Pages
-
-
Izrada i ispitivanje skija za alpsko skijanje
-
Luka Levanić Skijaška industrija bez obzira na klimatske promjene doživljava i dalje svoj rast i razvoj. Radi se na poboljšanju svojstava samih skija, brzini proizvodnje skija, te na materijalima primijenjenim za konstrukciju skija. Jedna skupina tih materijala su preprezi koji se upotrebljavaju kao strukturni sloj skije i skijama daju određena mehanička svojstva, kao što su savojna i uvojna čvrstoća. Preprezi također utječu i na skraćivanje vremena proizvodnje samih skija, te lakše i brže...
-
-
Izrada i karakterizacija uzorka od recikliranog stakla
-
Ante Tomić Staklo je jedan od najvažnijih materijala u industriji i svakodnevnom životu zbog svojih
izuzetnih svojstava i široke primjene. Transparentnost stakla omogućava prolazak svjetlosti,
čineći prostor svijetlim i prostranim. Osim toga, staklo je kemijski inertno, što znači da ne
reagira s mnogim tvarima, čineći ga idealnim za upotrebu u kemijskim posudama i
laboratorijskoj opremi. Njegova izdržljivost i lakoća čišćenja čine ga također popularnim
izborom za prozore,...
-
-
Izrada i programiranje edukativnog SCARA robota
-
Marko Domjanović U ovom se radu integrira edukativni SCARA robot s robotskim operativnim sustavom ROS. Cilj rada je oblikovati i sastaviti edukativni SCARA robot te uz ROS-ove integrirane softverske biblioteke i alate omogućiti upravljanje i pozicioniranje vrha alata robota. Komunikacijom između ROS-a i Arduina te ROS-ovog paketa MoveIt pomiču se zglobovi robota zadajući željene koordinate vrha alata unutar simulacijskog okruženja RViz.
-
-
Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
-
Tomislav Kosor Tema ovog rada je projektiranje, izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima. Egzoskeletonski sustav je mobilni stroj integriran sa ljudskim pokretima u svrhu rehabilitacije ili ojačanja određenih radnji.
Rad se u prvom dijelu bavi projektiranjem konstrukcije egzoskeletonske proteze pomoću CAD alata, a zatim izradom konstrukcije i energetskog dijela (pneumatskih mišića). Zatim se opisuje sklapanje mehaničkog i energetskog sustava u cjelinu...
-
-
Izrada idejnog koncepta modela tribouređaja za trošenje implantata kuka
-
Janko Zechner Zglob kuka koji se još naziva i acetabulofemuralnim zglobom jedan je od najvećih zglobova u ljudskom tijelu. Zahvaljujući njemu, ljudima je omogućeno hodanje. Ipak, zbog utjecaja raznih opterećenja, traumi i ortopedskih bolesti, potrebno je kirurški ugraditi umjetnu endoprotezu u tijelo pacijenta.
Razvoj simulatora zgloba kuka daje važne informacije o procesima trošenja visokomolekularnoga polietilena (UHMWPE) koji se najčešće danas koristi kao acetabularna komponenta.
U ovom...
-
-
Izrada idejnog rješenja skladišnog prostora tvrtke za proizvodnju i prodaju kave
-
Fran Krsto Mlinar Ovaj diplomski rad obrađuje tematiku upravljanja zalihama i skladištenja materijala u odabranoj tvrtki unutar industrije kave. U uvodnom dijelu rada opisani su osnovni pojmovi iz područja logistike, s naglaskom na deset ključnih logističkih aktivnosti. Zatim je predstavljena odabrana tvrtka iz industrije kave te je, kroz ključne logističke aktivnosti, opisan logistički dio poslovanja tvrtke. U nastavku je dan detaljniji teorijski pregled logističkih aktivnosti upravljanja zalihama i...
-
-
Izrada interaktivnih 3D modela proizvoda za primjenu u virtualnoj stvarnosti
-
Filip Patafta U ovom radu istražuje se koncept virtualne stvarnosti (VR) s naglaskom na interaktivnost između modela, korisnika i okoline kao ključni element korisničkog iskustva. Nakon pregleda relevantnih tehnologija i njihovih primjena, predložena je metodologija izrade interaktivnog virtualnog okruženja koja potencijalnim korisnicima omogućava dublje razumijevanje VR tehnologija i sustava, kao i njihovih mogućnosti pri kreaciji interaktivne virtualne stvarnosti. Također je opisan detaljan...
-
-
Izrada interaktivnog računalnog sustava za optimizaciju
-
Branimir Nadih Cilj ovog diplomskog rada je izrada interaktivnog računalnog sustava za optimizaciju. U uvodu rada objašnjen je pojam optimizacije i nekih osnovnih pojmova vezanih za optimizaciju. Prikazana je osnovna podjela metoda operacijskog istraživanja i kratka povijest razvoja matematičkog programiranja i modernih metoda optimizacije. U trećem poglavlju prikazan je matematički opis problema optimizacije. Opisane su četiri metode optimizacije i njihovi algoritmi koji su integrirani u računalni...
-
-
Izrada interferencijskog sustava za umjeravanje valne duljine lasera
-
Alberto Grbac U današnje doba neophodno je poticati istraživanje i razvoj u području mjerenja i ispitivanja, izobrazbe i prijenosa znanja, te podići svijest o važnosti i preciznosti mjerenja i ispitivanja. Svjesnost toga je i poticaj istraživanja ovog rada; na temelju znanja stečenih u okviru studija izraditi interferencijski sustav za mjerenje valne duljine lasera s ciljem utvrđivanja valne duljine nepoznatog lasera po principu interferometrije za mjerenje pomaka. U ovom radu dan je općeniti...
-
-
Izrada kalupa za ispitna tijela na bazi polimera
-
Lana Šimeg Kod određivanja mehaničkih svojstava materijala za kvalitetno provođenje potrebno je držati se propisanih normi struke, kao što je slučaj s izradom kalupa za ispitna tijela za materijale na bazi polimera. U tu svrhu po normama je konstruiran i izrađen pravokutni pločasti kalup od nehrđajućeg čelika u kojeg se ulijeva pripremljena suspenzija, za ispitivanje polimernih i kompozitnih materijala s polimernom matricom i mikro ili nanočesticama punila ili ojačala. Takav kalup...
-
-
Izrada kapacitivnog senzora za "umjetnu kožu" robota
-
Morana Pavičić Čovjek u današnje vrijeme sve više teži automatizaciji i robotizaciji u svim područjima djelatnosti. Iz Tri zakona robotike proizlazi kako je robotski prioritet ne naštetiti čovjeku, što je od iznimne važnosti s obzirom na to da u mnogim procesima robot još uvijek nije u potpunosti autonoman te zahtijeva interakciju s čovjekom. Kontinuiranim razvojem modela interakcije pojednostavljuju se većinom složeni zadaci te se omogućuje intuitivno zadavanje zadataka. Cilj ovog rada je...
-
-
Izrada kataloga baterija
-
Martin Oreč Sveukupni napredak tehnologije ima veliki utjecaj i na razvoj cestovnog prometa, koji zadnjih nekoliko desetljeća, zbog sve veće zagađenosti okoliša, ima trend porasta broja električnih vozila na cestama. Jedan od ključnih faktora daljnjeg razvoja električnih vozila su baterijski sustavi, koji još uvijek cjenovno ne mogu konkurirati vozilima s motorima s unutarnjim izgaranjem. Iako sam razvoj i unaprjeđenje baterija više ovisi njihovoj kemijskoj konfiguraciji, konstruiranje...
Pages
