Paginacija
-
-
Razvoj robotskog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji
-
Josip Horvat Ovim radom prikazan je razvoj robotiziranog stereotaktičkog okvira za primjenu u neurokirurgiji. Razvoj medicinske tehnologije usmjeren je ka većoj točnosti izvođenja zahvata, manjoj traumi pacijenta, bržem oporavaku te boljim ukupnim kliničkim rezultatima. Robotika i razvoj računarskih znanosti postavljeni su kao logičan odgovor na pitanje unapređenja medicinskih zahvata.
Početak razvoja sustava započeo je analizom standardne medicinske opreme za stereotaktičku...
-
-
Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima
-
Jan Jakovljević U završnom radu opisani su najčešće korišteni sustavi kretanja i tipovi adhezijskih mehanizama robota penjača. U završnom radu je koncipirano više različitih načina penjanja po pravokutnim vertikalnom stupovima varijabilnih presjeka te je izabran i detaljno razrađen jedan od koncepata. Kroz rad se opisuje izračun sila na odabranom konceptu, odabir elektroničkih komponenti, konstruiranje koncepta i strukturna analiza konstrukcije. Nakon detaljne razrade robota za penjanje po...
-
-
Razvoj rotacijske sonde za ispitivanje cijevi metodom vrtložnih struja
-
Dražen Dervišević Ovim diplomskim radom prikazan je proces razvoja rotacijske sonde za ispitivanje cijevi metodom vrtložnih struja. Konstrukcijskoj razradi sonde prethode analize postojećih rješenja renomiranih tvrtki te pregled patentiranih rješenja. Nadalje se pristupa generiranju idejnih i konceptualnih rješenja od kojih se odabire najpovoljnije za tehnološko ekonomsku razradu. Kako je prethodno navedeno u tekstu diplomskog zadatka razvijena sonda koristi se za ispitivanje cijevi parogeneratora...
-
-
Razvoj senzora za mjerenje ugljikovog dioksida i temperature u unutrašnjosti automobila
-
Mijat Stojanac Ovaj završni rad prati problem koji uzrokuju visoka temperatura i povećana koncentracija CO2 u kabini vozila. Ti čimbenici mogu utjecati na samu fiziologiju čovjeka, stoga ih je potrebno eliminirati. Prva verzija uređaja koji detektira količinu CO2 i mjeri temperaturu samoga vozila napravljen je od nekoliko jednostavnih komponenti i popratne mobilne aplikacije. Njegovom primjenom možemo obavijestiti vozača ili putnika o potencijalnoj opasnosti tijekom vožnje ili nakon nje. Time...
-
-
Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima
-
Mateo Josipović U ovom radu prikazan je razvoj sigurnosnog robotskog sustava za kretanje po vertikalnim
betonskim stupovima. Glavna zadaća razvijenog robotskog sustava je osiguravanje drugih
robota pri radu na betonskim stupovima. Sustav posjeduje unikatne kotače razvijene
isključivo za uspon po kvadratnim stupovima. Razvijen je sustav za praćenje osiguranih
robota, detekciju pada i spašavanje. Korišteni su laki materijali otporni na vremenske uvjete.
Ostvarena je autonomnost od sat...
-
-
Razvoj smjernica za primjenu topološke optimizacije u biološki nadahnutom konstruiranju
-
Marija Rešetar Biološki nadahnuto konstruiranje temelji se na inspiraciji, učenju i oponašanju strategija iz prirode za rješavanje inženjerskih problema. U ovom radu predložena je metodologija za razvoj smjernica za primjenu topološke optimizacije u biološki nadahnutom konstruiranju. Inspiracija dolazi iz načina na koji biološke strukture prenose opterećenje, što je uzeto u obzir prilikom modeliranja geometrije i rubnih uvjeta u procesu topološke optimizacije. Korištenjem predložene...
