatnog materijala za izradu karoserije buggy vozila, TIG postupak zavarivanja i njegovi parametri, poteškoće koje se mogu pojaviti prilikom zavarivanja...
-
-
Modeliranje kinematike aktivnih diferencijala
-
Milan Milutinović Aktivni diferencijali omogućuju upravljanje raspodjelom pogonskog okretnog momenta na pojedine kotače, odnosno njegovo usmjeravanje na lijevi ili desni kotač. U ovom je radu korištenjem metode veznih dijagrama opisana kinematika pojedinih aktivnih diferencijala sa spojkama, pod čime se podrazumijeva opis odnosa brzina vrtnje pojedinih elemenata diferencijala, kao i opis odnosa okretnih momenata na pojedinim elementima. Pored toga, dan je i kratak opis metode veznih dijagrama u opsegu...
Pages
