Pages

Matematičko modeliranje i optimalno upravljanje nestabilnog elektromehaničkog sustava
Matematičko modeliranje i optimalno upravljanje nestabilnog elektromehaničkog sustava
Marin Jalšić
U ovom radu proveden je postupak matematičkog modeliranja nestabilnog elektromehaničkog sustava kolica na klackalici i sinteza procjenitelja stanja i optimalnog regulatora koji navedeni sustav stabilizira u ravnotežnom položaju. Model je izveden korištenjem Euler-Lagrangeovih jednadžbi za mehanički dio sustava, te korištenjem Kirchhoffovih zakona za električni dio. Svođenjem modela koji je isprva opisan običnim nelinearnim diferencijalnim jednadžbama drugog reda na sustav...
Matematičko modeliranje i regulacija procesa rasplinjavanja ugljena
Matematičko modeliranje i regulacija procesa rasplinjavanja ugljena
Ana Ivković
Rasplinjavanje je tehnologija koja se uspješno može integrirati sa kombiniranim postrojenjem. Na sadašnjem stupanju razvoja kombiniranog postrojenja sa integriranim rasplinjavanjem povećana je iskoristivost u odnosu na konvencionalna postrojenja na ugljen, manje su emisije po kWh proizvedene energije, ali je postrojenje skupo i nepouzdano. Za ekonomsku isplativost nužan je daljnji razvoj i poboljšanje pouzdanosti i raspoloživosti. Problem vođenja i regulacije osobito je složen zbog...
Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala
Matematičko modeliranje i sinteza regulatora aktivnog diferencijala
Marko Jakšić
U ovom radu je opisan model aktuatora diferencijala. Pošto je u postojećem modelu aktuatora nedostajao model elastičnosti kuglica-na-rampi mehanizma pokušalo se analitički dobiti ovisnost elastične deformacije o sili potrebnoj za uključivanje uljne spojke. Prikazan je kompletan analitički postupak te su rezultati uspoređeni sa eksperimentalno prikupljenim podatcima. Model aktuatora se sastoji od lineariziranog modela motora te modificiranog PID regulatora pozicije. Provedena je...
Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
Matematičko modeliranje i vođenje elektro-hidrostatičkog aktuatora
Šimun Jurišić
U ovom radu opisan je pregled primjena i karakterističnih konfiguracija Elektro-Hidrostatičkog Aktuatora (nadalje EHA), te njegove glavne karakteristike, prednosti i nedostaci. Elektro-hidrostatički aktuatori (EHA) mijenjaju parametre djelovanja aktuatora, na primjer brzinu i smjer gibanja klipa hidrauličkog cilindra ili brzinu i smjer vrtnje hidrauličkog motora, promjenom protoka pumpe koja se ostvaruje regulacijom brzine vrtnje elektromotora koji pogoni pumpu. Na taj način može se...
Matematičko modeliranje kinematike i sinteza upravljanja mobilnim robotom s četiri zakretna i četiri neovisno pogonjena kotača
Matematičko modeliranje kinematike i sinteza upravljanja mobilnim robotom s četiri zakretna i četiri neovisno pogonjena kotača
Niko Škifić
Ovaj rad je fokusiran na razvoj regulatora za vođenje mobilnog robota duž zadane trajektorije. Robot je posebno opremljen sa četiri zakretna i neovisno pogonjena kotača. Uz određene pretpostavke, jednadžbe kinematike robota pretvaraju se u dvolančani format s trostrukim ulazom, s pojedinačnim generatorom u lancu. Zatim se provodi linearna aproksimacija ovih jednadžbi za slučaj malih odstupanja oko željene trajektorije. Ovaj pristup rezultira modelom vremenski promjenjivog sustava,...
Matematičko modeliranje zagrijavanja u električnoj peći
Matematičko modeliranje zagrijavanja u električnoj peći
Adriana Obrovac
U radu je proveden eksperiment zagrijavanja uzoraka različitih materijala i dimenzija u jednokomornoj električnoj peći za toplinsku obradu. U teorijskom dijelu opisani su osnovni procesi prijenosa topline i analitički proračun vremena ugrijavanja u peći tijekom toplinske obrade. Izvedena je i eksperimentalno Newtonova jednadžba za određivanje vremena zagrijavanja na primjeru zagrijavanja tri uzorka različitih materijala i dimenzija. Predviđena krivulja zagrijavanja određena prema...
