Pages
-
-
Razvoj bioinspiriranog zmijolikog robota
-
Matej Čarapina Razvoj i primjena radnih alata podrazumijevaju svrhovito proširenje i uvećanje individualnih ljudskih sposobnosti. Stoga se, prirodno, u alatima istodobno nalaze odrazi ljudima karakterističnih sposobnosti. Taj se čovječji odraz u alatima posebno vidi u evoluciji industrijskih manipulatora: od jednostavnih linearnih osiju, preko prvotne uvriježenosti pojedinačnih robotskih ruku, do kasnijeg razvoja dvorukih robota. No, humanocentričnost izvedbe alata ili stroja neće uvijek biti...
-
-
Razvoj daljinski upravljane mobilne platforme za potrebe rezanja cijevi
nuklearne elektrane u dekomisiji
-
Katarina Pavlić Dekomisija nuklearnih elektrana predstavlja veliki problem u Svijetu. Pojavljuju se problemi
kod načina zbrinjavanja nuklearnog otpada i rušenja građevinskih konstrukcija. U takvoj
opasnoj radnoj atmosferi od velike pomoći pokazali su se daljinski upravljani roboti. Zadatak
diplomskog rada bio je u suradnji s tvrtkom INETEC razviti mobilnu robotsku platformu na
koju se postavlja robotska ruka te koja bi služila za pomoć pri dekomisijskim radovima rezanja
cijevi i...
-
-
Razvoj daljinski upravljanog modula za nerazorno ispitivanje unutarnjeg zavara u donjem dijelu vakuumske posude
-
Vinko Majić Ovim diplomskim radom opisan je razvoj modula za ispitivanje zavara unutrašnje stijenke vakuumske posude u fuzijskom reaktoru ITER. Razvoj uređaja počinje istraživanjem sličnih proizvoda, sustava i patenata. Zatim slijedi definiranje zahtjeva proizašlih iz opisa traženih funkcija i stanja okoline. Popis funkcija koje modul obavlja naveden je u funkcijskoj dekompoziciji, zajedno s tokovima signala, energije i materijala unutar sustava. Funkcijama iz funkcijske dekompozicije pridružena...
-
-
Razvoj dentalne višečlane nadogradnje
-
Josip Vidović U završnom radu opisani su tipovi dentalnih nadogradnji te proizvodnja i upotreba nadogradnji u kontekstu suvremenih tehnologija. Raščlanjeni su dijelovi dentalnog implantološkog sklopa. Opisano je u kojim slučajevima se koriste dentalne višečlane nadogradnje te njihova podjela. Uspoređena su karakteristike brtvljenja i prijenosa sila ovisno o geometriji spoja nadogradnje i implantata. Prikazano je kako različiti oblici transgingivalnog segmenta nadogradnje utječu na zarastanje...
-
-
Razvoj edukacijskog seta za aditivnu proizvodnju temeljenog na FDM postupku
-
Ana Kapetanović Tema ovog rada je razvoj edukacijskog seta za aditivnu proizvodnju temeljenog na FDM (eng. Fused Deposition Modelling) postupku. Aditivna proizvodnja relativno je nova proizvodna tehnologija koja ima jedinstvene proizvodne mogućnosti i mogućnosti konstrukcijskog oblikovanja. Zbog novosti tehnologije, ali i aditivnog načina izrade proizvoda, novi korisnici često ne razumiju njezine mogućnosti i karakteristike. Cilj edukacijskog seta je razvoj fizičkih 3D modela koji će prikazivati...
-
-
Razvoj eksperimentalnog postava za ispitivanje potiska i adhezije cijevnih ventilatora
-
Karlo Brzica U diplomskom radu opisani su najčešće korišteni sustavi lokomocije i tipovi adhezijskih mehanizama robota penjača. Detaljnije je obrađena tematika adhezijskog mehanizma potiska u kombinaciji s negativnim tlakom. U diplomskom radu je razvijen eksperimentalni postav, proizveden aditivnom tehnologijom, čiji je cilj ispitivanje komercijalno dostupnih cijevnih ventilatora (eng. electric ducted fan, EDF) kao aktuatora za ostvarivanje adhezije potiskom u kombinaciji s negativnim tlakom. Kroz...
