Paginacija
-
-
Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav
-
Zvonimir Koprivnjak Završni rad obrađuje zadatak implementacije kinematske kalibracije mobilnog robota ASTRO koji je razvijen kao prototip niske razine u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije-CRTA. Mobilni robot se upravlja s pomoću robotskog operativnog sustava (eng. Robot Operating System – ROS2), u kojem se stvaraju čvorovi koji generiraju reference putanje u obliku kvadrata, kruga i ravne linije. Primjenom OptiTrack sustava kamera za praćenje pozicija u prostoru pratit će se i...
-
-
Kinetika aluminiziranja titanovih legura
-
Haris Mustafić Postupci modificiranja i prevlačenja površina imaju sve veću primjenu pri izradi strojarskih dijelova i alata. Stoga je u posljednjem desetljeću zabilježen znatan porast primjene postojećih i istraživanja novih metoda i postupaka oplemenjivanja površina .Područje primjene je poprilično široko, od primjerice primjene na alatima za preoblikovanje sirovina do promjene estetskog izgleda završnih proizvoda. Cilj njihove primjene je produljenje vijeka trajanja, povećanje kvalitete,...
-
-
Kinetika niskotemperaturnog aluminiziranja legiranih čelika
-
Tomislav Belić Postupci modificiranja i prevlačenja površina imaju sve veću primjenu pri izradi strojarskih dijelova i alata. Stoga je u posljednjem desetljeću zabilježen znatan porast primjene postojećih i istraživanja novih metoda i postupaka oplemenjivanja površina .Područje primjene je poprilično široko, od primjerice primjene na alatima za preoblikovanje sirovina do promjene estetskog izgleda završnih proizvoda. Cilj njihove primjene je produljenje vijeka trajanja, povećanje kvalitete,...
-
-
Kinetička vodna turbina za malu hidroelektranu
-
Slavko Topić U ovome radu biti će dan pregled tehnologija kinetičkih vodnih turbina. Kinetičke turbine se koriste za proizvodnju električne energije direktno iz toka vode u rijekama, potocima, kanalima. Kod kinetičkih hidroelektrana nije potrebna izgradnja brana. Ista tehnologija kao i kod kinetičkih elektrana koje pogoni tok vode u rijekama se koristi i za proizvodnju električne energije iz snage morskih struja.
Proizvodnja električne energije iz malih kinetičkih hidroelektrana smatra se...
-
-
Klasifikacija istrošenosti alata kod bušenja kamena primjenom umjetne neuronske mreže
-
Ivan Stiperski Sigurnost i pouzdanost rada alatnih strojeva, kao i kvaliteta proizvoda i troškovi proizvodnje, uvelike ovise o dinamici procesa trošenja reznih alata. Stoga nadzor njihova stupnja istrošenosti predstavlja nužan segment u automatizaciji suvremenih obradnih sustava, posebice ako se uzme u obzir činjenica da je prekomjerna istrošenost alata uzročnik približno svakog petog zastoja u proizvodnji zasnovanoj na obradi odvajanjem čestica. U industrijskim je aplikacijama proces trošenja u...
-
-
Klasifikacija metodom K-srednjih vrijednosti kod predviđanja navika kupaca
-
Veronika Bubnjar U završnom radu napravljen je i dokumentiran računalni model koristeći metodu K-srednjih
vrijednosti strojnog učenja. Računalni model je napravljen u cilju predviđanja navika kupaca u
trgovačkom centru. Temeljen je na zadanoj bazi podataka s određenim karakteristikama kao što
su rod, dob, godišnja primanja i navika potrošnje od kojih je potrebno neke uzeti u obzir za
određivanje broja grupa, tj. grupiranja. Uz odabir odgovarajućih varijabla dobiven je optimalan
...
