Pages
-
-
Robotska montaža osovine termoregulatora
-
Vlatko Kukolja Brzi tehnološki razvoj dovodi do modernizacije industrije različitim robotima i mehanizmima u svrhu brže, veće i jeftinije proizvodnje. Okruženje u kojem živimo i radimo zahtjeva od nas da se što ranije upoznamo sa osnovama tehničkih rješenja strojeva, uređaja i mehanizama, a to ćemo najlakše postići ako se aktivno uključimo u izradu mehaničkih i elektroničkih uređaja, te ih pokušamo oplemeniti s umjetnom inteligencijom, s osnovnom zadaćom da: *lakše shvatimo način...
-
-
Robotska naprava za izradu GRP spremnika pod tlakom
-
Ivan Hadžić U ovome radu prikazana je konstrukcija naprave za doziranje smole, te naprave za dodavanje vlakana kod izrade spremnika pod tlakom postupkom kontinuiranog namatanja vlakana koje su prilagođene za primjenu s postojećim robotskim sustavima. Prikazana je i analiza postojećih rješenja koja su dostupna na tržištu. U konstrukcijskoj razradi prikazana je konstrukcija svih potrebnih elemenata naprava za doziranje smole i dodavanje vlakana. Dijelovi naprava koji su u direktnom dodiru sa...
-
-
Robotska proizvodnja prirodne i kupcu posebno prilagođene kozmetike
-
Neven Kraljić Tržište prirodne i kupcima posebno prilagođene kozmetike posljednjih je godina u stalnom porastu. Kako bi povećale dobit i postigle viši stupanj kvalitete svojih proizvoda, kozmetičke tvrtke moraju stalno poboljšavati ponudu proizvoda te inovirati proizvodne procese. U ovom radu razmatran je inovativni robotski proizvodni proces u tvrtki Alpstories d.o.o kojim se proizvodi personalizirana kozmetika prema želji kupca.
Metodom DFA analiziran je robotski proces proizvodnje pri čemu su...
-
-
Robotska stanica za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje
-
Ivan Filipović Korištenje robota i manipulatora u različitim primjenama u industriji uvelike povećava produktivnost, kvalitetu i konzistentnost proizvodnje. Česta primjena je robotsko posluživanje strojeva. Cilj je ovog rada prikazati metode projektiranja i realizaciju robotske ćelije za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje. Projektiranje uključuje faze koncipiranja i odabira elemenata, konstruiranje elementa za prihvat te pisanje upravljačkog programa. Faza realizacije uključuje...
-
-
Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice
-
Damjan Bator Predmet razrade diplomskog rada je problem izrade montažnog sustava automatizirane stanice za sklapanje termoregulatora, u smislu umetanja krivuljne osovinice u kućište zadanog proizvoda odnosno dijela termoregulatora. Početni dio rada predstavlja uvod u osnove montaže, automatizacije i osnove robota SCARA robotske strukture koja će se primjenjivati u zadatku. U zadatku osnovni predmet rada, odnosno krivuljnu osovinicu, je potrebno dostaviti pravilno orijentiranu na postavljenoj...
-
-
Robotski alat za biopsiju mozga
-
Nikola Stenić U sklopu rada je detaljno predstavljena i razrađena ideja o oblikovanju i razvoju
automatiziranog alata za uporabu u području medicinske robotike. Kao početna točka je služila
namjena da se, iz dana u dan, sve složeniji i rasprostranjeniji postupak biopsije moždanog tkiva
pacijenta, kojeg obavlja kirurg u prisustvu robota, u potpunosti automatizira. Tako su, kroz rad,
prvo detaljno prikazane postojeće robotske tehnologije te odgovarajući alati koji su se razvili
sa svrhom...
-
-
Robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini
-
Lovre Listeš U radu je osmišljen te izrađen robotski crtač za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini. Osmišljen je koncept koji je sastavljen od odgovarajućih elektroničkih komponenti i jednostavne konstrukcije. Nestandardni dijelovi poput nosača motora i alata za crtanje izrađeni su FDM (engl. Fused Deposition Modeling) tehnologijom. Robotskom crtaču za ispis fotografija u vertikalnoj ravnini bilo je potrebno razviti odgovarajuću softversku podršku. Koristeći računalnu podršku,...
-
-
Robotski insekt sa šest nogu
-
Patrick Trgovac U ovom radu je prikazano kako napraviti robota. Takvi roboti mogu biti različitog tipa pa je važno napomenuti da je ovo heksapod, odnosno pauk sa šest nogu. Pokazano je kako izraditi konstrukciju nogu da bude kompatibilna sa motorima, kako povezati zglobove te kako ih povezati sa tijelom. U drugom dijelu se nalaze proračuni za statički moment nogu kada su tri noge u zraku. Proračunata je inverzna kinematika koja je potrebna za kontrolu noge te je izračunata potrebna struja za...
-
-
Robotski manipulator izrađen na 3D printeru
-
Kristijan Peter U okviru ovog završnog zadatka bilo je potrebno projektirati i izraditi robotski manipulator sa električnim pogonom koji služi za premještanje jednostavnih predmeta unutar njegovog radnog prostora. Da bi se manipulator gibao u svom radnom prostoru bilo je potrebno izraditi odgovarajuću konstrukciju te pogonski u upravljački sustav.
Glavna prednost ovog robotskog manipulatora jest jednostavna konstrukcija na koju se mogu nadograditi dodatni senzori. Druga prednost mu je što uz...
-
-
Robotski manipulator za ispisivanje fotografija
-
Ivan Paradžik Kroz ovaj rad je osmišljen i napravljen niskobudžetni manipulator s tri stupnja slobode gibanja koji služi za ispisivanje fotografija. Manipulator se sastoji od jednostavne konstrukcije povezane sa sklopovskom podrškom koja omogućuje pokretanje mehanizma manipulatora. Sklopovska podrška sastoji se od dva koračna motora s upravljačkim sklopovima koji služe za rotaciju ruku manipulatora te servo motora koji služi za podizanje i spuštanje kemijske olovke od podloge manipulatora....
-
-
Robotski manipulator za velike nosivosti
-
Darije Miloš Zadatak ovog rada je istražiti mogućnost konstrukcije i izrade te opisati izvedbu manipulatora za veće nosivosti ( ~ 200 kg). Manipulator će biti izveden u elektro-hidrauličnoj konfiguraciji: elektromotorom pokretana LS-pumpa i izvršni članovi: hidromotor za prvi rotacijski član i dva hidraulična cilindra za osiguravanje tražene nosivosti.
-
-
Robotski potpomognuto bušenje tunela kod rekonstrukcije prednjeg križnog ligamenta koljena
-
Ivan Đaković U sklopu završnog rada napravljen je konceptualni prijedlog rješenja za robotski potpomognutu rekonstrukciju prednjeg križnog ligament koljena. Identificirani su ključni dijelovi operativnog zahvata te je napravljena detaljna tehnička razrada procesa bušenja tunela pomoću robota na femuru i tibiji. U uvodnom dijelu se opisuje područje medicinske robotike te provodi istraživanje trenutnih medicinskih robotskih sustava koji se koriste u ortopedskim operacijama. Uz detaljno opisivanje...
Pages
