Paginacija
-
-
Keramički alatni materijali
-
Izidor Demeter Rad se najvećim dijelom bavi tematikom keramičkih materijala koji se primjenjuju u obradi odvajanjem čestica. Sve procese obrade odvanjanjem neizbježno prati i proces trošenja rezne oštrice alata. Kao i svi ostali procesi, i proces obrade definiran je ulazima, odnosno međusobnim odnosom ulaznih veličina, a kao jedna od posljedica opterećenja kojem je alat izložen prilikom procesa obrade jest i trošenje alata. U ovom će radu biti opisane prednosti upotrebe keramičkih i...
-
-
Keramički kompozitni materijali u suvremenoj automobilskoj industriji
-
Filip Dolenčić Kompozitni materijali danas su postali neizostavan dio suvremenog inženjerstva materijala, izrađeni su po mjeri da prate svojstva koja odgovaraju specifičnih radnim uvjetimate sve više dobivaju na značaju, razvoju i upotrebi naspram tradicionalnih konvencionalnih konstrukcijskih materijala. Uz malu masu, dobra mehanička svojstva, antikorozivnost, postojanost na visokim temperaturamajedna od prednosti kompozitnih materijala je i jednostavno održavanje i samim time dulji vijek trajanja....
-
-
Kinematika ljudskog gibanja
-
Marko Horvat Kinematika proučava geometrijska svojstva gibanja. često se kinematika naziva geometrijom gibanja jer je gibanje promjena položaja tijela u prostoru. Položaj krutog tijela definiran je koordinatama točke na tom tijelu i orijentacijom tijela. Ljudsko tijelo se može promatrati kao sustav krutih štapova povezanih zglobovima. Dijelovi ljudskog tijela ustvari nisu krute strukture, ali tijekom razmatranja ljudskog gibanja smatrat ćemo ih takovima. Jednostavnost toga pristupa omogućava...
-
-
Kinematika manipulatorske ruke strojeva za rad u rudniku
-
Ante Pavković U ovome završnom radu prikazana je analiza kinematike radnih ruku strojeva Support Rig i Drill Rig za kopanje rudnika. Proveden je analitički proračun svornjaka i uspoređen s numeričkim proračunom pomoću metode konačnih elemenata u programskom paketu Abaqus.
U uvodu je opisana konstrukcija ruke alata, te njene bitnije komponente potrebne za daljnji proračun svornjaka. Nadalje se opisuje analitički način proračunavanja svornjaka i na osnovu njega se izmjenjuju pojedine...
-
-
Kinematika četveronožnog hodača
-
Ivan Paleka Ovaj završni rad prikazuje izradu mobilnog robota četveronožne kinematike te kinematski model potreban za pokretanje samog robota. Prvobitno je prikazan odabir komponenti i postupak izrade konstrukcije robota. Zatim se u radu prolazi kroz kinematički model potreban za definiranje kinematike hoda svake noge kako bi se osigurala stabilnost samog robota. Na kraju je pokazana izrada PD regulatora pomoću Ziegler-Nichols metode kako bi se omogućio stabilan i dinamički hod.
Tokom izrade...
-
-
Kinematička i kinetička analiza mehanizama
-
Marko Kasalo U radu je izvršena kinematička i kinetička analiza mehanizama. Rad se sastoji od četiri poglavlja. Cilj je provesti numeričke izračune gibanja mehanizama. Prvo poglavlje razmatra rotaciju krutog tijela u prostoru. Potpoglavlje 1.1. prikazuje veze između dva međusobno zakrenuta koordinatna sustava, a izvodi se izraz matrice kosinusa kutova. Potpoglavlje 1.2. analizira pojam jednostavne rotacije te ističe nekomutativnost uzastopnih rotacija. U potpoglavlju 1.3. izvodi se...
-
-
Kinematička rekonstrukcija rotacije satelita
-
Michael Ban U ovom radu opisana je kinematička rekonstrukcija rotacije satelita, koja je provedena na realnom RAX-1 nanosatelitu. Na početku rada opisano je gibanje krutog tijela, koje se može prikazati u matričnom obliku pomoću SE(3) grupe. Zatim je predstavljena SO(3) grupa, koja predstavlja rotaciju krutog tijela. Budući da parametrizacija pomoću SO(3) grupe zahtijeva upotrebu devet parametara, od kojih su samo tri nezavisna, prikazana je parametrizacija rotacije pomoću Eulerovih kuteva....
-
-
Kinematički kontroler robota RM501
-
Matija Golec Zadatak ovog završnog rada je projektirati kinematički kontroler pomoću kojeg će se ostvariti komunikacija između Mitsubishijevog robota RM-501 i računala pomoću USB kabla i Bluetootha. Također je potrebno ostvariti mogućnost pomicanja robota upisivanjem njegovih vanjskih koordinata. U uvodnom dijelu ovog rada predstavljen je te je ukratko opisan problem zbog kojeg je bilo potrebno izraditi kinematički kontroler te je dano idejno rješenje. U drugom dijelu rada opisan je robot i...
-
-
Kinematska analiza kardanskog zgloba
-
Tomislav Šokčević Tema ovog završnog rada je „Kinematska analiza kardanskog zgloba“. Kao uvod dan je razvoj kardanskog zgloba kroz povijest, kao i ključne osobe vezane uz napredak. Zatim slijedi kategoriziranje zgloba kroz podjelu spojki i primjena u svakodnevnom životu. Navedeni su materijali koji se najčešće koriste za izradu zglobova i maziva koja su u većini slučajeva potrebna za normalan rad. Uvod završava sa pregledom prednosti i nedostataka kardanskog prijenosa....
-
-
Kinematska analiza prostornog slučaja mehanizma s dva kardanska zgloba
-
Dominik Brezetić Tema ovog rada je kinematska analiza prostornog slučaja mehanizma s dva kardanska zgloba.
U uvodnome dijelu dan je kratak pregled razvoja ideje o kardanskom zglobu kroz povijest, kinematske karateristike jednog i dvostrukog kardanskog zgloba i najčešći primjeri primjene dvostrukog kardanskog zgloba. Nadalje u uvodnome dijelu dane su najčešće konstrukcijske izvedbe kardanskog zgloba, a zaključuje se primjerima oštećenja u radu.
Da bi se krenulo sa kinematskom analizom...
-
-
Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav
-
Zvonimir Koprivnjak Završni rad obrađuje zadatak implementacije kinematske kalibracije mobilnog robota ASTRO koji je razvijen kao prototip niske razine u Regionalnom centru izvrsnosti za robotske tehnologije-CRTA. Mobilni robot se upravlja s pomoću robotskog operativnog sustava (eng. Robot Operating System – ROS2), u kojem se stvaraju čvorovi koji generiraju reference putanje u obliku kvadrata, kruga i ravne linije. Primjenom OptiTrack sustava kamera za praćenje pozicija u prostoru pratit će se i...
-
-
Kinetika aluminiziranja titanovih legura
-
Haris Mustafić Postupci modificiranja i prevlačenja površina imaju sve veću primjenu pri izradi strojarskih dijelova i alata. Stoga je u posljednjem desetljeću zabilježen znatan porast primjene postojećih i istraživanja novih metoda i postupaka oplemenjivanja površina .Područje primjene je poprilično široko, od primjerice primjene na alatima za preoblikovanje sirovina do promjene estetskog izgleda završnih proizvoda. Cilj njihove primjene je produljenje vijeka trajanja, povećanje kvalitete,...
Paginacija