Materijali alata za izradu staklene ambalaže
Materijali alata za izradu staklene ambalaže
Marko Pavić
Ambalaža je svaki proizvod, bez obzira na prirodu materijala od kojeg je izrađen, koji se koristi za držanje, zaštitu, rukovanje, isporuku i predstavljanje robe. Ambalažni materijal može biti papirni, stakleni, metalni, drveni, tekstilni, polimerni i višeslojni od različitih materijala. Izbor materijala alata za izradu ambalaže ovisi o vrsti ambalažnog materijala. U ovom radu je predstavljen jedan od proizvođača alata za staklenu ambalažu te je prikazan cjelokupni alat sa svim...
Materijali cjevovoda za transport plina
Materijali cjevovoda za transport plina
Ksenija Gašparić
U radu je dana podjela cjevovoda za transport plina te materijali cjevovoda za transport plinovitih medija. Opisana su svojstva materijala za izradu cijevi od čelika, polietilena te kompozita. Dane su tehnologije izrade cijevi, opisani postupci izrade čeličnih cijevi, načini spajanja polietilenskih cijevi te namatanje kod kompozitnih cijevi. Prikazane su tablice kemijskog sastava i mehaničkih svojstava čeličnih cijevi s naglaskom na X80 i X90 specificiranih prema HRN EN i API 5L .
Materijali dijelova mobilnog telefona
Materijali dijelova mobilnog telefona
Dalibor Viderščak
Mobilno tržište raste iz dana u dan te samim time rastu zahtjevi za materijale dijelova mobilnog telefona. Dijelovi mobilnih telefona se proizvode iz različitih materijala, a najzastupljeniji su: aluminij, staklo, polikarbonati i nehrđajući čelici. Svaki materijal ima svoje prednosti i nedostatke, a najviše se uzimaju u obzir cijena i troškovi izrade . Zbog toga se mobilno tržište kristaliziralo kroz tri segmenta: viši segment, srednji segment i niži segment. Segmenti su...
Materijali dobiveni recikliranjem otpadnih vozila mehaničkim postupcima
Materijali dobiveni recikliranjem otpadnih vozila mehaničkim postupcima
Matej-Ivan Prezelj
Otpadno vozilo je vozilo koje radi oštećenja, dotrajalosti i drugih uzroka posjednik odbacuje, namjerava ili mora odbaciti. Gospodarenje otpadnim vozilima i njihovim dijelovima obuhvaća sakupljanje, obradu, ponovnu uporabu dijelova otpadnih vozila, ponovnu obradu te zbrinjavanje preostalog otpada koji se ne može oporabiti. U okviru ovog diplomskog rada opisana je hijerarhija i sustavi gospodarenja otpadnim vozilima prema Pravilniku o gospodarenju otpadnim vozilima te Direktivi o otpadu....
Materijali i postupci izrade bolida Formule jedan
Materijali i postupci izrade bolida Formule jedan
Domagoj Heđi
Ovaj završni rad prati promjene vezane za razvoj bolida Formule 1 od njezine prve sezone koja se održala 1950. godine pa sve do danas. Sva pravila koja se odnose na samo utrkivanje, sigurnost vozača, konstrukciju i dizajn bolida donosi organizacija Fédération Internationale de l'Automobile (FIA), koja su se značajno mijenjala tijekom godina. Uspoređujući bolide koji su se koristili kroz povijest vidljiv je ogroman napredak što izvana (pneumatici, aerodinamika, izgled), što unutra...
Materijali na bazi tehničke keramike za izradu kočnih pločica
Materijali na bazi tehničke keramike za izradu kočnih pločica
Ivan Drnas
U radu je ukratko opisana tehnička keramika i njena primjena danas. Opisani su koraci u proizvodnji tehničke keramike, a posebno je razrađena faza oblikovanja te su navedene i ukratko opisane razne metode oblikovanja tehničke keramike s posebnim naglaskom na postupak oblikovanja tehničke keramike lijevanjem suspenzije i gela. Dalje u radu navedene su i objašnjene dvije vrste kočnica koje se koriste u cestovnim vozilima. Napravljen je literaturni pregled materijala koji se koriste za...

Pages