Paginacija

Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
Šimun Jurišić
U ovom radu opisan je pregled primjena i karakterističnih konfiguracija Elektro-Hidrostatičkog Aktuatora (nadalje EHA), te njegove glavne karakteristike, prednosti i nedostaci. Elektro-hidrostatički aktuatori (EHA) mijenjaju parametre djelovanja aktuatora, na primjer brzinu i smjer gibanja klipa hidrauličkog cilindra ili brzinu i smjer vrtnje hidrauličkog motora, promjenom protoka pumpe koja se ostvaruje regulacijom brzine vrtnje elektromotora koji pogoni pumpu. Na taj način može se...
Matematičko modeliranje kinematike i sinteza upravljanja mobilnim robotom s četiri zakretna i četiri neovisno pogonjena kotača
Matematičko modeliranje kinematike i sinteza upravljanja mobilnim robotom s četiri zakretna i četiri neovisno pogonjena kotača
Niko Škifić
Ovaj rad je fokusiran na razvoj regulatora za vođenje mobilnog robota duž zadane trajektorije. Robot je posebno opremljen sa četiri zakretna i neovisno pogonjena kotača. Uz određene pretpostavke, jednadžbe kinematike robota pretvaraju se u dvolančani format s trostrukim ulazom, s pojedinačnim generatorom u lancu. Zatim se provodi linearna aproksimacija ovih jednadžbi za slučaj malih odstupanja oko željene trajektorije. Ovaj pristup rezultira modelom vremenski promjenjivog sustava,...
Matematičko modeliranje zagrijavanja u električnoj peći
Matematičko modeliranje zagrijavanja u električnoj peći
Adriana Obrovac
U radu je proveden eksperiment zagrijavanja uzoraka različitih materijala i dimenzija u jednokomornoj električnoj peći za toplinsku obradu. U teorijskom dijelu opisani su osnovni procesi prijenosa topline i analitički proračun vremena ugrijavanja u peći tijekom toplinske obrade. Izvedena je i eksperimentalno Newtonova jednadžba za određivanje vremena zagrijavanja na primjeru zagrijavanja tri uzorka različitih materijala i dimenzija. Predviđena krivulja zagrijavanja određena prema...
Materijali alata za izradu staklene ambalaže
Materijali alata za izradu staklene ambalaže
Marko Pavić
Ambalaža je svaki proizvod, bez obzira na prirodu materijala od kojeg je izrađen, koji se koristi za držanje, zaštitu, rukovanje, isporuku i predstavljanje robe. Ambalažni materijal može biti papirni, stakleni, metalni, drveni, tekstilni, polimerni i višeslojni od različitih materijala. Izbor materijala alata za izradu ambalaže ovisi o vrsti ambalažnog materijala. U ovom radu je predstavljen jedan od proizvođača alata za staklenu ambalažu te je prikazan cjelokupni alat sa svim...
Materijali cjevovoda za transport plina
Materijali cjevovoda za transport plina
Ksenija Gašparić
U radu je dana podjela cjevovoda za transport plina te materijali cjevovoda za transport plinovitih medija. Opisana su svojstva materijala za izradu cijevi od čelika, polietilena te kompozita. Dane su tehnologije izrade cijevi, opisani postupci izrade čeličnih cijevi, načini spajanja polietilenskih cijevi te namatanje kod kompozitnih cijevi. Prikazane su tablice kemijskog sastava i mehaničkih svojstava čeličnih cijevi s naglaskom na X80 i X90 specificiranih prema HRN EN i API 5L .
Materijali dijelova mobilnog telefona
Materijali dijelova mobilnog telefona
Dalibor Viderščak
Mobilno tržište raste iz dana u dan te samim time rastu zahtjevi za materijale dijelova mobilnog telefona. Dijelovi mobilnih telefona se proizvode iz različitih materijala, a najzastupljeniji su: aluminij, staklo, polikarbonati i nehrđajući čelici. Svaki materijal ima svoje prednosti i nedostatke, a najviše se uzimaju u obzir cijena i troškovi izrade . Zbog toga se mobilno tržište kristaliziralo kroz tri segmenta: viši segment, srednji segment i niži segment. Segmenti su...
