Paginacija

Regulacija sile nasjedanja naftnog bušenog vretena
Regulacija sile nasjedanja naftnog bušenog vretena
Denis Kotarski
U ovom radu je ispitana i provedena regulacija sile nasjedanja naftnog bušnog vretena. Postavljen je odgovarajući matematički model koji u sebi sadrži elastičnosti bušnog užeta, krutost i prigušenje bušnog vretena te otpor podloge u koju bušimo. Dobiveni model je šestog reda, te ga je sa stanovišta sinteze PID regulatora potrebno pojednostaviti na model nižeg reda koji dobro opisuje dominantnu dinamiku vertikalnog pogona. Temeljem simulacijske analize ustanovljeno je postojanje...
Regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima
Regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima
Tomislav Leko
U ovome diplomskom radu opisan je dizajn sustava regulacije izmjeničnih servomotora s permanentnim magnetima na rotoru (engl. Permanent Magnet Synchronous Motors, PMSM) koji je pogodan za standardno korištenje u industrijskim električnim servopogonima zbog minimalnih potreba za održavanjem. Dan je uvod u industrijske električne servopogone i opis sustava koji će se koristiti za eksperimentalnu provjeru projektiranoga regulacijskog sustava izmjeničnog servomotora, a koji se sastoji od...
Regulacija struje i brzine vrtnje istosmjernog motora sa serijskom uzbudom za pogon dizalice naftnog bušaćeg vretena
Regulacija struje i brzine vrtnje istosmjernog motora sa serijskom uzbudom za pogon dizalice naftnog bušaćeg vretena
Tomislav Rorbach
U ovome radu projektirani su i simulacijski ispitani PI regulator struje armature i PI regulator brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušećeg vretena, gdje je u ulozi pogonskog motora korišten istosmjerni motor sa serijskom uzbudom. Pri projektiranju PI regulatora struje armature kompenzacija protu-djelovanja elektromotorne sile ostvarena je pomoću estimatora elektromotorne sile, koji rekonstruira elektromotornu silu na temelju poznatih parametara i strukture modela armature...
Regulacija sustava kuglice na ploči
Regulacija sustava kuglice na ploči
Andreas Šantek
Cilj ovog rada je izrada i regulacija sustava kuglice na ploči. Realizirani sustav sastoji se od konstrukcijskih elemenata, upravljačkih komponenti, mjernih komponenti i programske podrške (Matlab Simulink). U navedenom zadatku bilo je potrebno izvesti nelinearni i linearizirani matematički model te ugraditi komponente mjernog i upravljačkog dijela sustava na maketu. Zatim razmotriti moguće načine regulacije sustava, odabrati regulator i izvršiti simulaciju sustava. Naposljetku...
Regulacija temperature makete
Regulacija temperature makete
Luka Kurelja
U radu su prikazani upravljanje i regulacija sustava na primjeru regulacije temperature na maketi. Na ovom jednostavnom i relativnom sporom procesu pokazat će se snimanje statičkih i dinamičkih karakteristika sustava te odziva regulatora. Na temelju dinamičke karakteristike provest će se identifikacija sustava, a promatranjem odziva različitih regulatora pokazati će se njihovi prednosti i nedostatci. Sustav se sastoji od triju glavnih komponenti: makete, mikrokontrolera i računalnog...
Regulacija temperature u generatoru pare recirkulacijom dimnih plinova
Regulacija temperature u generatoru pare recirkulacijom dimnih plinova
Viktor Irsag
U ovome se radu analizira generator pare s plinskim goračima, a naročito utjecaj recirkulacije na temperaturu dimnih plinova kao i stanje medija u vodenoparnom traktu. Simulirana su 3 stanja rada generatora: a) 0 % recirkulacije b) 10 % recirkulacije c) 20 % recirkulacije Cilj zadatka je utvrditi utjecaj recirkulacije na sam rad generatora, a to je postignuto prikazom temperaturnih profila pojedinih dijelova kotla.U uvodu je dan osnovni princip rada takvoga...
