Pages
-
-
Regulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a
-
Igor Mejaš U radu je obrađeno područje strojarske automatizacije, odnosno regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora primjenom PLC upravljačkog uređaja, te programska simulacija cijelog procesa regulacije. Regulacijski sustav se sastoji od hidrauličkog motora - objekta regulacije, hidrauličkog servoventila – izvršnog člana u regulacijskom krugu, inkrementalnog enkodera – senzora brzine vrtnje u povratnoj petlji, Beckhoff PLC uređaja - industrijskog računala koji obrađuje ulazne...
-
-
Regulacija brzine vrtnje pneumatskog motora
-
Klara Pejić Pogonski sustavi u većini slučajeva koriste električne motore za pogon, no pneumatski motori, također, imaju mnoge pozitivne značajke koje bi im čak mogle dati prednost pred električnim motorima u pojedinim sustavima. Ovaj rad prikazuje jedan regulirani pneumatski sustav, koji je u tom slučaju primjer jednog pneumatskog servosustava. U uvodu su dane neke osnovne usporedbe karakteristika električnog motora i pneumatskog. Dalje u tekstu objašnjen je općenito rad pneumatskog...
-
-
Regulacija brzine vrtnje servomotora zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu
-
Kristian Mirt U ovom radu izvedene su dvije strukture upravljanja istosmjernim motorom s nezavisnom uzbudom: Klasična kaskadna struktura, te struktura zasnovana na dualnom regulatoru i referentnom modelu. Analitički izrazi za parametre regulatora klasične kaskadne strukture izvedeni su prema simetričnom optimumu, dok su izrazi za dualni regulator izvedeni prema optimumu dvostrukog odnosa. Opisana su oba načina podešavanja regulatora. U svrhu simulacijske analize postavljeni su odgovarajuči...
-
-
Regulacija brzine vrtnje vratila pogonjenog pneumatskim cilindrima
-
Dario Poznanović Ovaj diplomski rad obrađuje temu načina pretvorbe energije stlačenog zraka u kinetičku energiju brzine vrtnje vratila. U tu svrhu će biti izrađena maketa eksperimentalnog sustava koja sadrži električne i pneumatske komponente te ručno izrađene konstrukcijske dijelove. Brzina vrtnje će biti regulirana prema zadanim vrijednostima te ovisno o vanjskim poremećajima. Okretni moment se ostvaruje ekspanzijom zraka unutar cilindara koji su pričvršćeni na vratilo. Za usmjeravanje...
-
-
Regulacija elektromotornog pogona dizalice naftnog bušnog vretena
-
Matija Krznar U ovom radu, istražena je i simulacijski ispitana izvedba PI regulatora brzine vrtnje pogonskog motora dizalice naftnog bušnog vretena s ciljem aktivnog prigušenja longitudinalnih vibracija koje se javljaju prilikom rada dizalice uslijed učinaka elastičnosti u prijenosnom mehanizmu (bušnom užetu). Postavljen je odgovarajući matematički model elektromotornog servopogona dizalice s istosmjernim motorom i reduktorom koji uključuje učinke elastičnosti čeličnog užeta. Temeljem...
-
-
Regulacija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena
-
Matija Krznar U ovom radu, istražene su, projektirane i simulacijski ispitane dvije izvedbe strukture regulatora brzine vrtnje naftnog bušnog vretena: kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje pogonskog motora s mjerenjem brzine na strani motora i regulator stanja punog reda sa sustavom procjene varijabli stanja (estimatorom) na strani bušnog vretena. Postavljen je matematički model naftnog bušnog vretena i pogonskog sustava vretena s istosmjernim motorom i reduktorom. Dinamički modeli dobiveni...
-
-
Regulacija hidrauličkog servosustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO
-
Klemen Govedić Tema ovog završnog rada je izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja elektrohidrauličkog servosustava pomoću softverskog paketa LabVIEW. Ovaj program koristi terminologiju, ikone i ideje bliske znanstvenicima i inženjerima da bi opisao programske akcije. LabVIEW predstavlja vrlo moderan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW aplikacije se nazivaju...
-
-
Regulacija hidrauličkog sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW
-
Zvonimir Totić Tema ovog diplomskog rada je regulacija elektro-hidrauličkog servo sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW. Ovaj program koristi terminologiju, ikone i ideje bliske znanstvenicima i inženjerima da bi opisao programske akcije. LabVIEW predstavlja vrlo moćan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW programi se nazivaju virtualni instrumenti (VI) jer njihov...
-
-
Regulacija hidrauličkog sustava primjenom neizrazitog
-
Petar Cuglin Tema ovog diplomskog rada je regulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava primjenom neizrazitog (fuzzy) regulatora. Elektrohidraulički servosustavi nalaze primjenu u različitim industrijskim postrojenjima i mobilnim sustavima zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim uređajima i elementima, uz veliku brzinu odziva i visoke točnosti upravljanja. Međutim, nelinearno dinamičko ponašanje hidrauličkog dijela sustava, uzrokovano prije svega trenjem i...
-
-
Regulacija kuta zakreta lista kormila broda
-
Dino Jelenić Regulacija kuta zakreta lista kormila broda završni je rad napravljen u svrhu prezentacije
kormilo stroja broda (pogona za kormilarenje većim brodovima). Rad se sastoji od
projektiranja, izrade te programiranja stolne makete koja posjeduje pneumatski pogon za
razliku od realnih sustava koji su zbog mnogo većih sila pogonjeni hidraulički. Sustav se
sastoji od: drvene krme broda, pneumatskog cilindra, dva elektropneumatska ventila, relejne
pločice, mikrokontrolera, dva kutna...
-
-
Regulacija magnetoreološke spojke
-
Tihomir Vujčić U ovom radu je opisan princip izvedbe, princip rada, te osnovne značajke i primjene magnetoreoloških (MRF) spojki u industriji i automobilskim sustavima. Provedeno je i eksperimentalno ispitivanje ovisnosti momenta MRF spojke o temperaturi magnetoreološkog fluida i struji zavojnice. Ispitivanje je provedeno na eksperimentalnom postavu magnetoreološke spojke koji je smješten na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Laboratoriju za automatiku i robotiku. Postav se sastoji od MRF spojke...
Pages