Materijali dobiveni recikliranjem otpadnih vozila mehaničkim postupcima
Materijali dobiveni recikliranjem otpadnih vozila mehaničkim postupcima
Matej-Ivan Prezelj
Otpadno vozilo je vozilo koje radi oštećenja, dotrajalosti i drugih uzroka posjednik odbacuje, namjerava ili mora odbaciti. Gospodarenje otpadnim vozilima i njihovim dijelovima obuhvaća sakupljanje, obradu, ponovnu uporabu dijelova otpadnih vozila, ponovnu obradu te zbrinjavanje preostalog otpada koji se ne može oporabiti. U okviru ovog diplomskog rada opisana je hijerarhija i sustavi gospodarenja otpadnim vozilima prema Pravilniku o gospodarenju otpadnim vozilima te Direktivi o otpadu....
Materijali i postupci izrade bolida Formule jedan
Materijali i postupci izrade bolida Formule jedan
Domagoj Heđi
Ovaj završni rad prati promjene vezane za razvoj bolida Formule 1 od njezine prve sezone koja se održala 1950. godine pa sve do danas. Sva pravila koja se odnose na samo utrkivanje, sigurnost vozača, konstrukciju i dizajn bolida donosi organizacija Fédération Internationale de l'Automobile (FIA), koja su se značajno mijenjala tijekom godina. Uspoređujući bolide koji su se koristili kroz povijest vidljiv je ogroman napredak što izvana (pneumatici, aerodinamika, izgled), što unutra...
Materijali na bazi tehničke keramike za izradu kočnih pločica
Materijali na bazi tehničke keramike za izradu kočnih pločica
Ivan Drnas
U radu je ukratko opisana tehnička keramika i njena primjena danas. Opisani su koraci u proizvodnji tehničke keramike, a posebno je razrađena faza oblikovanja te su navedene i ukratko opisane razne metode oblikovanja tehničke keramike s posebnim naglaskom na postupak oblikovanja tehničke keramike lijevanjem suspenzije i gela. Dalje u radu navedene su i objašnjene dvije vrste kočnica koje se koriste u cestovnim vozilima. Napravljen je literaturni pregled materijala koji se koriste za...
Materijali obnovljivog porijekla u izradi kompozita
Materijali obnovljivog porijekla u izradi kompozita
Korana Delić
Smanjenje naftnih resursa i svijest o globalnim problemima doveli su do izvanrednih dostignuća na području znanosti o materijalima. Razvoj kompozita od obnovljivih izvora u porastu je diljem svijeta. Zahvaljujući velikom broju dobrih svojstava i karakteristika, kompoziti od obnovljivog porijekla pojavljuju se kao „zelena“ alternativa kompozitima ojačanim staklenim vlaknima. Postoji nekoliko vrsta ekološki prihvatljivih kompozita, a najviše se teži proizvodnji onih koji sadrže...
Materijali za cijevi u postrojenju za proizvodnju soli
Materijali za cijevi u postrojenju za proizvodnju soli
Karlo Vidić
U ovom radu navedeni su i opisani materijali koji se koriste za cijevi u sustavu za pročišćivanje i isparavanje isplake unutar postrojenja za proizvodnju soli. U uvodnom dijelu opisan je proces proizvodnje i prerade soli, radni uvjeti koji vladaju u postrojenju i karakteristike radnog medija. Navedeni su najčešći mehanizmi koji uzrokuju dotrajavanje dijelova cjevovoda s obzirom na specifična korozijska, mehanička i tribološka opterećenja. Radne temperature u promatranom...
Materijali za izradu motocikala
Materijali za izradu motocikala
Dino Pros
Motocikl je motorno vozilo na dva kotača kojem može biti pridodana bočna prikolica s jednim kotačem, a prema statistici postaje sve popularniji oblik prijevoznog sredstva u svijetu. Njegov razvoj započeo je 1885. godine, a do današnjeg dana osnovni oblik i funkcija su zadržani. Međutim, svaki od elemenata koji čine motocikl evoluirao je kako bi se mogao nositi s većom snagom i većim brzinama, te zahtjevima koje na njega postavljaju krajnji korisnici. Pritom je puno pažnje...

Paginacija