Regulacija varijabilnog pogona termoenergetskog bloka
Regulacija varijabilnog pogona termoenergetskog bloka
Darko Mišković
U vremenu tranzicije s fosilnih na obnovljive izvore energije javio se problem uravnoteženja frekvencije mreže zbog intermitentnosti obnovljivih izvora energije. Striktna EU pravila glede smanjenja emisija stakleničkih plinova, kao i povećanje udjela obnovljivih izvora energije vode k nestajanju baznog režima rada. Iz toga razloga TE blokovi sve više pronalaze svoju ulogu na tržištu pomoćne energije u regulaciji frekvencije mreže. Za potrebe rada razrađen je pojednostavljeni...
Regulacija vuče diesel-električne lokomotive
Regulacija vuče diesel-električne lokomotive
Tomislav Mihalić
Cilj ovoga rada je napraviti simulacijski model regulacije brzine diesel-električne lokomotive. Pri izradi matematičkog modela pogonskog sustava podijeljen je na niz podsustava: pogonski motor (istosmjerni elektromotor), istosmjerni generator, reduktor i regulator. Nakon toga je izrađen model u Simulinku. Potom je implementirana povratna veza s PI regulatorom brzine i PI regulatorom snage Zatim je slijedilo snimanje odziva brzine, napona i struje armature pogonskog motora, napona...
Regulacijski kutni ventil
Regulacijski kutni ventil
Petar Leon Peričić
Ventili predstavljaju ključne komponente u industrijskim procesima, omogućavajući preciznu kontrolu protoka fluida u sustavima te stoga imaju značajan utjecaj na parametre tih sustava. Postoje različite varijacije ventila, no u ovom radu usredotočujemo se na razvoj konstrukcijskog rješenja za regulacijski kutni ventil. Regulacijski ventili ostvaruju kontrolu protoka, tlaka i temperaturnih parametara tako da pomiču zaporni element u smjeru protoka ili u suprotnom smjeru. ...
Regulacijski sustav asinkronog elektromotora
Regulacijski sustav asinkronog elektromotora
Božidar Očko
U ovom radu teoretski su opisani principi rada i struktura suvremenih elektromotornih pogona, koji su najčešće temeljeni na asinkronim motorima i frekvencijskim pretvaračima. Nadalje, predstavljen je dinamički model asinkronog stroja te su opisani principi transformacije koordinatnih sustava statora i rotora zbog toga jer vektorski sustav upravljanja zahtjeva uvođenje zajedničkog koordinatnog sustava pričvršćenog za rotor. U završnom dijelu rada projektiran je regulacijski...
Regulacijski ventil
Regulacijski ventil
Petar Škvorc
Tema ovog rada je koncipiranje i konstrukcijska razrada regulacijskog ventila za zračni cijevovod. U uvodnom dijelu su predstavljeni različiti tipovi regulacijskih ventila, te su detaljno opisani svi važniji dijelovi takvih ventila. Nakon toga je napravljena analiza nekih postojećih rješenja te usporedba prednosti i nedostataka istih. Funkcijskom dekompozicijom je konstrukcija rastavljena na najjednostavnije funkcije, dok su morfološkom matricom prikazana neka od mogućih rješenja...
Regulacijsko rashladni ventil
Regulacijsko rashladni ventil
Eric Hruban
Regulacijsko rashladni ventili se koriste kao važni elementi upravljanja u procesnoj industriji. Koriste se za reguliranje protoka, tlaka i temperature pare koja prolazi kroz ventil. Pomoću svoje geometrije i pladnja regulira tlak, a nakon regulacije tlaka miješanjem s rashladnom vodom se regulira i temperatura. Prvo je potrebno odabrati vrstu regulacijskog ventila koji će se koristiti, nakon toga važan korak za konstruiranje regulacijskog rashladnog ventila je računanje...

Paginacija