Pages
-
-
Savojna čvrstoća drva hrasta u longitudialnom smjeru
-
Renato Špiranec Drvo je prirodni biokompozitni materijal s izrazito usmjerenom mikrostrukturom što za posljedicu ima i veliku usmjerenost svojstava u tri glavne osi: radijalnoj, longitudinalnoj i tangencijalnoj. Svojstva se razlikuju od vrste do vrste, a velike razlike mogu biti i unutar istog debla. Zbog svega navedenog, pri ispitivanju bilo kojeg mehaničkog svojstva, potrebno je napraviti veliki broj mjerenja da bi se dobili pouzdani rezultati. U ovom završnom radu određena je savojna čvrstoća...
-
-
Savojni modul elastičnosti drva hrasta u longitudinalnom smjeru
-
Karlo Strunje Drvo u usporedbi s ostalim materijalima ima karakteristično veliki raspon vrijednosti svojstava. Ti veliki rasponi mogu biti unutar iste vrste, pa čak i samog stabla gdje mogu imati i po desetak puta manju gustoću u nekim dijelovima ili po nekoliko puta veću savojnu čvrstoću, tvrdoću ili krutost. U radu je određen savojni modul elastičnosti za drvo hrasta lužnjaka u longitudinalnom smjeru metodom savijanja u tri točke. Smjer savojne sile bio je okomit na vlakanca kod svih...
-
-
Sedimentacija koloidnih Al2O3 suspenzija koje sadrže reciklirani prah
-
Tomislav Markač Tijekom strojne obrade sirovca od aluminij oksidne (Al2O3) keramike generira se otpadni keramički prah, čije zbrinjavanje predstavlja značajan ekološki izazov. U ovom radu dio sirovine zamijenjen je s otpadnim prahom nastao strojnom obradom sirovca aluminijeve oksidne keramike u svrhu pripreme stabilne suspenzije pogodne za oblikovanje lijevanjem u gipsani kalup. U tu svrhu pripremljene su 20%-tne suspenzije sa različitim masenim udjelom čistog i recikliranog praha, 20% i 0%, 18% i 2%,...
-
-
Segmentacija temeljena na vizijskom sustavu i konvolucijskoj neuronskoj mreži
-
Matea Brzac Računalima je dostižan računalni vid uz pomoć umjetne inteligencije kakav je svojstven ljudima, da prepoznaju i procesiraju razne objekte sa slika i videa u dvodimenzionalnom i trodimenzionalnom sustavu. Razvojem novih algoritama i većom dostupnošću računalne snage, te pristupa internetu, dnevno se generiraju velike količine podataka. Iz tih razloga dolazi do iznimnog napretka računalnog vida što omogućuje rješavanje sve više novih i raznolikih zadataka koji uključuju...
-
-
Selektivno lasersko srašćivanje i taljenje metala
-
Roman Fraj-Sladoljev U okviru ovog završnog rada, uz osnove najraširenijih postupaka 3D tiskanja metala, pobliže su obrađeni postupci selektivnog laserskog srašćivanja te selektivnog laserskog taljenja. Zbog širokog opsega koji parametri prerade navedenih postupaka obuhvaćaju, rad je usredotočen na utjecaj odabira strategije skeniranja na mehanička svojstva tvorevine, odnosno konkretno pritisna svojstva. Napravljena je usporedba dviju strategija skeniranja pod nazivom “NoPattern“ i “Stripes“. S...
-
-
Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance
-
Rikardo Radešić U sklopu ovog rada obrađena je tema računalnog vida za medicinsku svrhu. U medicini se
koriste različite metode za segmentiranje dijelova tijela sa snimaka (npr. organi, kosti, razna
tkiva..) i ovaj rad fokusira se na segmentaciju kralježnice snimaka magnetske rezonance
pomoću algoritama strojnog vida. To znači da je program sam sposoban prepoznati svaki
kralježak zasebno, te ih označiti. Ovim putem se cijeli postupak tumačenja sadržaja MRI
snimaka može znatno olakšati...
-
-
Sendvič kompozit s ćelijastim jezgrama
-
Stjepan Vukušić Kompozitne sendvič ploče s ćelijastim oblicima jezgri primjenjuju se ponajprije radi vrlo povoljnog omjera mehaničke otpornosti (čvrstoće i krutosti) i gustoće, tj. za lake čvrste i lake krute dijelove konstrukcija. Dodatno, prednosti mogu biti i neke od sljedećih: izolacija topline, apsorpcija energije udara ili prigušenje zvuka. Zbog navedenih svojstava takve sendvič ploče nalaze primjenu za dijelove zrakoplova, plovila, šinskih vozila te u graditeljstvu. Za jezgre se rabe...
-
-
Senzor prisutnosti za Mitsubishi RM501 robot
-
Marko Klinec U radu je prezentirana izvedba jednostavnog senzora prisutnosti. Senzor je namijenjen Mitsubishijevom robotu RM501. Sukladno tome, svi parametri senzora prilagođeni su uvjetima rada na tom specifičnom robotu iako se uz sitne modifikacije upotreba može značajno proširiti. Objasnit će se princip rada senzora te komponente od kojih je izrađen. Također, samostalno izrađenom senzoru u ovom radu potražit će se komercijalni ekvivalenti. Kroz osnovni pregled tržišta pokušat će se...
-
-
Senzori sila i momenata i njihova primjena
-
Matej Čarapina U svrhu automatizacije procesa proizvodnje i zamjene ljudskog rada strojevima (robotima), dolazi do problema nadoknađivanja osjetilnih funkcija nesvojstvenih strojevima. Jedna od tih funkcija je osjet sila i momenata kojima se djeluje na neko tijelo. Da bi se takva tjelesna funkcija nadomjestila, koriste se senzori sila i momenata različitih izvedbi. U ovom radu prikazan je temeljni proračun osnovnih parametara za konstrukciju senzora temeljenu na Stewartovoj platformi, čija se osnovna...
-
-
Senzori stepenica za KOPACK vozilo
-
Luka Crnčec Tvrtka KOPACK u suradnji sa Fakultetom strojarstva i brodogradnje izradila je prototip invalidskih kolica koji imaju mogućnost kretanja po stepenicama. U ovom radu napravljen je pregled nekoliko različitih elektroničkih invalidskih kolica te objašnjen njihov princip svladavanja stepenica uz navođenje njihovih prednosti i nedostataka . Kako su invalidska kolica KOPACK u razvojnoj fazi bilo je potrebno predložiti rješenja senzora sa svom potrebnom dodatnom opremom koja će...
-
-
Servisna dizalica za gospodarska vozila
-
Filip Kovačić U ovom radu je projektirana i razrađena četverostupna dizalica za servis gospodarskih vozila. Dizalica je namijenjena za rad u zatvorenom prostoru. Rad sadržava uvod, proračun i dimenzioniranje nosivog stupa i poprečnog nosača i proračun svih zavara. Također je izabran i provjeren mehanizam za dizanje. U prilogu je sadržan sklopni crtež četverostupne dizalice s potrebnim presjecima i detaljima te radionički crteži nosive konstrukcije stupa kao i dijelova pogonskog mehanizma
Pages
