Pages
-
-
Robusno upravljanje elektrohidrauličkog servosustava primjenom metode povratnog koraka
-
Hrvoje Pinculić Tema ovog diplomskog rada je robusno upravljanje elektrohidrauličkog servosustava primjenom metode povratnog koraka (eng. backstepping). Cilj ovog rada je dobivanje matematičkog modela koji opisuje dinamiku elektrohidrauličkog sustava upravljanog nelinearnim backstepping regulatorom.
U radu je opisan elektrohidraulički sustav i njegove komponente te je izveden matematički model nelinearnog sustava i opisana je metoda povratnog koraka (eng. backstepping control) robusnog nelinearnog...
-
-
Robusno upravljanje generatorom vjetroagregata
-
Matko Tomić Obnovljivi izvori energije postaju sve značajniji u energetici, s dugoročnom tendencijom zamjene konvencionalnih izvora, zasnovanih na fosilnim gorivima. Tema ovog rada je robusni upravljački algoritam za varijabilni frekvencijski pretvarač generatora vjetroagregata. Vjetroagregati su najzastupljeniji među cijelom paletom rješenja. Kako bi se dobila maksimalna moguća iskoristivost energije vjetra, ka ostvarenju tog cilja. Vjetroagregat koji je analiziran u ovom radu je sa DFIG...
-
-
Robusno upravljanje gibanjem krutog tijela
-
Teodor Tomić U radu je obrađena kinematika i dinamika gibanja krutog tijela, s naglaskom na nesingularne parametrizacije i njihovu primjenu u simulaciji i regulaciji gibanja bespilotnih podvodnih vozila u šest stupnjeva slobode. Prikazane su eksponencijalna i Euler-Rodriguesova parametrizacija krutog gibanja, pri čemu je eksponencijalna parametrizacija iskorištena za izvod dinamike gibanja podvodnog vozila pod utjecajem sila fluida na novi način, a Euler-Rodriguesova je parametrizacija razrađena za...
-
-
Robusno upravljanje linearnim mehaničkim sustavima
-
Danijel Matešić Tema ovog diplomskog rada je robusno upravljanje linearnim mehaničkim sustavima (tzv. MDS sustavima, od engl. Mass-Damper-Spring). MDS sustav je uobičajeni sustav realnih uređaja kao ¡sto su linearni aktuatori na CNC strojevima, linearni (kartezijski) manipulatori (alatni strojevi), suspenzije automobila, različita oscilatorna ponašanja. Pod robusnim upravljanjem podrazumijeva se upravljanje sustavom sa nepoznatim parametrima koji su ograničeni dopuštenim vrijednostima oscilacija u...
-
-
Rotacijska platforma
-
Marko Trupković U ovom radu koncipirana je i konstruirana rotacijska platforma za sajamska izlaganja traktora. Platforma je konstruirana prema specifikaciji traktora, na način da je prilagođena montaži i demontaži na terenu. Upravo zbog tog zahtjeva posebna pažnja pridodana je masama i oblicima pojedinih dijelova kako bi bilo maksimalno olakšano rukovanje istima.
U samom radu dan je pregled nekoliko postojećih rješenja, izvršen proračun elemenata nosive konstrukcije i pogonskog mehanizma....
-
-
Rotacijska portalna dizalica
-
Martin Kurtoić Zadatak ovog diplomskog rada je bio konstruirati rotacijski portalni granik čija nosivost iznosi 15 kN uz određene dimenzijske restrikcije. Ukratko su opisani portalni granici, njihovi principi rada te područja primjene. Proučavanjem trenutnih konstrukcijskih riješenja na tržištu napravljen je prijedlog koncepata pojedinih elemenata granika. Kombinacijom koncepata pojedinih elemenata izrađeno je nekoliko konceptnih riješenja čijom evaluacijom je određen optimalan koncept koji je...
-
-
Rotacijski paletni spremnik
-
Filip Čurčija Tema ovog rada je konstruiranje rotacijskog paletnog spremnika. Tema je obrađena od ideje do tehničke dokumentacije modela koji nudi rješenje zadanog zadatka. Ideja je bila da se pomoću spremnika oblika krnje piramide reducira radni prostor prilikom dodavanja izradaka robotu, ali da priljev izradaka ostane isti. Analizom tržišta utvrđena su postojeća rješenja i pronađena su rješenja za rješavanje zahtjeva zadanih zadatkom. Funkcijskom strukturom prikazane su sve potrebne funkcije...
-
-
Rotacijski sakupljač sijena
-
Sven Hrešć U ovom radu je osmišljen i konstrukcijski razrađen traktorski priključak, rotacijski
sakupljač sijena s mogućnošću okretanja sijena. Rotacijski sakupljač sijena kao što samo ime
kaže služi za sakupljanje sijena. Prvo je analiziran sam rad priključka, zatim je dan pregled
postojećih uređaja na tržištu. Pomoću vlastitih ideja i postojećih rješenja izrađena je funkcijska
struktura. Za svaku pojedinu funkciju dano je nekoliko parcijalnih rješenja u morfološkoj
...
-
-
Rotaciona kosa za male poljoprivredne traktore
-
Luka Rabuzin U radu je osmišljena i konstrukcijski razrađena rotaciona kosilica s mogućnošću sakupljanja trave. Rotaciona kosilica služi za održavanje travnatih površina, a prvenstveno je namijenjena za spajanje s malim poljoprivrednim traktorima. Prihvat radnog priključka izveden je preko standardne tro-spojne veze, a snaga se dovodi preko kardanskog vratila. Prijenos snage dalje se izvodi preko remenskog prijenosa na bubnj s noževima. Analizom postojećih priključaka odabrani su standardni...
-
-
Rovokopač za pravokutne iskope
-
Jakov Starić Tema ovog diplomskog rada je konstrukcija rovokopača za iskop pravokutnih rovova. Rovokopač je stroj konstruiran za kopanje dugih i uskih iskopa u raznim vrstama tla, od zemlje pa sve do kamena, u ruralnim sredinama, ali i u urbanim centrima milijunskih gradova.
U radu je pružen sažet pregled povijesnog značaja rovova, ali i razvoj rovokopača kroz razvoj industrije. Također, provedena je analiza tržišta, kojom je pružen pregled postojećih konstrukcijskih rješenje strojeva...
-
-
Rubni uvjeti kod opisa ortodontskog pomaka zuba
-
Tomislav Klasić Cilj ovog rada bio je odrediti rubne uvjete kod opisa ortodontskog pomaka zuba. U radu su navedena osnovna svojstva zuba, navedeni i opisani njegovi dijelovi te način označavanja zubi u usnoj šupljini, a navedena je i morfološka podjela zubi. Također, navedene su i opisane anomalije broja, veličine i položaja zubi. Navedena su opća svojstva ortodoncije, kao grane koja se bavi ispravljanjem navedenih zubnih anomalija, te mobilnih i fiksnih naprava koje se koriste u ortodontskih...
-
-
Rukovanje predmetima rada u pokretu pomoću vizijskih sustava
-
Davor Širinić Tema ovog rada je projektiranje i sinkrono upravljanje robotskim sustavom s dvije transportne trake. Cilj je pokazati eksperimentom kako različiti kontrolni parametri poput brzine transportnih traka, orijentacije i pozicije predmeta rada utječu na točnost i preciznost izuzimanja, odnosno odlaganja predmeta rada, te sukladno sa dobivenim rezultatima, argumentirati moguće područje primjene takvog transportnog sustava u industriji.
U sljedećem tekstu detaljno će se opisati komponente...
Pages