-
-
Razvoj fizikalnog modela mobilnog robota u Gazebo simulatoru
-
Domagoj Brnadić Svrha robotske neuronavigacije (u daljnjem tekstu RONNA) istraživanje je i razvitak inovativnih i konkurentnih robotskih sustava za neurokirurške primjene. Roboti u upotrebi su teški i stoga nisu idealni za preciznu navigaciju. Glavni cilj ovog rada je uspostaviti okvir koji ce omogućiti nastavak istraživanja mobilnosti RONNA-e. U sklopu ovog rada razvijena je i implementirana platforma za autonomnu navigaciju mobilnog robota s diferencijalnim pogonom. Implementacija algoritama za...
-
-
Razvoj i 3D ispis jezgre pješčanog kalupa za izradu naprave za pozicioniranje nosača motora vozila
-
Elvin Jerman Integracijom aditivne proizvodnje i lijevanja u pješčani kalup, u ovom radu, prikazan je postupak razvoja i 3D ispisa jezgre pješčanog kalupa za izradu naprave za pozicioniranje nosača motora vozila. Proces započinje definiranjem funkcije i zahtjeva naprave za pozicioniranje. Definiranim zahtjevima i funkcijom, započinje razvoj CAD modela naprave. Završetkom razvoja CAD modela, izabrani su željeni parametri ispisa FDM tehnologijom te se ispisala jezgra pješčanog kalupa. 3D...
-
-
Razvoj i izrada kompozitne tvorevine za bolid formule
-
Mario Matuško U ovome radu opisan je razvoj kompozitne tvorevine za vozilo *Formule Student.* Također su opisani postupci, ojačavala i matrice za proizvodnju kompozitnih tvorevina s detaljnim opisom upotrijebljenih materijala i postupaka za izradu konkretnog proizvoda, s priloženim modelima, literaturom i dokumentacijom.
-
-
Razvoj i izrada ortopedskih uložaka PolyJet Matrix postupkom
-
Danijel Videc Aditivni postupci (e. Additive Manufacturing) čiji se proces izrade tvorevina temelji na nanašanju polimernih materijala sloj po sloj našli su veliku primjenu u medicini zbog mogućnosti izrade geometrijski složenih oblika tvorevina malih ili većih dimenzija. Vrijeme potrebno za izradu tvorevine od početne digitalizacije (3D skeniranje), pa do potpuno izrađene funkcionalne tvorevine je nekoliko sati ovisno o veličini tvorevine. U radu je opisan PolyJet i PolyJet Matrix postupak i...
-
-
Razvoj i izrada polimernog proizvoda - poklopac pametnog telefona s pomoću taložnog očvršćivanja
-
Nino Krznar U ovome radu, opisana je izrada poklopca pametnog telefona postupkom taložnog očvršćivanja. U prvome dijelu dane su teorijske osnove aditivnih tehnologija, a detaljnije je opisan FDM postupak. U drugome dijelu rada razmatrana je problematika modeliranja i izrade poklopca. Drugi dio temelji se na praktičnom dijelu izrade FDM postupkom te na 3D skeniranju i postupcima povratnog inženjerstva. Pristup opremi za mjerenje i profesionalnom programskom paketu Atos Professional V8 omogućila je...
-
-
Razvoj i konstrukcija kalupa za gumenu tvorevinu
-
Juraj Rzounek Ovaj rad objedinjuje sve neophodno za razumijevanje postupaka proizvodnje gumenih
tvorevina. Dan je uvid u najvažnije vrste gumenih materijala, njihovih svojstva i aditiva koji
se dodaju prilikom umreživanja i vulkanizacije. Opisani su postupci miješanja i
praoblikovanja kaučukovih smjesa, a sve u svrhu lakšeg razumijevanja naprednijih postupaka
prerade. Također, opisane su mogućnosti recikliranja gotove gumene tvorevine. U
eksperimentalnom djelu rada opisuje se modeliranje...
Pages
