Pages
-
-
Mobilni robot za slijeđenje linije
-
Marko Pranjić Mobilni robot za slijeđenje linije je jedan od vrsti automatiziranih vođenih vozila (AGV) koji će biti razmatran u ovom seminaru. Automatski vođena vozila danas imaju veliku ulogu u logističkoj podršci mnogih firmi sa velikim skladištima i složenim sustavom proizvodnje. Takvi mobilni roboti omogućavaju veću produktivnost, odnosno postiže se veća efikasnost, što rezultira većim slobodnim kapacitetom u skladištu, te očekivanim brojem primljenih i poslanih paketa tokom jednog...
-
-
Mobilni roboti pokretani nogama
-
David Šarančić Ovaj se završni radi bavi mobilnim robotima koji su pokretani nogama. Rad se sastoji od dvije veće cjeline. Prvi dio rada donosi literaturni pregled mobilnih robota pokretanih nogama te daje njihovu podjelu. Mobilne robote pokretane nogama najčešće dijelimo prema broju nogu, ali i po ostalim fizičkim karakteristikama. U radu se govori o osnovnim prednostima i nedostacima pri konstruiranju i upravljanju ovakvih robota. Većina takvih robota izrađena je po uzoru na neku životinju ili...
-
-
Mobilni uređaj za sprječavanje mraza
-
Ante Bračić Mraz je česta oborina kako u svijetu tako i na mediteranskom području i kao takav predstavlja neposrednu opasnost za cjelokupnu hortikulturu. Tokom povijesti razvijale su se razne metode zaštite i prevencije od mraza, no budući da u novije vrijeme poljoprivreda ima znatno veći ekonomski utjecaj, pojavila se potreba za alternativnim metodama zaštite.
Kako se pojava mraza nerijetko ne može lokalno precizno predvidjeti javlja se potreba za prijenosnim uređajima za sprječavanje mraza....
-
-
Mobilno vozilo s motorom pogonjenim pneumatskim mišićima
-
Filip Čavić Glavni cilj ovog rada je suočavanje s realnim inženjerskim problemima pri izradi mobilnog vozila na alternativni pneumatski pogon pomoću nekonvencionalnih pneumatskih mišića koji nisu u tolikoj primjeni kao pneumatski cilindri. To je dovelo do dodatne motivacije za korištenje pneumatskih mišića kao izvršnih aktuatora ovog stroja. Ovaj model, odnosno maketa, nije namijenjena za prijevoz osobe, već je namijenjena postavljanju inovativnih ideja i novih načina ostvarivanja mobilnosti...
-
-
Modaliteti parametrizacije moderne opreme za TIG zavarivanje
-
Mario Liber U teorijskom dijelu opisan je TIG postupak zavarivanja te potrebna oprema i parametri koji se koriste kod ove vrste zavarivanja. Detaljnije su objašnjene modificirane vrste TIG zavarivanja s naglaskom na impulsno i visokofrekventno TIG zavarivanje.
U eksperimentalnom dijelu rada osmišljen je pokus kojim su se dokazale prednosti modaliteta podešavanja struje. Navareno je dvanaest uzoraka različitim parametrima zavarivanja. Ispitani su utjecaji određenih parametara na stabilnost...
-
-
Model aerodinamike nadzvučnih brzina modernog lovačkog aviona
-
Nikolina Špelić U ovom diplomskom radu napravljen je model aerodinamike nadzvučnih brzina modernog lovačkog aviona s konfiguracijom kanard-krilo, nalik na Dassault Rafale. Prikazane su osnove geometrijske i inercijske značajke aviona. Metodama projektne aerodinamike procijenjene su aerodinamičke značajke aviona za normalnu silu i moment propinjanja, za bočnu silu i moment skretanja, te za moment valjanja. Procjene su napravljene za dva Machova broja: 1,2 i 1,6. Nadalje, određeni su linearni modeli...
