Paginacija
-
-
Koncept povezivanja virtualnog modela robota s robotom u sklopu stvarne okoline
-
Luka Kukurin U radu je ostvarena realizacija robota u sklopu virtualne okoline koja je povezana s fizičkim robotom u sklopu stvarne okoline, te je ostvarena mogućnost online programiranja robota. To znači da se promjene u virtualnoj okolini vjerno odražavaju u stvarnoj okolini. Uvodni dio rada opisuje povijest robota te navodi značajne trenutke u razvoju robotike. Opisani su najčešći tipovi robota, vrste aktuatora i često korišteni senzori. Robot je modeliran u virtualnoj okolini i...
-
-
Koncept proizvodnje automobilskih pneumatika u Republici Hrvatskoj
-
Matea Osojnik Cilj rada je ispitati isplativost i mogućnost implementacije poduzeća za proizvodnju automobilskih pneumatika na teritoriju Republike Hrvatske te u skladu s tim dati osnovne uvjete koje je potrebno zadovoljiti da bi se ostvario profit. U radu je definirano prvih deset godina poslovanja poduzeća. Kao osnova za postavljanje koncepta poduzeća je poznavanje materijala potrebnih za proizvodnju automobilskih pneumatika. Osim vrste materijala potrebno je poznavanje njihovih osnovnih svojstva te...
-
-
Koncept tenkovskog motora s unutarnjim izgaranjem snage 1100 kW
-
Luka Nemarnik Ovaj diplomski rad se bavi izradom koncepta tenkovskog motora snage 1100 kW. U radu je izračunat teorijski radni volumen motora kojim bi se mogla postići tražena snaga, te su analizom tržišta određeni bitni ulazni parametri za simulaciju motora. Simulacijom rada motora u programskom paketu AVL Boost postignuta je tražena snaga motora variranjem promjera i hoda klipa, te promjera ventila. Simulacijom rada motora je također odabran prikladni sustav nabijanja. U daljnjim koracima...
-
-
Koncept umjetne kože za fizičku interakciju čovjeka i robota
-
Ivo Ljubičić U ovom radu osmišljen je i napravljen sustav za interakciju čovjeka i robota. U njemu će biti
prikazana reakcija robota na vanjski podražaj. Ulazna jedinica je Arduino mikrokontroler s
četiri senzora pritiska. Podaci se pomoću neuronske mreže i filtera obrađuju te Arduino prema
robotu šalje uputu putem bežične komunikacije (WiFi). Robot je simuliran u RoboDK
programskom paketu.
Cilj ovog rada je prikazati kako mikrokontroler, uz primjenu neuronskih mreža na ulaznim
...
-
-
Koncept uvođenja 6 sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.
-
Dominik Brumen Tema ovog završnog rada je “Koncept uvođenja Šest sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.”. U radu je predstavljena Šest sigma kao metodologija kojoj je cilj sustavno upravljanje kvalitetom proizvoda i usluga. Opisane su osnovne značajke metodologije te njezina pozadina na području statistike. Navedene su metodologije, uloge sudionika te metrike i alati koje se koriste prilikom implementacije. Nakon teoretskog dijela metodologije razrađen je koncept uvođenja na odabrani...
-
-
Koncepti Interneta stvari kod ostvarivanja vizije pametnog laboratorija
-
Ivan Tišljar Tema diplomskog rada proizašla je iz mog završnog rada i želje da se ideja proširi, odnosno implementira u radnu okolinu. Prikazani su razvoj i integracija pametnih i automatiziranih sustava u laboratorij na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Na ovaj način, koristeći različite senzore i uređaje, korisnicima je omogućena najviša prilagodljivost cijelog sustava. Ujedno je ostvarena najviša sigurnost jer laboratorij nije vezan niti ovisan o cloud servisu te ne mora biti...
-
-
Koncepti interneta stvari kod ostvarivanja vizije pametnog prostora
-
Domagoj Tortić Ovaj diplomski rad bavi se problematikom implementacije sustava za alarmiranje i provjeru u novi prostor laboratorija LAPIS (Laboratoy for Manufacturing and Assembly Systems Planning). Funkcije sustava uključuju automatsko spremanje podataka, slanje obavijesti, automatsko detektiranje otvaranja vrata, itd. Razrađen je odabir i integracija potrebnih senzora, izvršnih uređaja te upravljačkih i mrežnih komponenti. Opisane su sve korištene tehnologije, objašnjeni kodovi te je navedena...
-
-
Koncipiranje i razvoj jednodijelne kompozitne šasije bolida Formule student
-
Ivan Radoš U ovom radu prikazana je konceptualna, konstrukcijska te strukturalna razrada kompozitne šasije RT07-Taurus bolida namijenjenog za Formula student natjecanje. U konceptualnoj razradi prikazani su mogući koncepti šasije, te koncepti ostalih komponenti koji direktno utječu na konačan oblik šasije. Odabrani su kriteriji za vrednovanje koncepata te je pomoću njih odabran konačni koncept šasije. Konstrukcijska razrada uključila je razradu ergonomije vozača, prikaz pojedinih...
-
-
Koncipiranje niskopodnog dostavnog vozila s električnim pogonskim sustavom
-
Bruno Ban Kako bi se smanjio efekt staklenika i globalno zatopljenje, potrebno je smanjiti emisiju stakleničkih plinova. Smanjenje emisija vozila provodi se korištenjem vozila smanjene ili nulte emisije i tako se smanjuje zagađenje i poboljšava kvaliteta zraka. U ovom radu napravljena je analiza tržišta dostavnih vozila nultih emisija sa određenim zahtjevima kao što je niskopodnost. Za određene funkcije vozila i za smještaj i izvedbu pojedinih komponenata napravljeno je nekoliko koncepata....
-
-
Koncipiranje nosive strukture vozila obzirom na otpornost kod sudara
-
Alan Pikutić Zadatak rada je koncepcija nosive strukture vozila s gledišta otpornosti na sudare. Prije koncipiranja same nosive strukture, napravljena je analiza karakterističnih simulacija sudara, pregled karakterističnih stvarnih rješenja nosive strukture vozila, materijala i načina povezivanja elemenata nosive strukture vozila. Temeljem provedenih analiza krenulo se u koncepcijsku razradu nosive strukture vozila. Koncepcijska razrada je u radu detaljno prikazana i objašnjena segment po segment...
-
-
Koncipiranje pogonskog sustava električnog bolida Formule Student
-
Toni Martinović Formula Student najistaknutije je edukacijsko inženjersko natjecanje u Europi koje se održava svake godine. Svrha natjecanja je potaknuti kritično razmišljanje te upoznavanje novih tehnologija i najboljih rješenja za određene probleme pri konstruiranju i izradi trkaćeg bolida.
Naglasak je na inženjerskim rješenjima, ali i na samim performansama bolida koje su pokazatelj uspješnosti koncepta. Performanse bolida svakako ovise o velikom broju parametara, dio tih parametara određen...
Paginacija
