prikaz prve stranice dokumenta Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala
  Download
PDF 1.42 MB
undergraduate thesis
Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala
2009. urn:nbn:hr:235:661350
Jakšić, Marko
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Jakšić, M. (2009). Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:661350

Jakšić, Marko. "Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:661350

Jakšić, Marko. "Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:661350

Jakšić, M. (2009). 'Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 05 May 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:661350

Jakšić M. Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 May 05] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:661350

M. Jakšić, "Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:661350

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleMatematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala
Title (english)Mathematical modeling and controller synthesis of actuator of torque vectoring differential
AuthorMarko Jakšić
MentorJoško Petrić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-02-26, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U ovom radu je opisan model aktuatora diferencijala. Pošto je u postojećem modelu aktuatora nedostajao model elastičnosti kuglica-na-rampi mehanizma pokušalo se analitički dobiti ovisnost elastične deformacije o sili potrebnoj za uključivanje uljne spojke. Prikazan je kompletan analitički postupak te su rezultati uspoređeni sa eksperimentalno prikupljenim podatcima. Model aktuatora se sastoji od lineariziranog modela motora te modificiranog PID regulatora pozicije. Provedena je sinteza PID regulatora pozicije metodom optimuma dvostrukog odnosa te su dani parametri regulatora kao i nadomjesna vremenska konstanta regulacijskog kruga. Ispitani su parametri regulatora na skokovitu promjenu reference te su dani rezultati i komentar. Nadalje, implementiran je u model i ispitan utjecaj šuma te je provedeno ispitivanje ovisnosti različitih brojeva impulsa enkodera (u ovom radu 50 i 2000 impulsa po okretaju) o brzini odziva sustava te su prikazani rezultati simulacije i dana je usporedba rezultata utjecaja enkodera sa vše i manje impulsa.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:661350
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 14:53:59