Pages
-
-
Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
-
Marija Petrović Cilj rada je izvršiti regulaciju kuta nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava pogonjenog s dva ventilatora koji promjenom brzine vrtnje generiraju potrebnu silu za promjenu nagiba. U radu je opisana analiza i sinteza slabo prigušenog inercijskog sustava. \Na primjeru nastavne makete definiran je model slabo prigušenoga inercijskog sustava. Izrađen je simulacijski model u Simulinku i simulirano ponašanje sustava sa i bez regulatora, te za oba slučaja dobiveni odziv prikazan na...
-
-
Regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava
-
Petar Cuglin U završnom rad razmatra se probelmatika iz područja regulacije položaja elektrohidrauličkog servosustava. Primjenu elektrohidrauličkih servosustava nalazimo u različitim industrijskim i mobilnim sustavima. Elektrohidraulički servosustavi pružaju mogućnosti ostvarenja velikih snaga uz veliku brzinu odziva i relativno visoke točnosti pozicioniranja.
-
-
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra korištenjem plc-a kao upravljačkog uređaja
-
Mihael Lobrović Tema ovog završnog rada je regulacija položaja hidrauličkog cilindra upotrebom PLC-a. Elektrohidraulički servosustavi kombiniraju prednosti hidraulike s prednostima koje daje elektronika te se zbog toga koriste u automatizaciji brojnih industrijskih procesa. Osnovu hidrauličkog servosustava čini proporcionalni ventil koji omogućuje kontinuirano upravljanje protokom fluida. PLC predstavlja upravljački uređaj koji na temelju implementiranog algoritma regulacije u sustav šalje...
-
-
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja
-
Tomislav Marković Tema ovog diplomskog rada je regulacija pozicije hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja u realnom vremenu. U sklopu rada trebalo je izvršiti zadatke: tehničkog opisa samog elektrohidrauličkog sustava i njegovih elemenata, opisati način programiranja Beckhoff PLC uređaja, izraditi program za regulaciju, eksperimentalno provjeriti točnost regulacije i naposljetku rezultate eksperimenta prikazati u grafu u realnom vremenu.
Pogonski cilindar čiji je položaj...
-
-
Regulacija položaja hidrauličkog cilindra primjenom logičkih ventila
-
Dominik Semren Eksperimentalni elektrohidraulički sustav s ugradbenim ventilima je vrlo kompaktan sustav te u nadograđenoj varijanti omogućava praćenje točnosti pozicioniranja. Osim toga, omogućava vrlo jednostavnu pripremu simulacije opterećenja te izvođenje aktiviranja ventila korištenih u sustavu. Eksperimentalnim elektrohidrauličkim sustavom može se pratiti i analizirati tlak, položaj cilindra te brzine u sustavu.
-
-
Regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila
-
Tomislav Marković Razvojem proporcionalnih upravljačkih komponenti u spoju s preciznim električnim mjernim sustavima i odgovarajućim regulacijskim tehnikama, pneumatski servopogoni postali su značajna alternativa u pravilu skupljim elektrohidrauličkim i elektromehaničkim servopogonima, osobito u području manjih opterećenja. Tema ovog završnog rada je regulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila. Rad započinje s načinima upravljanja pneumatskih servosustava, u kojem su opisani...
-
-
Regulacija protoka napojne vode
-
Domagoj Bernat Tema ovog rada je simulacija regulacije protoka napojne vode u suvremenim termoenergetskim postrojenjima. U radu je izveden matematički model dinamike napojnog čvora koji se sastoji od dvije napojne pumpe, napojnog ventila i pripadnog mimovodnog ventila s pripadajućim dionicama cjevovoda. Simulacija sustava napajanja s odgovarajućim regulacijskim podsustavom protoka napojne vode simuliran ju u programskom paketu MATLAB, odnosno dodatku programa SIMULINK. Za potrebe rada razrađen je...
-
-
Regulacija razine radne tvari u ORC postrojenju
-
Josip Gomboc U ovom radu proučavaju se koncepti regulacije razine radne tvari u isparivaču Organskog Rankineovog ciklusa. U prvom dijelu izneseno je teorijsko razmatranje problematike. Nakon toga, napravljen je pojednostavljeni matematički model dinamike sustava. U posljednjem dijelu razrađeni su različiti koncepti regulacije te je dana njihova usporedba.
-
-
Regulacija razine u bubnju u izvanprojektnim uvjetima
-
Patrik Pokrivka U radu je modeliran proces i simulirano je djelovanje različitih koncepata regulacije razine kapljevine u bubnju optočnih generatora pare. U prvom djelu završnog rada teorijski se razmatraju koncepti regulacije koji se zatim primjenjuju na izvedeni model dinamike procesa promjene razine kapljevine u bubnju. Sve simulacije su izvedene u računalnom programu MATLAB® i njegovom dodatku Simulink koji služi za modeliranje dinamičkih sustava. U završnom djelu rada promatra se utjecaj...
-
-
Regulacija rotacijskog uređaja pogonjenog pneumatskim cilindrima
-
Tomislav Kosor Tema ovog rada je projektiranje, izrada i upravljanje rotacijskog uređaja pogonjenog pneumatskim cilindrima. Rotacijski uređaj je napravljen kao nastavna maketa za demostriranje rada i upotrebe različitih tipova ventila i koristi princip klipno koljeničastog mehanizma koji pretvara translacijsko gibanje u rotacijsko s jednim stupnjem slobode gibanja.
Rad se u prvom dijelu bavi projektiranjem konstrukcije sustava, koljenastog vratila, te ležajnih mjesta pomoću CAD alata, a zatim...
-
-
Regulacija sile hidrauličke preše
-
Robert Marić U ovom završnom radu razmatrat će se problematika iz područja regulacije sile na hidrauličkoj preši. Sama hidraulička preša izvedena je pomoću elektrohidrauličkog servo sustava. Primjenu elektrohidrauličkih sustava nalazimo u različitim industrijskim primjenama zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim komponentama, uz veliku brzinu odziva i relativno visoke točnosti pozicioniranja. Hidraulički aktuatori nalaze značajnu ulogu u tehnološkim procesima kod kojih...
-
-
Regulacija sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI-myRIO
-
Helena Tubić U ovom završnom radu načinjen je eksperiment regulacije sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI myRIO. LabVIEW je grafički programski jezik namijenjen lakšem sakupljanju podataka iz ljudske okoline sa raznih instrumenata. Najčešće se koristi za prikupljanje, analizu i obradu podataka te kontrolu instrumenata i opreme. Programi rađeni pomoću LabVIEW alata nazivaju se Virtualni Instrumenti, skraćeno VI (engl. Virtual Instruments), jer njihov izgled i rad...
Pages