Pages
-
-
Mješalica s automatiziranim punjenjem
-
Boris Hajko Ovaj rad bavi se procesom konstruiranja miješalice za beton sa automatiziranim punjenjem. Na početku rada prikazuju se neki od načina uporabe i pripreme betona. Ukazuje se na neke prednosti koje sa sobom donosi priprema betona uz pomoć automatizirane miješalice. Zatim se provodi analiza tržišta koja daje uvid u trenutno stanje tehnike na području pripreme betona. Znanje stečeno analizom tržišta koristi se pri izradi funkcijske dekompozicije i morfološke matrice miješalice....
-
-
Mješalica za beton pogonjena traktorom
-
Marin Gugić Zadatak rada obuhvaća razvoj koncepta i konstrukciju mješalice za beton pogonjene traktorom.Ovim strojem proizvodi se beton miješanjem cementa, agregata (šljunka i pijeska), vode i dodatka u prostoru za miješanje pomoću rotacijskog elementa (lopatice, svrdlo) ili samo rotacijom prostora za miješanje. Energija za pogon rotacijskog elementa dobiva se od traktorskog pogonskog stroja preko kardanskog vratila i reduktora. U prvom dijelu završnog rada nalazi se analiza postojećih uređaja...
-
-
Mlin za reciklažu otpadnih kabela
-
Marko Štuglin U radu je analiziran postojeći mlin za reciklažu otpadnih kabela, ustanovljene koje su njegove mane. Na temelju postojećeg mlina izrađuje se novi mlin za reciklažu otpadnih kabela u kojem su otklonjene postojeće mane, povećan kapacitet, povećana izdržljivost; povećan vijek trajanja. Izrađen je proračun vratila, remenskog prijenosa i ležajeva.
-
-
Mlinac medicinskog otpada
-
Krunoslav Antonić Razlog za izradu ovog završnog rada prvenstveno leži u olakšanju zbrinjavanja krutog medicinskog otpada koji nastaje pri tretiranju ljudi i životinja u zdravstvenim ustanovama. Najveći problem, pri tome, predstavlja nesortirani otpad. Kad bi u svakoj zdravstvenoj ustanovi postojao barem jedan uređaj za usitnjavanje krutog medicinskog otpada pridonijelo bi se mogućnosti sortiranja, a time i konačnog zbrinjavanja krutog medicinskog otpada. Razrada ovog zadatka započela je...
-
-
Mobilna aplikacija za upravljanje dijeljenjem automobila
-
Nikola Koren U ovome se radu opisuje postupak razvijanja mobilne aplikacije odnosno proizvoda namijenjenog korisnicima sustava za dijeljenje automobila. Nakon što se ukaže potreba za postojanjem takvoga proizvoda, uspoređuju se slični postojeći proizvodi, ispituje ciljana skupina korisnika te se nakon definiranja zahtjeva koristi funkcijski model zasnivan na toku, Express-G model kako bi se odredili osnovni podatkovni entiteti i atributi te UML dijagram aktivnosti kako bi se vizualizirala...
-
-
Mobilna platforma za skidanje ingota s kamiona
-
Dominik Curman Mobilna platforma za skidanje ingota s kamiona namijenjena je za skidanje velikih ingota za kućište alata. Ingoti se dovoze na Euro paleti ili na drvenim gredama. Za njihov transport do stroja, zbog uskih transportnih puteva nije moguća upotreba viličara velike nosivosti. U ovom radu prikazan je postupak konstrukcije takve platforme, nosivosti 6 tona.
U prvom dijelu rada analizirana su konstrukcijska rješenja platformi koje nudi tržište. Najprije smo platforme podijelili s...
-
-
Mobilna višenamjenska platforma
-
Vedran Odeljan Mobilni višenamjenski roboti sve se češće susreću u stvarnom životu kao ispomoć ili zamjena ljudskome radu. Zbog zahtjevnosti terena, kontaminacije prostora ili jednostavno nemogućnosti ljudskog obavljanja posla, mobilne robote nalazimo posvuda. Koriste se za različite radnje poput uređenja zelenih površina u mjestu u kojem živimo, pa do rada istih na naftnim platformama u svrhu kontrole ispravnosti sustava.
U sklopu moga završnog rada posvetio sam se istraživanju različitih...
-
-
Mobilni laboratorij i radionica u vozilu Mercedes-Benz Vito
-
Jerko Jerolimov Sve stroži zahtjevi na emisije ispušnih plinova, cestovnih i necestovnih vozila, od strane Europske unije, zahtijevaju od država članica sve stroža ispitivanja štetnih ispušnih emisija vozila. Jedno takvo ispitivanje je ispitivanje u stvarnim uvjetima vožnje/rada vozila – RDE (engl. „Real driving emissions“), za koje je potrebno koristiti posebne instrumente za ispitivanje – PEMS oprema (engl. Portable emissions measuring system - prijenosni sustav za mjerenje emisija). Za...
-
-
Mobilni postav uređaja za skeniranje strukturiranim svjetlom
-
Tihomir Škrivanek U prvom dijelu rada su opisane vrste 3D skenera, kao i principi rada na kojim se većina takvih uređaja temelji. Detaljnije su opisani principi rada temeljeni na impulsnom (Time of Flight, TOF) i triangulacijskom principu, koji su najzastupljeniji. Detaljnije je opisan i princip rada 3D skenera sa strukturiranim svjetlom. U drugom dijelu rada je izvedeno idejno rješenje konstrukcije mobilnog postava na kojem će se vršiti ispitivanja sustava za digitalizaciju koji rade na principu...
-
-
Mobilni robot s infracrvenim daljinomjerima
-
Josip Kos U ovom radu je dan naglasak na programiranje robota za infracrvenim daljinomjerima. Prije samog programiranja potrebno je robota konstruirati što je i napisano ali ne detaljno. Infracrveni daljinomjeri su se pokazali kao jako dobri za rješavanje problema kretanja mobilnih robota. Primjena može biti vrlo široka; od edukativnih robota, istraživačkih sve do industrijskih robota u velikim tvorničkim postrojenjima.
-
-
Mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom
-
Toni Peran U sklopu ovog završnog zadatka bilo je projektirati mobilni robot s rotacijskim daljinomjerom. Da bi se robot kretao u dinamičkoj i neuređenoj okolini, u svrhu obavljanja definiranog zadatka, potrebna mu je informacija o udaljenosti predmeta oko njega. Za uspješno određivanje udaljenosti koriste se tri infracrvena senzora udaljenosti koja rotiraju na servo motoru. Mobilni robot pokreće se pomoću istosmjernog DC motora, a za skretanje koristi servo motor.
Glavna prednost ovog...
-
-
Mobilni robot za pregled zrakoplova
-
Branimir Ćaran Mobilni robot za pregled zrakoplova je jedna od vrsti automatiziranih vođenih vozila(AGV), te
će u ovom radu biti razmatrana njegova konstrukcija, potrebni pogonski sustavi, senzorika,
komunikacija i oprema za pregled i upravljačke jedinice. Pregled zrakoplova je mukotrpan i
skup posao kojeg moraju obavljati ljudi, a primjenom mobilnih robota koji su u stanju obići
trup aviona i sami skenirati dolazi do višetrukog šteđenja vremena i novca. Mobilni robot za
pregled zrakplova...
Pages