-
-
Klasifikacija nepravilnosti pri toplinskom rezanju
-
Nikola Jelić Postupci toplinskog rezanja imaju široku primjenu u industriji. Najčešći postupci koji se koriste su plinsko, plazma i lasersko rezanje. Ovisno o vrsti i debljini materijala koristi se jedan od navedenih postupaka. U radu su opisani postupci toplinskog, plazma i laserskog rezanja. Također su prikazane osnovne nepravilnosti reznih površina koje se pojavljuju u industrijskoj praksi prema normi HRN EN ISO 17658.
Eksperimentalni dio izveden je u Laboratoriju za zavarivanje. U...
-
-
Klasifikacija pokretnih korisničkih profila telekomunikacijske mreže metodologijom strojnog učenja
-
Kristina Kušić Tema ovog diplomskog rada je „Klasifikacija pokretnih korisničkih profila telekomunikacijske mreže metodologijom strojnog učenja“. U ovom radu opisani su koncepti rada mobilne telekomunikacijske mreže. Dvjema metodama strojnog učenja analizirani su određeni parametri pokretnih korisničkih profila između dva europska grada. Korištena je dostupna baza podataka s ciljem identifikacije i grupacije pojedinih ćelija unutar zadanog područja. Cilj je pronaći ćelije visokog stupnja...
-
-
Klasifikacija postupaka zavarivanja prema HRN EN ISO 4063
-
Domagoj Delač Cilj rada je kroz promjene u novoj normi HRN EN ISO 4063 opisati razvoj suvremenih postupaka MIG/MAG, TIG i plazma zavarivanja. U prvom dijelu rada dan je prijevod nove norme i kraći opis norme koji se odnosi na logiku podjele postupaka i na načine označavanja prijenosa metala, broja elektroda, dodatnog materijala i hibridnih postupaka. Potom je analiziran povijesni razvoj postupaka zavarivanja kroz dosadašnja izdanja norme ISO 4063 s naglaskom na izmjene u posljednjem izdanju naspram...
-
-
Klasifikacija ribe primjenom metoda strojnog učenja i strojnog vida
-
Marijo Cepernić U ovom Radu razmatra se primjena strojnog učenja i računalnog vida na problem klasifikacije riba. Prolazi se kroz prikupljanje baze podataka, procesiranje slika, ekstrakciju osobina i klasifikaciju. Prikupljanje baze podataka izvršava se s maksimalnom pozornosti na njenu konzistentnost i definiranost. Procesiranje slika u obzir uzima razne varijacije, šumove i neočekivane objekte koji su mogući. Klasifikacija se izvodi primjenom nekoliko metoda čiji se dizajn i parametri potpuno...
-
-
Klasifikacija temperature kosti kod obrade bušenjem
-
Tin Topić Bušenje kostiju danas je jedan od uobičajenih zahvata u modernoj medicini. Međutim, ne postoji dovoljan broj istraživanja kako bi se moglo precizno odrediti trošenje svrdla i temperatura kosti koja se razvija tijekom zahvata. Primjena istrošenih svrdla ili preveliki unos topline mogu izazvati postoperativne komplikacije. U ovom radu analizirat će se primjena signala sila rezanja i struja pogonskih motora osi bušilice na mogućnost klasifikacije temperature kosti. Iz snimljenih...
-
-
Klasifikacija tvrdoće obratka kod bušenja kamena primjenom signala vibracija
-
Matej Šlankovič Kroz rad se istražuje mogućnost primjene neuronske mreže s radijalnim baznim funkcijama za klasifikaciju tvrdoće kamena na temelju signala vibracija snimljenih pri obradi bušenjem. U prvom dijelu rada iznosi se značaj i vrste nadzora obradnih procesa, što je dodatno prošireno dubljim pregledom karakteristika signala snimanih tijekom indirektnog nadzora. Na kraju teorijskog dijela, analizirani su model obradnog sustava s modulom za indirektni nadzor tvrdoće kamena i novodizajnirano...
Paginacija
