Pages
-
-
Horizontalno prenosilo za komadni teret
-
Marin Antolović U ovom radu, prema zadanim parametrima te u skladu s važećim europskim normama za transportne uređaje, konstruiran je horizontalni trakasti konvejer za transport komadnog materijala. U uvodnom poglavlju opisan je povijesni razvoj konvejera. Od samog početka primjene kada su se koristili balvani za transport pa sve do današnjih suvremenih konvejera. U drugom poglavlju navedena je podjela transportne tehnike te načini obavljanja transportnog postupka. Opisana je prekidna i neprekidna...
-
-
Horizontalno upravljanje bespilotnim letjelicama
-
Ivan Jandrić U radu je opisana konstrukcija i izrada sustava upravljanja bespilotnom letjelicom u horizontalnoj ravnini. Sustav je razvijen za postojeću letjelicu - balon sa sustavom automatske regulacije visine. U prvom dijelu rada izvršene su podjele bespilotnih letjelica prema kriterijima koji su dali smjernice za daljnji rad. Prvo je osmišljen pogonski sustav. Za pogonski sustav odabrani su motori i propeleri. Kako je na balonu već postojala litij-polimerna baterija koja je izvor istosmjerne...
-
-
Humanoidni robot u interakciji s okolinom
-
Antonia Penđer U ovom radu razrađen je idejni projekt humanoidnog robota od struka na više.Po redu su objašnjena tražena rješenja mehaničkog sustava odnosno vanjskog izgleda robota. Potom su prikazani odabrani motori te senzori. Predložena je konfiguracija upravljačkog sustava te je na kraju prikazana procjena investicije ovog projekta. Prikazan projekt nudi osnovna mehanička i elektronička rješenja te daje prostor za unaprijeđenje,razvoj novih ideja i integriranje različitih područja...
-
-
Hvatanje predmeta u slobodnom letu robotom
-
Mia Kokić Hvatanje objekta u pokretu iznimno je težak zadatak kako za čovjeka tako i za robota. Kako bi izvršio isti robot mora imati sposobnost opažanja, praćenja objekta, predviđanja gibanja, planiranja trajektorije i dobru senzimotornu koordinaciju. Zadatak ovog rada bio je razviti program za upravljanje robotom koji može uhvatiti lopticu u letu. Glavne elemente sustava čine loptica, vizijski sustav, računalo i UR5. U sklopu zadatka razvijen je algoritam za prepoznavanje loptice u letu,...
-
-
Idejna rješenja stroja za provjeru dimenzija trafo limova
-
Boris Dobranić Ovim radom prikazan je tok projektiranja mjernog stroja posebne namjene sa unaprijed određenim zahtjevima i karakteristikama, na kojem će se vršiti kontrola dinamo limova tvrtke Končar. Razmatranjem odgovarajućih pogona, postolja, mjernih elementa, vizijskih i taktilnih sustava, nastoji se u potpunosti zadovoljiti zadane uvjete te izraditi koncept. Zbog ograničenja količinom sredstava težilo se tome da se na što jeftiniji način pokuša dobiti rješenje koje će ispuniti zadane...
-
-
Idejni projekt hibridnog energetskog sustava putničkog broda
-
Ivan Burazer Osnovni ciljevi razvoja modernih brodskih energetskih sustava su povećanje korisnosti, povećanje pouzdanosti i održavanje specifične razine ekološke prihvatljivosti. Ovi zahtjevi su posebno izraženi kod posebnih tipova brodova kao što su putnički brodovi, trajekti, brodovi za unutarnju plovidbu, itd. gdje problemi utjecaja na okoliš postaju sve važniji projektni kriterij. U ovom radu prikazan je idejni projekt hibridnog energetskog sustava višenamjenskog putničkog broda, koji se...
-
-
Idejni projekt hibridnog energetskog sustava putničkog broda
-
Anamaria Galjanić U ovom radu prikazano je idejno rješenje hibridnog energetskog sustava višenamjenskog putničkog broda za nacionalnu plovidbu. Sustav je sastavljen od dizel motora i elektromotora, koji uz konvencionalno dizel gorivo, koristi gorivne članke i baterije kao izvore električne energije. Na osnovi hidrodinamičke analize broda određena je snaga porivnog stroja. Proračunate su energetske potrebe pojedinih potrošača i sustava, te napravljena bilanca energije za tipične režime plovidbe...
-
-
Idejni projekt hibridnog energetskog sustava putničkog broda
-
Marija Miletić Prema odabranom sličnom putničkom brodu,proračunat je otpor broda kao funkcija glavnih dimenzija broda o brzini, nakon čega je odabran propeler koji daje najveću moguću iskoristivost postivajući pritom potrebna ograničenja. Nakon proračuna propulzije,odnosno snage poriva, odabran je propulzijski elektromotor. Na temelju provedene energetske bilance za karakteristične režime plovidbe, uzimajući u obzir da je brod višenamjenski, odabrani su dizel generator, dizel generator u...
-
-
Idejni projekt hidrauličkog stola
-
Marija Plavotić U ovom radu opisan je idejni projekt hidrauličkog stola čije su radne karakteristike specificirane prema potrebama Laboratorija za hidromehaniku i hidrauličke strojeve na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, u dogovoru s dr.sc. Marijom šavarom, dipl.ing., za izvođenje laboratorijskih vježbi iz područja mehanike fluida. U radu su opisane potrebne odabrane komponente cjevovodnog sustava (pumpa, manometar, elektromagnetski ventil, protokomjer i dr.) i elektro sheme (pretvarač...
-
-
Idejni projekt kompresorskog agregata
-
Ante Drmić Završni rad naziva „Idejni projekt kompresorskog agregata“ izrađen je kako se vidi i iz naziva teme na razini idejnog projekta. Rad se sastoji od četiri poglavlja. Prvo poglavlje je tehnički opis, gdje su navedene osnovne tehničke karakteristike kompresorskog agregata, opisani su osnovni djelovi i standardna oprema kompresora te je ukratko opisana upotreba kompresora. U drugom poglavlju proračunate su i dimenzionirane osnovne veličine kompresorskog agregata kao što su...
-
-
Idejni projekt male hidroelektrane
-
Katarina Franjić Idejni projekt male hidroelektrana je glavni cilj ovog rada. U sklopu ovog diplomskog rada daje se osvrt na trenutno stanje hidropotencijala Karlovačke županije. U početnom dijelu rada daje se pregled trenutnog svjetskog stanja proizvodnje električne energije u malim hidroelektranama, te opis mogućih shema malih hidroelektrana. U sklopu tih shema poseban osvrt se polaže na najnovije tipove vodnih turbina koje se koriste za male geodetske padove kao što su VLH i cijevne (Bulb)...
-
-
Idejni projekt porivnog sustava ribarskog broda
-
Josip Križić U radu je prikazan preliminarni proračun otpora broda primjenom računalnih programa Navcad, Hullspeed i Maxsurf uz principe sličnosti već postojećih ribarskih brodova plivaričara. Rad je podijeljen na devet dijelova od kojih se prva tri poglavlja odnose na uvodno razlaganje rada, povijesti ribarskih brodova te na opis samih vrsta ribarskih brodova i tehnika ulova. U daljnjim poglavljima, a na temelju preliminarnog proračuna, određena je potrebna snaga poriva u tipičnim režimima...
Pages