-
-
Model aerodinamike velikih napadnih kutova modernog lovačkog aviona
-
Monika Valpovac U ovom diplomskom radu modeliran je slom uzgona u Simulink-u za avion IR-1 nalik na Dassault Rafale. Na temelju literature, odabrani su koeficijenti potrebni za opisivanje modela. Implementirani su koeficijenti uzgona, otpora, momenta propinjanja te bočni koeficijenti skretanja i valjanja za velike napadne kutove, od 10 do 60 stupnjeva. Proveden je eksperiment za analizu rezultata s pilotom u petlji. Postojeći model zrakoplova IR-1, nakon modifikacija uvedenih za slom uzgona analiziran je...
-
-
Model dubokog učenja za predviđanje Alzheimerove bolesti
-
Lucian Šegota Alzheimerova bolest (AD) najrašireniji je tip demencije živčanog sustava koji uzrokuje
slabljenje mnogih moždanih funkcija (npr. gubitak pamćenja). Budući da je rana dijagnoza
najvažniji čimbenik u poboljšanju skrbi za pacijente i ishoda liječenja, neinvazivna rana
dijagnoza AD-a privukla je veliku pažnju istraživanja posljednjih godina. Cilj ovog rada je
razvoj modela temeljenog na dubokom učenju za preciznu klasifikaciju stadija AD. Koristeći
isti prošireni skup...
-
-
Model estimacije budućih emisija iz cestovnog prometa
-
Ivan Trinc Tema diplomskog rada je emisija štetnih onečišćujućih tvari iz ispušnog sustava cestovnih vozila. U radu je prikazana potrošnja energije u Europi te utjecaj transporta na kvalitetu zraka, naveden je povijesni pregled pravilnika za smanjenje emisija ispušnih plinova, te načini mjerenja emisija CO2 iz cestovnih vozila. Također, u radu su opisani ispitni ciklusi (NEDC, Artemis, WLTP) kojima je cilj što vjernije opisati/simulirati stvarne uvjete eksploatacije vozila.
U drugom...
-
-
Model ispitnog sustava za hlađenje baterije električnog vozila
-
Toni Vukša Baterijski paketi električnih vozila sačinjeni su od velikog broja jediničnih litij-ionskih ćelija. Unutar baterijske ćelije, prilikom pražnjenja i punjenja, generira se toplina proporcionalna kvadratu jakosti struje zbog unutarnjih nesavršenosti ćelije. U današnje vrijeme baterijske ćelije opterećuju se sa sve višim zahtjevima za snagu i volumensku gustoću s ciljem dobivanja što viših performansi električnih vozila, ali i da se postigne vrijeme punjenja baterije...
-
-
Model leta bespilotne letjelice konfiguracije letećeg krila
-
Marijan Andrić U ovom diplomskom radu napravljen je 6DOF model leta krute letjelice konfiguracije letećeg krila \emph{FW25}, uz zanemaren utjecaj vjetra i zakrivljenost Zemlje. Razvijeni 6DOF model implementiran je u Simulinku, a rezultati su uspoređeni s linearnim modelom uzdužnog i bočnog gibanja. Pri tome je provedena usporedba odziva dvaju sustava na jednaku pobudu u vremenskoj domeni i uz manja očekivana odstupanja potvrđena je ispravnost 6DOF modela. Kompletni linearni aerodinamički model...
-
-
Model leta helikoptera
-
Filip Zastavnik U ovom radu izrađen je model leta helikoptera. Za dinamiku leta primijenjen je 6DOF model. Za model rotora koristi se analitički matemetički model koji je primjenjen na glavni rotor i, uz neke preinake, na repni rotor. Modelirani su i trup letjelice te vertikalni i horizontalni stabilizator. Cijeli model rađen je unutar MATLAB/Simulink okružja te je napravljeno povezivanje s FlightGear vizualizacijskom aplikacijom za simulaciju u stvarnom vremenu. Najvažnije komponente uspoređene su s...
Pages