-
-
Razvoj spoja glave motora i ispušne grane s turbopunjačem
-
Matija Capor Sadržaj ovog Diplomskog rada baziran je na razvoju i istraživanju tijekom realizacije projekta: „Razvoj spoja glave motora i ispušne grane s turbopunjačem" u Daimler AG-u.
Svrha ovog istraživanja je razvoj novog spoja glave motora i ispušne grane za motor s unutrašnjim izgaranjem i prednabijanjem, sa ciljem poboljšanja konstrukcije po kriterijima čvrstoće, jednostavnosti montaže i ukupne cijene u serijskoj proizvodnji Mercedes-Benz vozila.
Opseg ovog diplomskog rada...
-
-
Razvoj sustava naplate naknada za emisije ugljik dioksida iz motora cestovnih vozila
-
Mateja Špehar Značajan dio ispušnih plinova motora s unutarnjim izgaranjem čini ugljik dioksid koji utječe na globalno zagrijavanje. Budući da je promet jedan od najvećih izvora emisije CO2, sve više zemalja uvodi naplatu naknade za emisiju CO2 iz motora cestovnih vozila. Republika Hrvatska će kao buduća članica EU također morati uvesti takvu naplatu. U okviru ovog rada sadržane su analize postojećih propisa zemalja članica EU i RH, analiza vozila u RH, usporedba različitih sustava za...
-
-
Razvoj sustava profila za aluminijsko-staklene fasade
-
Ivan Špoljarec Ovaj diplomski rad, izrađen je u suradnji s poduzećem ALU-KON d.o.o., čija je primarna djelatnost izvođenje aluminijsko-staklenih fasada i aluminijske stolarije. U diplomskom radu objašnjeni su tipovi aluminijsko-staklenih fasada i principi konstruiranja. Poduzeće ALU-KON ima interno razvijene sustave profila za aluminijsko-staklene fasade. U ovom diplomskom radu, ti postojeći sustavi su preoblikovani i nadograđeni kako bi zadovoljili suvremene zahtjeve tržišta posebno one vezane...
-
-
Razvoj sustava regulacije istosmjernog elektromotora male snage primjenom Arduino mikrokontrolerskog sustava
-
Dominik Cuzek Ovaj završni rad proučava regulaciju brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom temeljenoj na permanentnim magnetima. U prvom dijelu se objašnjavaju načini podešavanja brzine vrtnje istosmjernog motora, te se potom odabire onaj najpodesniji za dani tip motora, a to je promjenom napona armature. Nakon toga se izvodi matematički model dinamike istosmjernog motora, a koji će poslužiti za projektiranje regulacijskog kruga brzine vrtnje s PI regulatorom. Računalna simulacija...
-
-
Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža
-
Vlatko Novak U ovom radu je izrađen sustav za rekonstrukciju 3D geometrije proizvoda i za automatsko generiranje seta 2D slika spremnih za treniranje neuronskih mreţa. Prvo je simuliran postav s 3 kamere i konstruiran nosač za kameru u programskom CAD paketu CATIA V5R20. Nosač za kamere je zatim napravljen aditivnom tehnologijom 3D printanja. Korišten je postav od aluminijskih profila na kojima su bile montirane 3 kamere Intel Realsense D435. Kamerama se upravljalo kodom u C++ programskom jeziku...
-
-
Razvoj sustava upravljanja svim kotačima bolida Formule student
-
Domagoj Alagušić Cilj ovog rada je kreiranje realnog mehanizma za upravljanje stražnjim kotačima bolida Formule student. Kako bi se razumjele prednosti uvođenja zakretanja stražnjim kotačima potrebno je razumjeti osnove lateralne dinamike vozila. Jedan od glavnih faktora kod analize lateralne dinamike vozila je pneumatik. Iz tog razloga nužno je poznavanje osnovnih pojava vezanih uz pneumatike.
U radu će prvo biti objašnjene sve pojave koje su vezane uz pneumatike, a odnose se na lateralno gibanje...
Paginacija
