Paginacija
-
-
Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake
-
Antonio Jambrečić U ovome radu demonstrirana je primjena mekih pneumatskih mreža u oblikovanju proteze šake. Pneumatske mreže pripadaju grani meke robotike koja se u posljednje vrijeme intenzivno razvija a koju karakterizira uporaba mekih materijala pri dizajnu aktuatora. Ovi aktuatori postižu mnoga zanimljiva svojstva koja polagano pomiču granice robotike prema živim bićima. Za primjenu u oblikovanju proteze šake, detaljno je proučena anatomija biološke šake kao bi se ostvarila što je moguće...
-
-
Membranska naprezanja crvenih krvnih stanica
-
Denis Fajković Kroz ljudsko tijelo žilama protječe crvena, neprozirna i gusta tekućina koju nazivamo krv. Ona se sastoji od krvne plazme, crvenih krvnih stanica, leukocita i trombocita.
U ovome radu se govori o eritrocitima ili crvenim krvnim stanicama. Ukratko je objašnjeno što su, od čega su građeni te koja im je funkcija. Opširnije je opisana geometrija crvene krvne stanice oblika bikonkavnog diska, njezine dimenzije te kako i zašto dolazi do deformacije.
Također, kao glavna tema...
-
-
Metali visokog tališta
-
Filip Matjašić S rastom i razvojem raznih industrijskih grana, kao što su kemijska, zrakoplovna i svemirska, raste i potražnja za metalima sa posebnim svojstvima. Jedna od skupina tih metala su metali visokog tališta ili vatrostalni metali, a u nju spadaju niobij, tantal, molibden, volfram i renij. Osim visoke temperature tališta, kao što im i samo ime govori, metali visokog tališta odlikuju se visokom gustoćom, čvrstoćom i tvrdoćom, te otpornošću na koroziju i trošenje. Radi tih svojstava...
-
-
Metali, polimeri i kompoziti kao biomaterijali
-
Josip Gašparinčić U ovom radu sam opisao metale, polimerne i kompozitne materijale, koji se koriste kao biomaterijali. Biomaterijali su materijali koji se ugrađuju u ljudsko tijelo sa zadaćom da zamjene ili poboljšaju funkcionalnost ljudskog tijela. Znanstvenici su od početka 19. stoljeća istraživali kako zamjeniti dijelove tijela, pogotovo kosti, a da implantat u potpunosti zamijeni funkcionalnost i da preuzme dotičnu silu koja djeluje u toj točki. U radu sam opisao pojedinu grupu materijala te...
-
-
Metaverse prostor i virtualne tehnologije kod interakcije čovjeka i računala
-
Nikola Ugrešić U radu je detaljno opisan koncept metaverzuma kao budućnost interakcije u virtualnom svijetu u svim aspektima života, od igranja do istraživanja i razvoja. Predstavljene su sve značajne virtualne tehnologije koje su ključne za njegovu realizaciju, a nakon tog opisana su područja primjene ovih tehnologije. Zatim su objašnjeni izazovi pri samoj realizaciji metaverzuma, te je potom predstavljeno područje zvano interakcija čovjek-računalo (HCI). Konačno, u praktičnom dijelu rada...
-
-
Meteorološka mjerna postaja
-
Kruno Kantoci Ovaj rad prati i opisuje razvoj prototipne meteorološke postaje, koja daje trenutne informacije o vrijednostima tlaka, temperature, relativne vlažnosti te brzini i smjeru vjetra. Da bi se lakše razumjela njihova međuovisnost, na samom početku rada opisana je struktura atmosfere te parametri koji utječu na promjenu njenog stanja. Također, dana je i cijela slika razvoja meteorologije kao znanosti kroz povijest, sa velikim naglaskom na suvremene metode mjerenja, obrade i analize...
-
-
Meteorološki balon za prikupljanje podataka
-
Leon Tuček U radu je prikazan razvoj uređaja za prikupljanje meteoroloških podataka uz pomoć meteorološkog balona. Razvoj uređaja za prikupljanje podataka zahtjeva odabir potrebnih senzora, mikrokontrolera te projektiranje tiskane pločice. Mikrokontroler prima podatke od svih senzora te očitane podatke obrađuje, sprema lokalno na SD karticu i šalje natrag prema Zemlji uz pomoć LoRaWAN prijemnika. Zahvaljujući široko rasprostranjenoj LoRaWAN mreži od organizacije The Things Network koja...
-
-
Metoda harmoničke ravnoteže za kontrarotirajuće propelere
-
Franko Ćurčin Računalna dinamika fluida (RDF) postala je gotovo konvencionalnim alatom u inženjerskoj praksi. Numeričkim rješavanjem setova jednadžbi dobiva se uvid u strujanje fluida u prostoru, a dobivena rješenja inženjerima i znanstvenicima daju mogućnost kvantifikacije strujanja u smislu sila, momenata i iskoristivosti na promatranom problemu. Visoki zahtjevi za računalnim resursima te vrijeme trajanja proračuna jedni su od glavnih izazova. Kako bi se smanjilo vrijeme potrebno za simulaciju...
-
-
Metoda invarijantnih momenata sa primjenom u prepoznavanju oblika
-
Marko Barišić U današnjim suvremenim inteligentnim montažnim sustavima postalo je nužno moći prepoznati objekt snimljen digitalnom kamerom. Najveću primjenu u industriji, prepoznavanje objekata, pronalazi u automatskoj montaži, odnosno u sklapanju proizvoda od više dijelova. Dijelovi koji se nalaze na radnoj površini ili pokretnoj traci spajaju se pomoću robotskog manipulatora navođenog pomoću kamere. Kako se predmeti na radnoj površini ili pokretnoj traci mogu nalaziti u različitim...
-
-
Metoda separacije pogreške vođenja u mjeriteljstvu duljine
-
Jakov Baričević U današnje vrijeme tehnologija ekspanzivno napreduje i nameće visoke zahtjeve koje je teško pratiti. Tako se u industriji pojavljuje sve više strojeva koji zahtijevaju visoku točnost i preciznost pozicioniranja (mjerenja) poput alatnih strojeva, mjernih uređaja, medicinskih uređaja, industrijskih manipulatora. Kako bi oni mogli ostvariti zahtjeve točnosti i preciznosti moraju imati kvalitetno izrađene vodilice. Međutim ni jedna vodilica nije idealna pa tako svaka vodilica sadrži...
-
-
Metoda transmisijske linije za analizu strujanja krvi u arterijskom stablu
-
Denis Fajković Ovaj rad govori o modeliranju krvotoka korištenjem metode transmisijske linije i osnovnih izraza hemodinamike.
Uvodno poglavlje govori o ulozi koju modeliranje krvotoka ima u medicini, te daje opis kardiovaskularnog sustava sa naglaskom na arterijsko stablo. Drugo poglavlje opisuje i daje pregled nekih od osnovnih izraza korištenih u hemodinamici i arterijskoj hemodinamici. Treće poglavlje daje objašnjenje matematičkog modeliranja, te daje pregled hemodinamičkih modela korištenih...
Paginacija
