Pages
-
-
Referentni etaloni za ispitivanje penetrantima
-
Antonio Golub Rad je podijeljen na dva dijela, teorijski i praktični dio.
U teorijskom dijelu su navedeni etaloni koji se koriste u penetrantskoj metodi ispitivanja, njihov način izrade, te su sistematizirani po značajkama penetrantskog sustava koje se utvrđuju i/ili procjenju pomoću tih etalona. U samom radu su navedeni čimbenici koji utječu na rezultate ispitivanja a podijeljeni su u dvije glave grupe, one koje možemo kontrolirati i one koje ne možemo kontrolirati.
U praktičnom dijelu je...
-
-
Referentni uzorci za ispitivanje penetrantima
-
Marko Stanec Rad se bavi problematikom izrade, korištenja i rukovanja referentnim uzorcima pomoću kojih se provode redovite provjere penetrantskih sustava s ciljem osiguravanja što veće razine pouzdanosti rezultata ispitivanja penetrantima. U prvom dijelu rada su objašnjene najbitnije značajke penetrantske metode te je dan pregled referentnih uzoraka koji se koriste u praksi, uz njihove značajke i načine izrade. U nastavku je opisan problem obnovljivosti provjere penetrantskih sustava na...
-
-
Registracija studenata na nastavi pomoću X-ica
-
Patrik Putanec Nakon objašnjenja ulaznih motivacija za ovu temu, ukratko je opisan uređaj koji bi mogao voditi evidenciju studenata pomoću X-ica. Dano je obrazloženje odabira čitača i prezentirane su sve potrebne komponente za izradu funkcionalnog uređaja. Zadaci uređaja su podijeljeni na manje cjeline te je opisan teorijski tijek programa. Projektiranjem pločice i pisanjem Arduino kôda izrađen je potpuno funkcionalni prototip. Konačno, dani su naputci za daljnji razvoj i unaprjeđenje sustava...
-
-
Regulacija brzine vrtnje elektrohidrauličkog vitla
-
Lovro Tvrz U ovom diplomskog radu je opisan eksperimentalni postav elektrohidrauličkog vitla, njegovi glavni dijelovi i način rada. Vitlo se koristi na šumskom zglobnom traktoru za izvlačenje posječenih stabala iz šume. Regulacijom brzine vitla omogućuje se: precizno upravljanje vitlom što je ključno za sigurnost u radu, kontrolu opterećenja tijekom operacije izvlačenja, optimizacija procesa i zaštita opreme na stroju. U nastavku rada se govori o programskim alatima TwinCAT 3 koji služi...
-
-
Regulacija brzine vrtnje hidromotora
-
Ivica Gašparec Tema ovog diplomskog rada je regulacija brzine vrtnje hidromotora elektrohidrauličkog servosustava, pa se u svrhu toga proučava modul za regulaciju rotacijskog gibanja koji je izrađen za potrebe fakulteta. U uvodnom dijelu govori se općenito o elektrohidrauličkim servosustavima, vrši se usporedba sa drugim sustavima, njihovoj primjeni, prednostima i nedostacima takvih sustava. U drugom poglavlju navedene su osnovne komponente sustava, njihove karakteristike i princip rada. Također se...
-
-
Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a
-
Igor Mejaš U radu je obrađeno područje strojarske automatizacije, odnosno regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora primjenom PLC upravljačkog uređaja, te programska simulacija cijelog procesa regulacije. Regulacijski sustav se sastoji od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila – izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera – senzora brzine vrtnje u povratnoj petlji, Beckhoff PLC uređaja - industrijskog računala koji obrađuje ulazne...
-
-
Regulacija brzine vrtnje pneumatskog motora
-
Klara Pejić Pogonski sustavi u većini slučajeva koriste električne motore za pogon, no pneumatski motori, također, imaju mnoge pozitivne značajke koje bi im čak mogle dati prednost pred električnim motorima u pojedinim sustavima. Ovaj rad prikazuje jedan regulirani pneumatski sustav, koji je u tom slučaju primjer jednog pneumatskog servosustava. U uvodu su dane neke osnovne usporedbe karakteristika električnog motora i pneumatskog. Dalje u tekstu objašnjen je općenito rad pneumatskog...
-
-
Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu
-
Kristian Mirt U ovom radu izvedene su dvije strukture upravljanja istosmjernim motorom s nezavisnom uzbudom: Klasična kaskadna struktura, te struktura zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu. Analitički izrazi za parametre regulatora klasične kaskadne strukture izvedeni su prema simetričnom optimumu, dok su izrazi za dualni regulator izvedeni prema optimumu dvostrukog odnosa. Opisana su oba načina podešavanja regulatora. U svrhu simulacijske analize postavljeni su odgovarajuči...
-
-
Regulacija brzine vrtnje vratila pogonjenog pneumatskim cilindrima
-
Dario Poznanović Ovaj diplomski rad obrađuje temu načina pretvorbe energije stlačenog zraka u kinetičku energiju brzine vrtnje vratila. U tu svrhu će biti izrađena maketa eksperimentalnog sustava koja sadrži električne i pneumatske komponente te ručno izrađene konstrukcijske dijelove. Brzina vrtnje će biti regulirana prema zadanim vrijednostima te ovisno o vanjskim poremećajima. Okretni moment se ostvaruje ekspanzijom zraka unutar cilindara koji su pričvršćeni na vratilo. Za usmjeravanje...
-
-
Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena
-
Matija Krznar U ovom radu, istražena je i simulacijski ispitana izvedba PI regulatora brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušnog vretena s ciljem aktivnog prigušenja longitudinalnih vibracija koje se javljaju prilikom rada dizalice uslijed učinaka elastičnosti u prijenosnom mehanizmu (bušnom užetu). Postavljen je odgovarajući matematički model elektromotornog servopogona dizalice s istosmjernim motorom i reduktorom koji uključuje učinke elastičnosti čeličnog užeta. Temeljem...
-
-
Regulacija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena
-
Matija Krznar U ovom radu, istražene su, projektirane i simulacijski ispitane dvije izvedbe strukture regulatora brzine vrtnje naftnog bušnog vretena: kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje pogonskog motora s mjerenjem brzine na strani motora i regulator stanja punog reda sa sustavom procjene varijabli stanja (estimatorom) na strani bušnog vretena. Postavljen je matematički model naftnog bušnog vretena i pogonskog sustava vretena s istosmjernim motorom i reduktorom. Dinamički modeli dobiveni...
-
-
Regulacija hidrauličkog servosustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO
-
Klemen Govedić Tema ovog završnog rada je izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja elektrohidrauličkog servosustava pomoću softverskog paketa LabVIEW. Ovaj program koristi terminologiju, ikone i ideje bliske znanstvenicima i inženjerima da bi opisao programske akcije. LabVIEW predstavlja vrlo moderan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW aplikacije se nazivaju...
Pages
